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公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116341321A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261047.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01J5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无线充电系统磁耦合机构内部温度在线预测方法。本发明所述方法通过红外传感器对磁耦合机构的表面温度测量并结合有限元热场分析，建立相对精确的磁耦合机构内部的温度在线预测模型，可用于磁耦合机构的温度监测与过温保护。对比传统方法，本发明所述方法可以实现磁耦合机构内部温度的实时预测。
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公开(公告)号：CN115808504A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211523964.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于浓度预测的气体传感器在线漂移补偿方法。步骤1：目标区域的，所述数据集包括带有标签的源域数据集及无标签的目标域数据集；对源域数据进行归一化，使其样本和标签都处于‑1至1之间；步骤2：基于步骤1的源域数据集训练OELM，从而建立浓度预测模型；步骤3：基于步骤2的浓度预测模型略对目标域的气体传感器样本进行浓度预测；步骤4：基于步骤3预测的浓度利用SQS方法判断当前样本是否需要进行人工标注，若不需要人工标注则进行步骤5；若需要人工标注则进行步骤6；步骤5：重新回到步骤3；步骤6：标注该样本并使用它对OELM进行更新。本发明用以解决现有技术中漂移补偿不能在线应用于浓度预测及人工标注成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112491154B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011267948.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SISO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个电能变换模块，每个电能变换模块均包含不控整流桥和buck‑boost电路模块；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域；接收端变换器输出侧串联，两组串联的接收端电能变换器内部相互独立，具备模块化使用的优势，使用更多模块串联以实现更大功率与更宽范围的电压调节幅度，实现在更宽范围输入情况下的输出电能稳定性。
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公开(公告)号：CN115327420A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967541.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于部分充电电压的退役电池余能快速准确估计方法及系统，属于新能源电动汽车等领域的电池健康状态管理等技术领域，其中，该方法包括：通过分析磷酸铁锂电池电极中的相变特性选择磷酸铁锂电池电极的单相区域(0～20％SOC)所对应的部分充电电压；利用Levenberg‑Marquardt方法对该部分充电电压进行参数辨识，获取表征电池容量损失机制的容量损失特征参数；构建余能快速准确估计模型；将容量损失特征参数对余能快速准确估计模型进行训练，得到QPSO‑SVR模型，以快速准确估计电池余能。该方法解决了退役电池余能检测时间长及余能估计不准确的问题，即缩短了退役电池余能检测时间又提高了余能估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436729B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910790148.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于谐振式DC‑DC变换器调功的感应加热装置，属于金属锻造辅助设备及其控制技术领域。所述感应加热装置包括低频整流滤波电路、谐振式DC‑DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路；所述低频整流滤波电路、谐振式DC‑DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路的电信号输入、输出端依次对应相连。所述感应加热装置具有实现系统效率最大化，损耗最小化，功率密度最大化的特点。
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公开(公告)号：CN112104093B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010556106.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本文公开了一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法。所述MPPT控制装置包括巡线机器人CT取电模块、巡线机器人蓄电池及充电管理模块和巡线机器人作业模块，所述巡线机器人CT取电模块从高压母线取电，所述巡线机器人CT取电模块将电压传输至巡线机器人蓄电池及充电管理模块，所述巡线机器人蓄电池及充电管理模块为巡线机器人作业模块供电。本发明用以解决巡线机器人取电过程中最大功率跟踪和过压过流保护问题。
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公开(公告)号：CN112421799B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011415946.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动设备动态无线供电的模块化隐极型供电轨道，包括：至少一个隐极型供电导轨模块(100)，每个隐极型供电导轨模块(100)之间通过谐振补偿电容箱连接，每个隐极型供电导轨模块中包含至少一个导轨单体(110)，其中，导轨单体(110)包括极靴(111)、磁轭(112)和绕组(113)，极靴位于磁轭行进方向上的两端，绕组缠绕至磁轭上。该隐极型供电导轨解决了现有的动态无线供电系统中，双极型供电导轨存在的结构高度大、磁芯成本高、对磁芯安装间隙敏感度高、供电稳定性差、工程模块化设计难度高等缺点，同时，提高了工作效率，更适用于1kW～200kW范围的移动设备动态无线供电应用中。
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公开(公告)号：CN112510847A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN112104093A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010556106.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本文公开了一种巡线机器人的感应取电控制装置及其MPPT控制方法。所述MPPT控制装置包括巡线机器人CT取电模块、巡线机器人蓄电池及充电管理模块和巡线机器人作业模块，所述巡线机器人CT取电模块从高压母线取电，所述巡线机器人CT取电模块将电压传输至巡线机器人蓄电池及充电管理模块，所述巡线机器人蓄电池及充电管理模块为巡线机器人作业模块供电。本发明用以解决巡线机器人取电过程中最大功率跟踪和过压过流保护问题。
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