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公开(公告)号：CN112104093A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010556106.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本文公开了一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法。所述MPPT控制装置包括巡线机器人CT取电模块、巡线机器人蓄电池及充电管理模块和巡线机器人作业模块，所述巡线机器人CT取电模块从高压母线取电，所述巡线机器人CT取电模块将电压传输至巡线机器人蓄电池及充电管理模块，所述巡线机器人蓄电池及充电管理模块为巡线机器人作业模块供电。本发明用以解决巡线机器人取电过程中最大功率跟踪和过压过流保护问题。
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公开(公告)号：CN111682654A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010393682.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输智能化异物检测系统设计方法，包括以下步骤：启动检测系统激励源；逐个接入单一检测线圈；判断检测信号是否位于安全阈值范围内，从而判断是否存在异物；判断异物尺寸是否超过安全检测尺寸；接入多个检测线圈；保持激励源输出信号频率与检测电路谐振频率同步；判断异物是否为金属；判断异物是否为活体生物，若是则驱离；判断异物是否为铁磁性金属或铁磁性合金，若是则停止充电。本发明相对于传统的异物检测系统，能够智能地根据异物的不同种类来控制充电过程继续或停止，且可以推断出异物的材料种类。
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公开(公告)号：CN111682653A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010393679.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无线电能传输异物检测与活体检测共用系统与识别方法，所述系统包括：数字频率合成器、处理器、电阻Rin、运算放大器、模数转换器、带通滤波器、电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈Lk(k＝1，2，n)，所述数字频率合成器通过所述电阻Rin与所述运算放大器的反相输入端连接，运算放大器的同相输入端接地，运算放大器的输出端、模数转换器和带通滤波器依次连接，所述电阻Rp、并联谐振电容Cp和多个检测线圈均并联在运算放大器的反向输入端和输出端上。本发明通过监测存在不同种类异物时多个谐振频率下检测线圈的阻抗特性变化趋势，从而提取出异物的有无及种类等信息，并同时实现活体异物与金属异物的检测。
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公开(公告)号：CN111681283A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010394498.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江万安亿创电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于单目立体视觉的应用于无线充电对位的相对位姿解算方法，包括以下步骤：硬件上单目相机通过USB采集卡与主控计算机相连，通过Opencv控制相机工作。主控计算机对单目相机拍摄图像进行图像预处理，图像分割和角点提取，结合相机标定结果通过基于共面特征点P4P方法进行靶标和相机的相对位姿检测。本发明相比于现有的无线充电对位技术，本发明的视觉方案可避开这种干扰；且单目视觉方法仅依靠一个相机便可实现无线充电对位技术，操作难度低，安装方法简单，实时判断计算量较小，可移植性较高。相比无视觉系统的行车系统，接收周围信息量更多，降低了行车过程中的安全隐患，提高了司机和行车系统的互操作性。
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公开(公告)号：CN110995321A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811175323.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于线圈安匝图解法的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧线圈安匝数和RA侧线圈安匝数(分别表示为N1I1和N2I2，其中N代表线圈匝数。I代表线圈中通过电流有效值)。在输出功率达标的前提下，当被测产品与参考设备线圈安匝数在参考取值区域内，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110993252A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911359320.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法，该系统包括多匝退磁线圈以及多个连接导线；屏蔽装置中屏蔽体的每个屏蔽面上均匀间隔缠绕多匝所述退磁线圈，每匝所述退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧，用于提供相应的退磁磁场，以构成闭合的磁通回路；各连接导线均回折设置于屏蔽面外侧，每个连接导线一半与相对应的各退磁线圈连接，另一半原路反向折回，接入供电模块，用于使其连接的各退磁线圈通入相应的退磁电流。本发明采用了分布式设置的退磁线圈，相较于现有技术能够大幅度提高退磁效果，将屏蔽装置中的静态磁场降低到极低程度，有效解决微弱磁场信号检测时对无磁环境的迫切需求。
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公开(公告)号：CN110970191A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911356805.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明涉及一种多层屏蔽装置的退磁方法，退磁方法基于退磁线圈系统实现退磁，退磁线圈系统包括多匝退磁线圈、多个连接导线和供电模块；多层屏蔽装置包括至少两层屏蔽体，各层屏蔽体由内到外逐层套设，每层屏蔽体上均间隔缠绕多匝退磁线圈，每匝退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧；各退磁线圈均通过相应的连接导线接入供电模块；供电模块包括控制器，控制器与各连接导线连接；退磁方法包括：向各退磁线圈通入相应的退磁电流，令各层屏蔽体先由内向外逐层退磁，再由外向内逐层退磁，退磁电流强度大小根据各层所述屏蔽体的尺寸设定。该方法相较于现有的退磁方法能够有效提高退磁效果。
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公开(公告)号：CN110829615A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810896791.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于磁耦合无线充电传输系统的磁耦合机构位置自动对准方法，属于无线充电系统技术领域。所述方法基于LCL-S补偿拓扑建立磁耦合无线充电系统的电路模型，得到互感值与系统电路参数的函数关系，从而实现互感值的在线估计。在分析磁耦合机构的位置偏移与互感值的特性曲线基础上，结合在线估计的互感值，通过扰动观测法实现磁耦合机构位置的自对准。
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公开(公告)号：CN109187667A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811209821.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/12 , G01N27/407 , G01N27/406
Abstract: 本发明的一种环境气体浓度测量装置及其使用方法涉及到监测污染气体浓度的装置及其使用方法，目的是为了克服现有污染监测系统中固态传感器容易受到环境影响导致检测结果误差、以及操作复杂的问题，其包括机箱、数据处理模块、数据采集模块和气体浓度传感器阵列，还包括气路模块。使用方法包括气体浓度传感器的测试方法和气体浓度传感器输出的浓度值曲线的拟合方法，本装置中降低了系统的成本。并且设计了气路模块，使得气体污染传感器能够在最佳工作环境中工作，极大地减少了环境对于检测结果的影响，令相对误差保持在±2％左右。同时相对于傅利叶光谱仪(FTIR)、气相色谱仪和质谱仪等设备，自动化程度高，对专业人员的需求较少。
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公开(公告)号：CN108666104A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810603241.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01F38/14 , H01F27/24 , H01F27/25 , H01F27/2823 , H01F27/34 , H02J7/025 , H02J50/10
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的交叉绕线式耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯均为方条形磁芯，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均是按照圆周阵列围成的骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈和副边线圈同轴嵌套，原边线圈和副边线圈均为一根导线采用交叉绕线方式绕制在各自磁芯上成型，多个原边磁芯围成的骨架型磁芯结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式；相反设置则形成旋转供电设备为固定设备供电模式。本发明安全可靠，可以在360°旋转范围内实现电能稳定的无线传输。
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