公开(公告)号：CN108279571B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201810108306.7

申请日：2018-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈松林 ,  吴金书 ,  邢宝祥 ,  王玘玥 ,  刘刚 ,  王博

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法，本发明涉及有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法。本发明的目的是为了解决现有开环扫频测定法使用时，机电伺服系统运动存在位置漂移、方向不确定，可能会使机电伺服系统位置转动角度过大，进而超过位置限制，引起机械结构的损坏的问题。过程为：一、建立机电伺服系统机理模型；二、获得实际控制信号幅值；三、计算补偿信号幅值；四、改变输入信号幅值；五、重复二到四，直到得到理想控制信号幅值，获得频率点的幅相特性；六、改变输入信号频率，重复二到五，得到所需频带内各频率点的幅相特性；七、得到机电伺服系统的模型参数。本发明用于机电伺服系统的模型参数辨识领域。

公开(公告)号：CN108279571A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810108306.7

申请日：2018-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈松林 ,  吴金书 ,  邢宝祥 ,  王玘玥 ,  刘刚 ,  王博

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法，本发明涉及有限转角机电伺服系统的模型参数辨识方法。本发明的目的是为了解决现有开环扫频测定法使用时，机电伺服系统运动存在位置漂移、方向不确定，可能会使机电伺服系统位置转动角度过大，进而超过位置限制，引起机械结构的损坏的问题。过程为：一、建立机电伺服系统机理模型；二、获得实际控制信号幅值；三、计算补偿信号幅值；四、改变输入信号幅值；五、重复二到四，直到得到理想控制信号幅值，获得频率点的幅相特性；六、改变输入信号频率，重复二到五，得到所需频带内各频率点的幅相特性；七、得到机电伺服系统的模型参数。本发明用于机电伺服系统的模型参数辨识领域。