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公开(公告)号：CN118481866A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410768012.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高超声速高温发动机试验台喷管扩散段结构及制造方法，属于高超声速高温发动机试验台喷管技术领域。解决了如何提高发动机试验台喷管扩散段在高超声速，长时间高温、高热流环境下工作的可靠性，确保其在高温环境下的气动型面精度，提高其换热性能的问题。由于高温喷管结构采用了不同的密封方式和不同的锻造材料，需要考虑发动机试验台高温高热流下的工艺特性，并且同时考虑外圆水道的加工工艺及其与内壳组合体装配的制造工艺。本发明能够保证高超声速高温发动机试验台高热流扩散段的制造质量，实现高超声速高温发动机试验台喷管高热流扩散段的制造，增加发动机试验台整体密封性，提高发动机试验台整体的密封性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN116718341A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310167540.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种大尺度高超声速高温风洞试验舱内部操作平台拉门，大结构包括方箱、盖板以及拉门机构；所述拉门机构由长拉门机构、短拉门机构和横梁组成；所述长拉门机构由电机驱动组件、两副长拉门传动组件和长拉门组成，所述短拉门机构由电机驱动组件、两副短拉门传动组件和短拉门组成；长拉门机构和短拉门机构中的两副拉门组件分别安装于两侧横梁上，且分别与对应的电机驱动组件传动连接，通过电机驱动组件驱动拉门传动组件，带动分别与对应的拉门传动组件固定连接的长、短拉门沿横梁方向往复运动，使长、短拉门合拢或分开；本发明能够对下驻室的设备进行防风保护，避免高温气流易冲击试验舱下驻室的设备，影响设备稳定运行。
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公开(公告)号：CN116296223A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310167533.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了高超声速高温风洞试验舱的观察窗光学玻璃夹持装置，包括观察窗安装架、夹持组件和热防护板；所述观察窗安装架为具有阵列排布的窗格框架，每个窗格上对应安装一个夹持组件；所述夹持组件包括光学玻璃、光学玻璃座、光学玻璃压框、橡胶垫；光学玻璃放置在光学玻璃座的中，光学玻璃压框覆盖在光学玻璃上表面并包裹四周边沿，橡胶垫覆盖所有光学玻璃与光学玻璃底座的接触面，以及所有光学玻璃与光学玻璃压框的接触面；所述热防护板安装在光学玻璃相对的一面。本发明装置能够在高温、振动冲击、真空密封等复杂环境下实现对观察窗大尺寸光学玻璃的高精度低应力夹持，并保证两扇相对位置的观察窗平行度。
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公开(公告)号：CN115961856A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310167663.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , E05F13/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，包括横梁组件、移动机构、两副连杆机构、两副舱门微调机构和舱门；所述横梁通过横梁连接座与真空容器外壁连接，所述移动机构以横梁为移动轨道；移动机构通过位于舱门左右两侧的两副连杆机构与舱门连接；两副连杆机构与舱门左右两侧边缘铰接；移动机构通过减速机驱动，带动连杆机构和舱门移动实现开合；舱门座所在平面顺时针倾斜设置，所述舱门微调机构设置在连杆机构的连杆下端与舱门铰接处，通过舱门微调机构调节连杆偏摆位置，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。本发明所述装置能够解决舱门在真空、振动以及高温等复杂环境下开合困难，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN101701809B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910073194.7
申请日：2009-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供一种可在各种恶劣环境下对试件厚度进行测量的电磁超声测厚仪及其测量方法。它是由微控制器、发射电路、电磁超声探头、接收开关、调理电路、回波处理系统、显示系统和键盘组成的。微控制器连接发射电路，发射电路连接电磁超声探头，电磁超声探头连接接收开关，接收开关连接微控制器，接收开关连接调理电路，调理电路连接回波处理系统，显示系统连接微控制器，键盘连接微控制器。本发明采用垂直入射体波进行测厚，测量精度是同频率压电超声测厚仪的2倍。电磁超声探头，采用脉冲电磁铁提供磁场，对各种金属试件都可以进行高效检测；采用收发分离式线圈激发和检测超声波，具有较小的测量盲区，测量厚度范围可达3mm～200mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670730A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410768010.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于大口径高超声速气流管道的喷淋冷却装置，属于喷淋冷却装置领域。解决了由于大口径高超声速发动机试验台本身的结构和运行参数特点，工业上常用的冷却装置不能满足要求的问题。若干扩散段喷雾水管、扩张段冷却水出水管、扩张段冷却水进水管与扩散段管道外壁连接，若干扩散段冷却水喷雾管与扩散段喷雾水管连通，若干扩散段喷雾水管分成若干圈分布在扩散段管道外壁上，扩张段冷却水进水管与每圈扩散段喷雾水管并行连通；若干扩散段冷却水喷雾管上设置有若干微孔，在工作工程中冷却水从微孔中喷出，冷却水喷出的方向与气流方向垂直。本发明结构设计科学合理，多组冷却水管环绕在扩散段管路外圈，提高了扩散段管路的冷却效率。
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公开(公告)号：CN112327917A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011258663.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能的无人机集群分布式协同覆盖方法，本发明基于群体智能的思想实现，将无人机的覆盖问题建模为扩散问题，并利用分段覆盖方法和信息素模型提高无人机的覆盖效率，具体为基于菲克定律，将无人机集群建模为扩散模型中的质点群，计算得到菲克模型加速度，同时，为无人机避障设计了一种无人机加速度弹球模型，计算得到弹球模型加速度，另外，利用分段的策略和信息素模型提高无人机在时间拐点时候的覆盖速度，进一步优化了无人机集群的覆盖效率。本发明所述方法能有效提高无人机集群的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN111167790A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010026666.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种收展式水射流超声振动清洗装置，属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。解决了现有的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口并在贮箱内部展开对贮箱内壁面进行清洗的问题。它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆。它主要用于小口径贮箱内壁的清洗。
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公开(公告)号：CN101701809A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910073194.7
申请日：2009-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供一种可在各种恶劣环境下对试件厚度进行测量的电磁超声测厚仪及其测量方法。它是由微控制器、发射电路、电磁超声探头、接收开关、调理电路、回波处理系统、显示系统和键盘组成的。微控制器连接发射电路，发射电路连接电磁超声探头，电磁超声探头连接接收开关，接收开关连接微控制器，接收开关连接调理电路，调理电路连接回波处理系统，显示系统连接微控制器，键盘连接微控制器。本发明采用垂直入射体波进行测厚，测量精度是同频率压电超声测厚仪的2倍。电磁超声探头，采用脉冲电磁铁提供磁场，对各种金属试件都可以进行高效检测；采用收发分离式线圈激发和检测超声波，具有较小的测量盲区，测量厚度范围可达3mm～200mm。
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公开(公告)号：CN1837356A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610009946.X
申请日：2006-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 从间歇循环活性污泥－膜生物反应系统中驯化、分离、筛选高效聚磷菌的方法，它涉及一种驯化、分离、筛选聚磷菌的方法。它解决了现在并不清楚ICAS－MBR系统中哪种菌的聚磷性能最好的问题。驯化、分离、筛选高效聚磷菌按以下步骤进行：(一)菌种驯化；(二)菌种分离；(三)菌种富集；(四)高效聚磷菌筛选，选出聚磷效果最为明显的聚磷菌菌株。本发明从间歇循环活性污泥－膜生物反应系统中得到高效聚磷菌，为将来微生物改造，污水水处理，尤其是污水除磷奠定了物质基础。
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