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公开(公告)号：CN101706266A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073192.8
申请日：2009-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明属于电磁超声无损检测领域，公布了一种能够改善EMAT性能、减小EMAT探头体积和功耗的用于电磁超声换能器的脉冲电磁铁。目的在于解决现有电磁超声换能器中由于磁铁的存在引发的诸多问题，减小探头体积。用于电磁超声换能器的脉冲电磁铁是由脉冲电磁铁和脉冲电磁铁驱动电路组成的，其中脉冲电磁铁由骨架和线圈组成，脉冲电磁铁驱动电路由功率脉冲成型电路、功率驱动电路、控制主机和升压电路组成。它能够在EMAT开始工作前的很短时间内建立起强磁场，满足EMAT工作的需求，在EMAT工作结束后，磁场能够很快消失。脉冲电磁铁工作时间短，功耗低、体积小，能够用于低功耗、便携性、铁磁性试件在线检测等场合中。
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公开(公告)号：CN100532540C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200610009946.X
申请日：2006-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 从间歇循环活性污泥-膜生物反应系统中驯化、分离、筛选高效聚磷菌的方法，它涉及一种驯化、分离、筛选聚磷菌的方法。它解决了现在并不清楚ICAS-MBR系统中哪种菌的聚磷性能最好的问题。驯化、分离、筛选高效聚磷菌按以下步骤进行：(一)菌种驯化；(二)菌种分离；(三)菌种富集；(四)高效聚磷菌筛选，选出聚磷效果最为明显的聚磷菌菌株。本发明从间歇循环活性污泥-膜生物反应系统中得到高效聚磷菌，为将来微生物改造，污水水处理，尤其是污水除磷奠定了物质基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147879A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310167550.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种大尺度高超声速高温风洞试验舱，包括舱体、基础、多个弹簧箱组件、多个减振支柱组件；舱体纵向结构上驻室和下驻室等长，上驻室和下驻室之间留有连通口；上驻室底部设置有内部操作平台，侧壁设有主舱门组件、两个观察窗、辅舱门组件；上驻室内左右相对的两个的侧壁上部设置有用于上驻室内模型吊装的手动吊车组件，上驻室的顶壁设置有吊孔门组件；舱体的下驻室通过减振支柱组件与基础的侧壁连接；基础的底部设置有两道贯通底部的隔振沟，下驻室的底部中间部分通过减振支柱组件与模型送进机构基础连接，下驻室的底部两侧通过弹簧箱组件与舱体基础连接。本发明能够提高和丰富试验舱在真空、高速高温气流和振动等复杂环境下的功能性。
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公开(公告)号：CN112327917B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011258663.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的无人机集群分布式协同覆盖方法，本发明基于群体智能的思想实现，将无人机的覆盖问题建模为扩散问题，并利用分段覆盖方法和信息素模型提高无人机的覆盖效率，具体为基于菲克定律，将无人机集群建模为扩散模型中的质点群，计算得到菲克模型加速度，同时，为无人机避障设计了一种无人机加速度弹球模型，计算得到弹球模型加速度，另外，利用分段的策略和信息素模型提高无人机在时间拐点时候的覆盖速度，进一步优化了无人机集群的覆盖效率。本发明所述方法能有效提高无人机集群的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN101706401A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310344.1
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 固定式金属薄板冲压件刚度测试装置，它涉及一种刚度测试装置。本发明解决了目前没有固定式金属薄板冲压件刚度测试装置的问题。所述第二丝杠的一端与第二电机的输出轴固接且平行设置在横梁管的上方，所述导轨的下端面固装在第二丝杠下方的横梁管的上端面上，所述支撑滑座装在横梁管上且与导轨滑动连接，第二丝母安装在第二丝杠上且第二丝母固装在支撑滑座的上端面上，所述蜗轮蜗杆机构的上端面固装在支撑滑座的下端面上，所述微调加载机构总成的上端面固装在蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接座上，所述压力传感器的上端与微调加载机构总成的导杆的下端面固接，所述压头固装在压力传感器的下端面上。本发明的测试装置上的压头可实现多个自由度的移动或转动，可以准确测量金属薄板冲压件的刚度。
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公开(公告)号：CN101596980A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072360.1
申请日：2009-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 热风和乏气双介质送粉方法及乏气热风混合器，它涉及一种送粉方法及该方法中专用的乏气热风混合器。针对热风送粉系统中三次风对NOx的减排不利及乏气送粉系统锅炉稳燃和一次风管道入口及其阀门磨损严重的问题。将来自乏气管道的乏气与来自热风管道的热风混合，共同作为一次风用于送粉。所述多个乏气喷管分散地插装在配风总管的侧壁上且与配风总管的内腔连通，多个圆台形缩管位于配风总管的外部且多个圆台形缩管的大端与配风总管的内腔分别连通，多个圆台形缩管的小端分别与多个混合管的一端连通。本发明降低了一次风温和炉内主燃区温度，有利于NOx的减排，满足锅炉燃烧的稳定性要求，一次风管道入口及其阀门的磨损将得到缓解。
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公开(公告)号：CN101398410A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810137487.2
申请日：2008-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于电磁超声无损检测领域，提供一种电磁超声技术钢轨缺陷检测方法及其装置。目的在于解决现有钢轨检测方法存在的各种问题，满足高速电气化铁路发展的需要。装置由探头、电路系统、存储单元和显示单元组成。检测装置使用电磁超声体波，通过多个超声探头协同工作，能够实现对钢轨轨头、轨腰、轨底的有效检测。该检测方法无需使用声耦合剂，结构简单，环境适应能力强，可以实现高速的钢轨检测。
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