公开(公告)号：CN118607358A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410671270.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈志宽 ,  娄毅 ,  王博 ,  罗嘉良 ,  周志权

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供了一种多UUV协同阵型的优化方法及系统，涉及水下目标探测仿真技术领域。本发明提供的方法包括：阵型优化：通过遗传算法计算最大化探测面积的UUV阵型；防守测试：采用蒙特卡洛方法随机改变非合作目标的位置和航向，计算防守概率；故障模拟：周期性减少UUV数量，执行防守测试；UUV补充需求评估：故障模拟后防守概率低于防守需求则执行阵型优化后再次进行防守测试，防守测试后防守概率仍低于防守需求则补充投放UUV并执行阵型优化；否则执行故障模拟。本发明提出的多UUV协同阵型的优化方法，通过遗传算法优化UUV阵型配置，并对UUV故障引发的防守概率降低进行评估，根据UUV故障情况实时调整UUV阵型并判断是否需要补充投放UUV完善UUV阵型以满足侦查需求。

公开(公告)号：CN114571747B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210202482.3

申请日：2022-03-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈刚 ,  张鸿名 ,  王博 ,  陈震 ,  李鑫 ,  常旭升

IPC: B29C70/34

Abstract: 本申请所述的一种脉冲电流固化碳纤维复合材料的成型方法，在碳纤维复合材料延纤维长度方向的两端分别设置导电性良好的金属材料作为电极，脉冲电源通过导线与电极相连，提供频率，峰值可控的脉冲电流，在电流的热效应作用下碳纤维中产生焦耳热，通过调整平均电流大小进行温度控制，同时通过调整脉冲电流的频率大小改变趋肤效应的趋肤深度，使碳纤维的有效电阻改变，进而协同控制材料温度，在碳纤维复合材料上外加均匀压力辅助条件下，根据复合材料固化温度要求进行碳纤维复合材料的固化成型。

公开(公告)号：CN114985552A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210606864.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈刚 ,  常旭升 ,  贾澎 ,  王博 ,  陈强 ,  王卫卫

IPC: B21D22/02 ,  B21D37/12 ,  B21D43/00

Abstract: 本发明公开了一种带高筋薄腹构件的梯次离散柔性加载成形装置及方法，成形装置包括上模、下模和冲头导向装置，上模包括上模板、固定装置、控制装置及若干个冲头，下模包括凹模、下模板及若干个加热孔，控制装置能够控制若干个冲头对金属坯料独立地进行垂直向加载运动，采用若干个可独立加载行程的冲头对金属坯料交替式地小变形量加载的方法，可以实现对变形区域的金属流动行为的精确调控，还可根据实际构件成形的几何形状需求灵活调整调用的冲头、每道次加载量和加载速率、总变形量等工艺参数。

公开(公告)号：CN111036814A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911327025.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈刚 ,  王博 ,  常旭升 ,  张鸿名 ,  韩飞

IPC: B21J5/02 ,  B21J13/02 ,  B21J9/02 ,  B21K1/16

Abstract: 一种异形多通接头多向柔性加载整体成形装置及方法，通过预锻工序和终锻工序实现异形多通接头的整体锻造成形，通过预锻工序将加热后的坯料锻出多通接头主体部分和用于终锻过程中加载成形多通接头的部分；再将预锻件转移至终锻模具内，仅在各个通道露出用于成形异形接头各个管壁的部分；利用多套肘杆传动机构将压力机模板的运动转化为各个冲头沿异形多通接头各个管道轴向的运动，实现多个冲头沿各向协同加载，来实现异形多通接头管道整体锻造成形。通过调整肘杆机构和固定座的连接位置和冲头形状尺寸，可以实现针对不同目标形状尺寸的异形多通接头的柔性锻造成形。

公开(公告)号：CN114571747A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210202482.3

申请日：2022-03-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈刚 ,  张鸿名 ,  王博 ,  陈震 ,  李鑫 ,  常旭升

IPC: B29C70/34

Abstract: 本申请所述的一种脉冲电流固化碳纤维复合材料的成型方法，在碳纤维复合材料延纤维长度方向的两端分别设置导电性良好的金属材料作为电极，脉冲电源通过导线与电极相连，提供频率，峰值可控的脉冲电流，在电流的热效应作用下碳纤维中产生焦耳热，通过调整平均电流大小进行温度控制，同时通过调整脉冲电流的频率大小改变趋肤效应的趋肤深度，使碳纤维的有效电阻改变，进而协同控制材料温度，在碳纤维复合材料上外加均匀压力辅助条件下，根据复合材料固化温度要求进行碳纤维复合材料的固化成型。

公开(公告)号：CN111036814B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201911327025.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈刚 ,  王博 ,  常旭升 ,  张鸿名 ,  韩飞

IPC: B21J5/02 ,  B21J13/02 ,  B21J9/02 ,  B21K1/16

Abstract: 一种异形多通接头多向柔性加载整体成形装置及方法，通过预锻工序和终锻工序实现异形多通接头的整体锻造成形，通过预锻工序将加热后的坯料锻出多通接头主体部分和用于终锻过程中加载成形多通接头的部分；再将预锻件转移至终锻模具内，仅在各个通道露出用于成形异形接头各个管壁的部分；利用多套肘杆传动机构将压力机模板的运动转化为各个冲头沿异形多通接头各个管道轴向的运动，实现多个冲头沿各向协同加载，来实现异形多通接头管道整体锻造成形。通过调整肘杆机构和固定座的连接位置和冲头形状尺寸，可以实现针对不同目标形状尺寸的异形多通接头的柔性锻造成形。