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公开(公告)号：CN114910114A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110169482.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电铸过程中镀层内应力和镀液pH在线原位监测装置，包括具有底板、阴极室、阳极室和连接通道的测量电铸槽、能捕捉阴极试片动态变化的实时应力观测平台、能实现实时pH监测的pH测量装置及连通测量电铸槽与工业生产电铸槽的循环液流通路；所述的实时应力观测平台布置在正对阴极室的侧面处，所述的pH测量装置通过pH实时监测通路与阳极室连通。本发明通过对镀层应力电铸槽的改进，既能最大程度上消除边缘效应的影响，又能够搭配原位应力测试平台和液流管道通路实现对镀层应力和镀液pH的在线原位监测。
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公开(公告)号：CN114571747A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210202482.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C70/34
Abstract: 本申请所述的一种脉冲电流固化碳纤维复合材料的成型方法，在碳纤维复合材料延纤维长度方向的两端分别设置导电性良好的金属材料作为电极，脉冲电源通过导线与电极相连，提供频率，峰值可控的脉冲电流，在电流的热效应作用下碳纤维中产生焦耳热，通过调整平均电流大小进行温度控制，同时通过调整脉冲电流的频率大小改变趋肤效应的趋肤深度，使碳纤维的有效电阻改变，进而协同控制材料温度，在碳纤维复合材料上外加均匀压力辅助条件下，根据复合材料固化温度要求进行碳纤维复合材料的固化成型。
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公开(公告)号：CN112647107A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011366735.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高红外辐射调控能力的聚苯胺/金颗粒复合薄膜的制备方法，它涉及一种聚苯胺薄膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有聚苯胺的红外发射率调节范围低，限制其作为热控材料应用的问题。方法：一、制备镀金基底；二、配制共混聚合物溶液；三、清洗电极；四、清洗镀金多孔膜；五、电化学沉积聚苯胺/金颗粒复合薄膜，得到一种高红外辐射调控能力的聚苯胺/金颗粒复合薄膜。采用本发明的方法沉积得到的一种高红外辐射调控能力的聚苯胺/金颗粒复合薄膜，与纯的聚苯胺薄膜相比红外调节幅度极大幅度的提高。本发明可获得一种高红外辐射调控能力的聚苯胺/金颗粒复合薄膜。
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公开(公告)号：CN108279571B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810108306.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法，本发明涉及有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法。本发明的目的是为了解决现有开环扫频测定法使用时，机电伺服系统运动存在位置漂移、方向不确定，可能会使机电伺服系统位置转动角度过大，进而超过位置限制，引起机械结构的损坏的问题。过程为：一、建立机电伺服系统机理模型；二、获得实际控制信号幅值；三、计算补偿信号幅值；四、改变输入信号幅值；五、重复二到四，直到得到理想控制信号幅值，获得频率点的幅相特性；六、改变输入信号频率，重复二到五，得到所需频带内各频率点的幅相特性；七、得到机电伺服系统的模型参数。本发明用于机电伺服系统的模型参数辨识领域。
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公开(公告)号：CN110426721A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910718429.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图论和A*算法的模块化可重构卫星在轨自重构方法，本发明涉及卫星在轨自重构方法。本发明的目的是为了解决现有模块化卫星在重构的过程中燃料消耗大、机械损耗严重、重构过程时间长、可靠性低的问题。一、构建位置、连接矩阵；二、将初始构型放入OPEN表；三、对OPEN表中节点进行排序；四、找出当前构型中的连接模块；五、对当前构型中非连接模块进行拓展；六、若OPEN表中已经存在新拓展的节点这种构型则更新该节点的三个距离；若OPEN表中不存在则计算新拓展的节点的三个距离，加入OPEN表；七、判断新拓展的节点是否为目标点，若是结束；若否执行三，将当前节点放入CLOSED表。