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公开(公告)号：CN107134758B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710311550.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间环境下CMOS器件单粒子闩锁效应防护装置，属于过流保护领域，解决了现有商业级过流保护芯片在空间环境下可靠性低的问题。所述防护装置：供电电源与CMOS器件构成电气回路。电流采集模块将所述电气回路中的电流信号转换为电压信号。电压比较模块判断转换的电压信号与基准电压信号的大小，当前者小于或等于后者时，开关控制模块通过开关模块使电气回路保持连通，否则，开关控制模块通过开关模块断开所述电气回路。开关定时开启模块用于在电气回路断开后的T时间通过控制开关控制模块和开关模块，使电气回路连通。所述防护装置所采用的电子元器件均为模拟元器件。本发明所述装置适用于空间环境下CMOS器件单粒子闩锁效应的防护。
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公开(公告)号：CN106655078B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610940601.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间环境下集成电路闩锁保护系统及方法，属于空间环境下的集成电路领域。为了解决空间环境下的集成电路由于单粒子闩锁产生的电流急剧上升，导致系统很难恢复到未闩锁的状态，并且可能导致器件永久性损坏的问题，空间环境下集成电路闩锁保护系统包括FPGA芯片以及多电源供电集成电路，还包括多路电源限流电路，多路电源限流单元包括限流芯片以及MOS管；MOS管的栅极与FPGA芯片的MOS管控制端连接；MOS管的源极与限流芯片的电压输入端连接；MOS管的漏极与限流芯片的电压输出端连接；限流芯片具有使能端以及过流信号输出端，使能端与FPGA芯片的限流使能控制端连接，过流信号输出端与FPGA芯片的过流处理端连接。本发明适用于航空航天电子设备。
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公开(公告)号：CN106655078A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610940601.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间环境下集成电路闩锁保护系统及方法，属于空间环境下的集成电路领域。为了解决空间环境下的集成电路由于单粒子闩锁产生的电流急剧上升，导致系统很难恢复到未闩锁的状态，并且可能导致器件永久性损坏的问题，空间环境下集成电路闩锁保护系统包括FPGA芯片以及多电源供电集成电路，还包括多路电源限流电路，多路电源限流单元包括限流芯片以及MOS管；MOS管的栅极与FPGA芯片的MOS管控制端连接；MOS管的源极与限流芯片的电压输入端连接；MOS管的漏极与限流芯片的电压输出端连接；限流芯片具有使能端以及过流信号输出端，使能端与FPGA芯片的限流使能控制端连接，过流信号输出端与FPGA芯片的过流处理端连接。本发明适用于航空航天电子设备。
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公开(公告)号：CN106339282A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610751590.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F11/181
Abstract: 一种用于空间复杂环境的三模冗余信息存储系统和程序烧写及程序启动加载方法，涉及一种信息存储系统程序烧写及程序启动加载方法。本发明包括三片Flash存储器、现场可编程门阵列和处理器，每片Flash存储器划分为两个或两个以上的存储区，现场可编程门阵列的编程中包括程序启动加载单元，程序启动加载单元包括三模校验模块、分区策略控制模块和分区选择地址控制模块B。本发明对三片Flash接口的扩展与管理，使其成为高可靠的程序存储器，并通过片内分区冗余数据备份，增加数据冗余度，提高程序存储安全性，实现Flash三模输出，大大降低了在复杂环境中Flash出现坏块导致处理器启动失败的概率，提升了系统的可靠性。本发明适用于信息存储系统的制造。
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公开(公告)号：CN104881388A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510324325.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4072 , G06F2213/0042
Abstract: 基于FPGA的USB 3.0接口模块，涉及一种USB 3.0接口模块。本发明是为了实现兼容USB2.0高速接口、实现计算机与FPGA之间的高速数据传输。该接口模块采用FPGA实现逻辑控制，并通过芯片FX3内部同步从设备FIFO的数据读写操作实现高速数据传输；该接口模块控制逻辑包括USB 3.0发送模块、USB 3.0接收模块、用于跨时钟域操作的发送先入先出队列FIFO模块和用于跨时钟域操作的接收先入先出队列FIFO模块；本发明提出了一种基于FPGA的USB 3.0超高速接口，并且兼容USB2.0高速接口，实现计算机与FPGA之间的高速数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN105045753B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510409195.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于FPGA的PCI总线控制器及控制方法，涉及PCI总线控制技术领域。解决了现有基于PCI总线的板卡设备应用场所需要脱离PC机和相关的控制机箱系统才能应用的问题。本发明的处理器用于通过Avalon总线、总线控制器和PCI总线向PCI总线设备发送控制信号，并接收PCI总线设备发回的响应信号；存储器DDR2用于对处理器发送的控制信号和PCI总线设备发回的响应信号进行缓存；总线控制器用于接收Avalon总线向PCI总线发送的数据，并将接收的Avalon总线数据转换为PCI总线数据，并将转换后PCI总线数据发送至PCI总线；同时接收PCI总线向Avalon总线发送的数据，并将接收的PCI总线数据转换为Avalon总线数据，并将转换后Avalon总线数据发送至Avalon总线。本发明适用于PCI总线控制使用。
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公开(公告)号：CN105045753A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510409195.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F13/4031 , G06F13/4221
Abstract: 基于FPGA的PCI总线控制器及控制方法，涉及PCI总线控制技术领域。解决了现有基于PCI总线的板卡设备应用场所需要脱离PC机和相关的控制机箱系统才能应用的问题。本发明的处理器用于通过Avalon总线、总线控制器和PCI总线向PCI总线设备发送控制信号，并接收PCI总线设备发回的响应信号；存储器DDR2用于对处理器发送的控制信号和PCI总线设备发回的响应信号进行缓存；总线控制器用于接收Avalon总线向PCI总线发送的数据，并将接收的Avalon总线数据转换为PCI总线数据，并将转换后PCI总线数据发送至PCI总线；同时接收PCI总线向Avalon总线发送的数据，并将接收的PCI总线数据转换为Avalon总线数据，并将转换后Avalon总线数据发送至Avalon总线。本发明适用于PCI总线控制使用。
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公开(公告)号：CN119543733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411779420.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法需要电机参数用于参数整定，滤波器的引入使得系统带宽受限，导致系统的动态性能的下降；而椭圆拟合技术降低了动态性能的问题。本发明向低速同步磁阻电机的γδ轴注入旋转方波电压，获得αβ轴的高频感应电流，并基于该高频感应电流构建椭圆轨迹方程；对高频感应电流进行重构，利用重构后的电流对电流椭圆轨迹失真进行补偿；应用最小二乘法对所述椭圆轨迹方程的系数进行估计；对deqe与αβ坐标系的夹角#imgabs0#进行正弦余弦角度处理；采用Q‑PLL对转子位置与速度进行估计，利用转子位置与速度的估计值实现低速同步磁阻电机的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN119628499A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411789555.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P25/08 , H02P25/089
Abstract: 基于牛顿‑拉夫逊预测锁相环的同步电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无位置传感器控制方法在提取位置信号上受限于高频信号注入导致的额外损耗与噪声以及传统锁相环技术导致的较差的动态性能，而预测锁相环技术对成本函数求解需要大量迭代运算的问题。本发明观测αβ坐标系磁链估计值，对滤波后的αβ坐标系磁链估计值进行重构，进而构建代价函数；当前电机控制周期中迭代次数未达到最大时，利用牛顿法更新转子位置角，进而更新代价函数；在当前电机控制周期中迭代次数达到最大时，利用改进牛顿法计算当前电机控制周期下的收敛角并计算角速度估计值，实现同步电机的无位置传感器控制。
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