公开(公告)号：CN116683809A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310734845.2

申请日：2023-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李绍斌 ,  徐永向 ,  邹继斌 ,  张文韬 ,  禹国栋 ,  肖利军

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种提高PMSM无差拍直接转速控制鲁棒性的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2、根据电机的电流电压方程设计电流内环扰动观测器；步骤3、根据电机的运动学方程设计转速外环扰动观测器；步骤4、在k时刻计算出k+1时刻的dq轴电流预测值，用于控制信号的生成；步骤5、计算鲁棒无差拍直接转速控制器的输出电压；步骤6、对步骤5中计算所得的电压进行限制，从而得到最终的输出电压。本发明所提出的观测器具有双环结构，即内环扰动观测器和外环扰动观测器，该拓扑可以分别对电流方程的扰动和机械方程的扰动分别观测，实现最优观测效果。

公开(公告)号：CN119921630A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510123254.0

申请日：2025-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  张晓峰 ,  肖利军 ,  李绍斌 ,  张文韬 ,  邹继斌

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/40 ,  H02P25/02 ,  H02P25/06 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明公开了一种用于多动子环线电机单个线圈开路故障容错控制方法，所述方法如下：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、当与动子耦合线圈发生开路故障时，对剩余与动子耦合非故障线圈电流进行重构；步骤4、实施容错控制算法，将线圈电流指令更新为重构后的电流指令；步骤5、当动子运行脱离故障线圈时，即故障线圈与动子不存在耦合关系时，将线圈电流指令更新为步骤2中的电流指令。本发明基于线圈电流独立控制的多动子环形电机驱动策略，通过重构开路故障后健康线圈的电流，实现容错控制后推力恒定，从而实现线圈开路故障后动子平稳运行。

公开(公告)号：CN119813856A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510082119.6

申请日：2025-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  陈迪 ,  李绍斌 ,  卓亮 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  张文韬 ,  蔡名飞

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P21/13

Abstract: 一种开路故障下的双三相PMSG无位置传感器控制方法，属于永磁同步发电机控制技术领域。方法如下：建立开路故障时α‑β坐标系下的数学模型；建立开路故障时的全阶滑模观测器：设计滑模面；进行收敛性证明；解调估计位置和转速。本发明能够在DTP‑PMSG一相开路故障下的容错控制时仍然进行无位置传感器控制，通过构建开路故障时的数学模型和全阶滑模观测器，实现了在故障状态下的稳定控制，从而极大地增强了系统的容错性能。这一特性使得DTP‑PMSG在面临一相开路故障时，仍能保持高性能运行，满足对系统有较高可靠性要求的场合下的需求。

公开(公告)号：CN118797989A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779098.9

申请日：2024-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 禹国栋 ,  牟濠仪 ,  李绍斌 ,  赵如鹏 ,  肖利军 ,  张文韬 ,  徐永向 ,  邹继斌

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 三级式发电机系统多场简化外特性仿真建模方法，属于电机领域。S1：建立主、副励磁机和主发电机的相反电势和损耗数据表；S2：给定主发电机负载侧电阻、环境温度和系统转速；S3：设定初始化参数；S4：得到副励磁机相反电势b11、b12和b13及整流后电流a1’和电压c1’；S5：计算主励磁机电角度位置θ2；S6：得到主励磁机相反电势b21、b22和b23及整流后电流a2’和电压c2’；S7：计算主发电机电角度位置θ3；S8：得到主发电机相反电势b11、b12和b13及整流后电流a3’和电压c3’；S9：计算系统损耗，得到系统各绕组温度k，并计算Rs1’、Rs2’、Rs3’、Rr2’、Rr3’；S10：判断Rij‑Rij’是否小于δ，若大于δ，执行S4至S10；若小于δ，执行S11，结果输出。本发明用于三级式发电机系统仿真建模。

公开(公告)号：CN110601629A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910881744.1

申请日：2019-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐永向 ,  李绍斌 ,  高京哲 ,  邹继斌 ,  肖利军 ,  邹继明 ,  禹国栋

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出一种提高PMSM伺服系统电流环响应速度并且减小震荡的方法，所述方法根据电机转速和电流反馈，通过用电机的电压电流模型首先预测下一控制周期的电流值，并根据该电流预测值，以及下一时刻所想要达到的参考电流，计算出相应能够跟踪参考电流的电压矢量，控制电机的行为，消除了传统方法在数字控制器中的时延问题，达到优异的控制效果。