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公开(公告)号：CN111413561A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010214319.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有状态监测功能的电源纹波模拟系统，涉及波纹电压生成领域。解决了现有技术中波纹电压模拟的过程中无法模拟波纹的随机性、输出的波纹电压的幅值固定、以及输出的纹波电压状态无法实时监测的问题。上位机控制单元，用于发出控制纹波的波形、幅度和频率的指令给纹波模拟及供电状态监测单元，还用于显示纹波模拟及供电状态监测单元输出带有纹波直流电的电压值和电流值；直流电源单元，用于给纹波模拟及供电状态监测单元提供直流电源；纹波模拟及供电状态监测单元，用于根据接收的控制指令和直流电源信号生成带有纹波的直流电，还用于将采集带有纹波直流电的电压值和电流值，并将所述电压值和电流值上传至上位机控制单元。提供带有纹波的直流电。
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公开(公告)号：CN106959170B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710178745.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/22
Abstract: 用于测量材料内部温度的敏感元件及基于该敏感元件的温度传感器，涉及温度传感器，为了解决现有的传感器会影响温度场，从而降低测量精度的问题。敏感元件包括热敏电阻和热隐身层；热敏电阻外均匀覆盖一层不对自身以外的温度场产生影响的热隐身层。温度传感器包括敏感元件、测量处理电路和电源；敏感元件的输出端与测量处理电路的测量信号输入端相连，测量处理电路用于输出温度值，电源用于为测量处理电路供电。本发明适用于测量材料内部的温度。
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公开(公告)号：CN107423479A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710352165.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 针刺预制体单胞的有限元建模方法，涉及针刺预制体的建模技术，为了满足针刺复合材料的力学性能、损伤及失效的分析需求。该发明为确定针刺区域半径R、针板植针参数、纤维复合料铺设顺序及每一铺层的厚度参数、针刺工艺参数，计算预制体单胞的尺寸，每一铺层的针刺孔的坐标位置，建立预制体单胞的二维几何模型，通过二维几何模型生成二维网格单元，由二维网格单元生成三维实体单元，识别相同铺层及不同铺层内针刺区域的重叠情况，赋予相应的性能参数，并为单胞的非针刺区域赋予相应的性能参数，得到针刺预制体单胞的有限元模型。本发明适用于建立针刺预制体单胞的有限元模型。
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公开(公告)号：CN104063717B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410325740.2
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 局部结构保持的全局监督图嵌入复杂系统监测数据可视化方法，属于复杂系统监测数据处理技术领域。本发明为了解决现有复杂系统监测数据维度高、尺度大、可视化难度大的问题。它包括以下步骤：采集复杂系统的m类n维监测数据，计算获得标签信息相同的监测数据与相互邻近的监测数据；再计算获得监测数据的同类权重矩阵和邻近权重矩阵，进而获得嵌入图的权重矩阵；再获得对角矩阵D和拉普拉斯矩阵L；最后根据特征映射公式计算获得线性映射矩阵A，进而获得m类n维监测数据xi在可视的二维或三维空间的映射，实现复杂系统监测数据的可视化。本发明用于复杂系统监测数据的可视化。
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公开(公告)号：CN104063622A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410323477.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于相似性度量的复杂系统监测数据的可视化方法，属于复杂系统技术领域，本发明为解决复杂系统测试数据往往具有维度高、尺度大的特性，是典型的高维多元数据，可视化分析难度大的问题。本发明方法包括以下步骤：第一步：构造映射图；第二步：计算权重；第三步：特征映射，将复杂系统监测数据X为m类n维矩阵降维，将高维数据降到人眼可见的二维或三维，在可见空间中观察数据点之间的结构关系，从而实现高维数据可视化呈现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101770684A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910312610.4
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08C17/00
Abstract: 一种用于小卫星地面测试的遥控信号模拟器及遥控信号模拟方法，它涉及卫星测控领域。它解决了利用实际的遥控信号产生装置在小卫星地面测试时测试效率低和程控不够方便灵活且价格昂贵的问题，本发明的遥控信号模拟器包括LVDS接口电路、FPGA控制逻辑单元、隔离电路和信号驱动电路，LVDS接口电路包括LVDS接收电路和LVDS发送电路，信号驱动电路包括OC信号驱动电路和PWM信号驱动电路；本发明的遥控信号模拟方法为FPGA控制逻辑单元中的OC信号产生状态机包括四个状态，PWM信号产生状态机包括六个状态。本发明适用于小卫星地面测试。
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公开(公告)号：CN101738206A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910311722.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法，它涉及一种GPS接收机模拟方法，解决了现有技术GPS接收机模拟器不能模拟GPS接收机正常工作的同时进行故障注入和故障模拟的问题，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，秒脉冲信号驱动器的数据输入端与所述FPGA的数据输出端相连，CAN控制器与FPGA的数据输入/输出端相连，CAN收发器与CAN控制器相连，所述FPGA包括六个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、GPS时间计数器和GPS广播数据帧发送请求计数器，本发明的GPS接收机模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN101339610A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136919.8
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 适用于非线性随机系统状态的粒子滤波重采样方法，本发明涉及一种滤波方法，具体涉及非线性随机系统状态估计的粒子滤波重采样方法。它是为解决对非线性随机系统状态进行滤波时，因系统状态观测似然函数具有双峰特性使状态滤波精度较差的问题。该重采样方法中利用粒子观测向量和系统状态观测向量的相似程度来调整参与重采样的粒子的权值。本发明适用于一般非线性随机系统的状态滤波问题，当系统状态观测似然函数具有双峰特性时，该方法可以提高粒子滤波器对非线性随机系统状态的滤波精度。
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公开(公告)号：CN119992379A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510058516.X
申请日：2025-01-15
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 本发明提出了一种基于AE‑YOLO11的轻量化高性能反无人机检测方法，属于低空无人机智能检测技术领域，首先将AKConv模块和ELA模块融合进原始的YOLO11目标检测模型，构造AE‑YOLO11模型；然后收集来自不同背景环境的无人机图像数据并进行预处理；接着针对反无人机检测任务的特点，设计损失函数，对小目标的检测损失进行加权处理，选择优化器，训练AE‑YOLO11模型；最后将待检测的图像输入到训练好的AE‑YOLO11模型中，输出包含无人机目标位置、类别和置信度的检测结果；本发明能在资源受限平台，也可利用该轻量化模型对空域内的无人机进行快速检测和实时追踪。
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公开(公告)号：CN119962111A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048683.6
申请日：2025-01-13
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G01M13/04 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出一种基于GBIT‑GAN的旋转机械剩余使用寿命预测方法。该方法通过结合图神经网络GNN与双向Transformer生成对抗网络BIT‑GAN，能够充分利用旋转机械的结构信息构建图结构，GNN层可以准确捕捉部件之间的拓扑关系。双向Transformer则在处理时间序列数据时表现出色，能够很好地挖掘数据中的长期依赖关系，生成器和判别器的对抗训练机制进一步提高了模型的准确性和可靠性。所述方法在旋转机械剩余使用寿命预测方面具有显著优势，能够为工业生产中旋转机械的维护和管理提供更精准、可靠的决策依据，极大地降低设备故障风险，对提升工业生产效率和经济效益具有重要意义。
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