本发明用于卫星在轨自重构领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109550852A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811482487.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铝合金构件气动柔性电极加热夹持装置及淬火成形方法，本发明涉及铝合金热成形技术领域，本发明为了解决目前铝合金温热成形后续的热处理强化过程产生的淬火应力的问题降低了成形零件的尺寸精度，板材会产生畸变的问题；它包括支撑组件、夹持组件、连杆组件和气动组件，所述夹持组件和气动组件均安装支撑组件上，所述夹持组件和气动组件均安装支撑组件上，所述连杆组件通过气动组件的驱动实现夹持组件的上下移动，所述支撑组件包括支撑板，所述夹持组件包括导柱固定板、导柱、上滑动连接板、碟簧、下滑动连接板、绝缘板、压板、电极板、复位弹簧和校正弹簧；所述传动组件包括活动上压板、连接环和连接支座；本发明用于铝合金热成形。
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公开(公告)号：CN108279571A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810108306.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法，本发明涉及有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法。本发明的目的是为了解决现有开环扫频测定法使用时，机电伺服系统运动存在位置漂移、方向不确定，可能会使机电伺服系统位置转动角度过大，进而超过位置限制，引起机械结构的损坏的问题。过程为：一、建立机电伺服系统机理模型；二、获得实际控制信号幅值；三、计算补偿信号幅值；四、改变输入信号幅值；五、重复二到四，直到得到理想控制信号幅值，获得频率点的幅相特性；六、改变输入信号频率，重复二到五，得到所需频带内各频率点的幅相特性；七、得到机电伺服系统的模型参数。本发明用于机电伺服系统的模型参数辨识领域。
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公开(公告)号：CN104308152B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410624751.0
申请日：2014-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种耐磨高韧的壳芯结构钛基棒材及其制备方法。它涉及一种钛基棒材及其制备方法。它解决了钛或钛合金棒材表面耐磨处理效果差的问题。耐磨高韧的壳芯结构钛基棒材由外面耐磨的壳层和内部高韧性的芯部构成；壳层为含有增强相的钛基复合材料；芯部为钛或钛合金。制备方法：一、制作薄壁内筒；二、将薄壁内筒放入模具；三、倒入粉末、夯实，抽出薄壁内筒；四、抽真空进行热压烧结。本发明制备出的耐磨高韧的壳芯结构钛基棒材既保持了钛合金高韧性的特点，又具备钛基复合材料高耐磨性的优点。
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公开(公告)号：CN104308152A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410624751.0
申请日：2014-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种耐磨高韧的壳芯结构钛基棒材及其制备方法。它涉及一种钛基棒材及其制备方法。它解决了钛或钛合金棒材表面耐磨处理效果差的问题。耐磨高韧的壳芯结构钛基棒材由外面耐磨的壳层和内部高韧性的芯部构成；壳层为含有增强相的钛基复合材料；芯部为钛或钛合金。制备方法：一、制作薄壁内筒；二、将薄壁内筒放入模具；三、倒入粉末、夯实，抽出薄壁内筒；四、抽真空进行热压烧结。本发明制备出的耐磨高韧的壳芯结构钛基棒材既保持了钛合金高韧性的特点，又具备钛基复合材料高耐磨性的优点。
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公开(公告)号：CN102277309B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010122778.1
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌的分离方法，它涉及一种厌氧细菌的分离方法。本发明解决了现有分离同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌的方法分离周期较长、不易获得纯菌株的问题。方法：一、提取DNA、PCR扩增；二、分离培养、纯化培养和富集培养；三、PCR扩增；四、分离培养、纯化培养和富集培养；五、PCR扩增；六、分离培养、纯化培养和富集培养即得到同时进行硫酸盐还原和反硝化的厌氧细菌。本发明的分离方法，与现有厌氧同时硫酸盐还原和反硝化细菌的分离方法相比，周期缩短了40%~50%，工作量小，周期短；本发明的分离方法得了目的菌株的纯菌株，且对硝酸盐和亚硝酸的降解效果好。
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