公开(公告)号：CN109830793A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910194458.8

申请日：2019-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韦明川 ,  胡超然 ,  王宏旭 ,  冯田雨 ,  郭金生 ,  王峰

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/50 ,  H01Q19/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种天线馈源的调焦系统，包括：波导，所述波导前端设置有馈源，后端设置有丝杠螺母；丝杠，且所述丝杠螺母套接在所述丝杠上；驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杠连接，用于驱动所述丝杠；直线导轨，所述直线导轨配置有导轨滑块，且所述导轨滑块与所述波导连接。本发明通过设置驱动电机和丝杠，并将丝杠螺母固定在波导的后端；利用驱动电机带动丝杠运动，使丝杠螺母在沿丝杠水平方向运动时带动波导水平运动，进而带动馈源在水平方向运动。进而实现对馈源进行电动调焦，使工作人员只需在地面控制驱动电机便可完成对馈源位置的调节。

公开(公告)号：CN119442673A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411559177.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  王冠骐 ,  王宏旭 ,  李安康 ,  吴凡

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F111/10 ,  G06F113/24 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 一种平板式卫星的矩形薄板结构横向自由振动解析方法，属于矩形薄板结构振动解析技术领域。本发明针对现有矩形薄板横向自由振动解析方法不能对边界条件任意组合情况进行求解的问题。包括建立微小扰动下矩形薄板自由振动微分方程；结合矩形薄板一阶主振动表达式进行化简得到矩形薄板本征微分方程；建立分离变量形式的振型函数，对矩形薄板本征微分方程进行化简得到化简后本征微分方程；基于假设空间本征值的方法获得本征函数表达式；建立基于矩形薄板简支、固支和自由边界三种边界条件的约束方程，结合本征函数表达式，计算得到三种边界条件对应的振型函数及对应的矩形薄板固有振动频率。本发明用于各种边界条件下矩形薄板结构横向自由振动解析。

公开(公告)号：CN118311616A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410470057.1

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  杨伯毓 ,  吴凡 ,  郭金生 ,  岳程斐 ,  王宏旭 ,  奚瑞辰

IPC: G01S19/23 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本公开涉及航天器状态估计技术领域，公开了平板式卫星的状态估计方法、装置、设备及介质，用于解决无法实现平板式卫星状态与干扰力矩的同时估计的问题，方法包括：建立平板式卫星的相关坐标系，并确定系统状态方程；将系统状态方程中的角速度通道分离，并获取非线性角速度观测值；根据观测值和系统状态方程确定局部线性化方程；基于局部线性化方程中的干扰传递方程计算初始动态干扰力矩和初始估计误差协方差矩阵；确定目标动态干扰力矩、中间估计误差协方差矩阵、耦合系数、无干扰状态时的系统状态参数的参考状态估计值和参考估计误差协方差矩阵；并基于此确定目标状态估计值、目标估计误差状态矩阵。能够同时估计平板式卫星的状态与干扰力矩。

公开(公告)号：CN118182875A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410606121.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  熊意盛 ,  王宏旭 ,  吴凡 ,  奚瑞辰 ,  刘天喜

IPC: B64G1/44

Abstract: 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。

公开(公告)号：CN115416874B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202211005623.9

申请日：2022-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王宏旭 ,  曹喜滨 ,  岳程斐 ,  柳子然 ,  林涛 ,  张枭

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/66 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提出一种模块化可重构多臂航天器及其重构方法。所述多臂航天器采用模块化设计，其基本构型为单臂构型，所述多臂航天器基本构型包括中心体模块、机械臂模块和末端执行器模块；中心体模块承担数据处理、供能和通信功能；机械臂模块负责末端定位定姿功能；末端执行器模块负责具体操作功能；模块间通过通用机电接口连接，实现模块在轨快速连接。所述多臂航天器及其重构方法能够胜任多样化的在轨服务任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等，并具备后期在轨扩展升级能力，以及在轨可重构，适应多变环境。

公开(公告)号：CN116184253A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310148209.1

申请日：2023-02-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  冯田雨 ,  王宏旭 ,  韦明川 ,  陈健 ,  李化义 ,  陈天星

IPC: G01R31/40 ,  H02S50/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星供电测试系统、方法及计算机存储介质；该系统包括：指令终端、控制终端、待测卫星、供电设备和电子负载设备；其中，指令终端，用于根据测试过程中所模拟的在轨运行状态，向控制终端和待测卫星发送控制指令；控制终端，用于根据控制指令生成卫星在模拟在轨运行过程中的轨道和姿态参数；以及根据轨道和姿态参数生成电能控制指令；待测卫星，用于根据轨道和姿态参数通过姿轨执行机构调整姿轨状态，并且根据控制指令向电子负载设备传输在模拟在轨运行过程中的载荷工作参数；供电设备，用于基于电能控制指令产生电能，并根据电能控制指令向待测卫星和电子负载设备供电；电子负载设备，用于根据载荷工作参数模拟载荷功耗；控制终端，还用于根据供电设备在模拟在轨运行过程中所产生的能量以及待测卫星和电子负载设备在模拟在轨运行过程中的功耗，获取用于确定待测卫星能量利用率的能量平衡数据。

公开(公告)号：CN115809552A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211505241.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  王震 ,  王宏旭 ,  寇玉君 ,  孔宪仁 ,  冯宇斐

IPC: G06F30/20 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明实施例公开了一种闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质；该方法包括：利用塑性冲击波理论中的单波模型描述闭孔泡沫金属结构在质量块高速冲击作用下的动态压溃过程模型；根据所述动态压溃过程模型中的冲击参数构建用于评价缓冲效果的评价指标；基于所述评价指标与所述闭孔泡沫铝冲击抑制结构的设计参数建立目标函数；根据所述目标函数以及设计参数的约束条件构建闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化模型；基于进化代数和种群中个体的适应度值确定自适应交叉概率和变异概率；将全局优化模型通过由所述自适应交叉概率和变异概率改进的遗传算法进行求解，获得闭孔泡沫铝冲击抑制结构的最优设计参数。

公开(公告)号：CN109941459A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910215592.1

申请日：2019-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  冯田雨 ,  郭金生 ,  张冀鹞 ,  王宏旭

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星构型及卫星。该卫星构型可以包括：若干可拼接的舱段结构，以及用于连接舱段结构的连接杆；所述舱段结构包括对角对称设置的四个主承力梁；相邻主承力梁之间设置有若干横梁；所述主承力梁包括横截面呈L型的主承力部件，以及设置在所述主承力部件两端的用于承载所述横梁的承载平台。通过设置舱段结构的模块化形式，能够根据实际需求配置舱段的数量，并使用连接杆将多个舱段连接便可，便于快速装配，且结构简单，有效的降低安装难度，进而便于根据实际需求对舱段进行拓展。