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公开(公告)号：CN107628282A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711086328.X
申请日：2017-11-07
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺度综合姿态模拟试验台，其包括升降底座、第一水平移动座、第二水平移动座和转动座，在升降底座上设有第一轨道和第一移动机构，第一移动机构推动第一水平移动座在升降底座顶部沿第一轨道往复移动；在第一水平移动座上设有第二移动机构和与第一轨道垂直设置的第二轨道，第二移动机构推动第二水平移动座在第一水平移动座顶部沿第二轨道往复移动；在第二水平移动座顶部转动设有转动座，转动座通过转动驱动机构与第二水平移动座连接。优点：本发明结构简单、故障率低、体积小、成本低，能够实现三个坐标方向的平动和两个轴的二维转动，具有五个自由度，进而模拟试件在轨自转和旋转的运动行为，为在试件等试件的在轨研究提供载体。
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公开(公告)号：CN103323178B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310206647.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种两自由度姿态运动模拟装置，它涉及一种运动模拟装置，具体涉及一种两自由度姿态运动模拟装置。本发明为了解决现有两自由度运动模拟平台结构简单，承载能力小，自动化程度不高，且精度较低的问题。本发明的两个俯仰偏航驱动机构与两个俯仰偏航制动机构对称设置在被动组件机械安装板的下方，俯仰偏航万向节安装在被动组件机械安装板的中部，电机的输出轴通过联轴器与电磁离合器连接，电磁离合器通过齿轮减速器与驱动滚珠花键螺杆的下端连接，驱动滚珠花键螺杆的上端与被动组件机械安装板的下表面连接，驱动万向节与制动滚珠花键螺杆的下端连接，电磁刹车通过制动齿轮减速器与制动滚珠花键螺杆连接。本发明用于两自由度姿态运动模拟。
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公开(公告)号：CN103398268B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310353692.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M1/00
Abstract: 一种大型分体安装鼠笼式承力框架，它涉及一种鼠笼式承力框架，以解决上安装板高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题。本发明包括上承力框架和下承力框架，上承力框架上的承力板、安装基板和第一底座由上至下依次平行且同轴设置，承力板、安装基板和第一底座之间通过上框架支撑杆连接，六维力传感器和机械组件安装板依次安装在安装基板的下端轴心处，每个上框架支撑杆上配有一个导向座，且导向座安装在安装基板上，下承力框架上的第二底座和上连接板上下平行且同轴设置，第二底座和上连接板之间通过六个下框架支撑杆连接，上承力框架设置在下承力框架的上面。本发明用于大型设备装配的承力部件。
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公开(公告)号：CN103323178A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310206647.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种两自由度姿态运动模拟装置，它涉及一种运动模拟装置，具体涉及一种两自由度姿态运动模拟装置。本发明为了解决现有两自由度运动模拟平台结构简单，承载能力小，自动化程度不高，且精度较低的问题。本发明的两个俯仰偏航驱动机构与两个俯仰偏航制动机构对称设置在被动组件机械安装板的下方，俯仰偏航万向节安装在被动组件机械安装板的中部，电机的输出轴通过联轴器与电磁离合器连接，电磁离合器通过齿轮减速器与驱动滚珠花键螺杆的下端连接，驱动滚珠花键螺杆的上端与被动组件机械安装板的下表面连接，驱动万向节与制动滚珠花键螺杆的下端连接，电磁刹车通过制动齿轮减速器与制动滚珠花键螺杆连接。本发明用于两自由度姿态运动模拟。
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公开(公告)号：CN100579731C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810064087.3
申请日：2008-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于旋转钩孔连接的双“L”形正立方体模块化自重构机器人，它涉及一种机器人。本发明的目的是为解决现有的阵列式机器人运动灵活性不足，组成机器人后不能高效的运动；电磁式的连接机构存在体积大、重量大、发热量大的问题。本发明第一主动连接模块和第二主动连接模块固定连接，第三主动连接模块和第四主动连接模块固定连接，第一被动连接模块与第二被动连接模块固定连接，第三被动连接模块与第四被动连接模块固定连接。本发明具备了阵列式系统的局部模块的自重构功能，也具备了串联式系统整体构形的运动功能；模块的负载/自重比为4.5∶1，主动模块或被动模块自身可以互换；机构在处于连接状态和断开状态时，不需要能量维持，节省了能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101428420A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209728.X
申请日：2008-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超冗余全方位移动操作臂，它涉及一种操作臂。本发明解决了现有的操作机器人存在操作灵活性较差、不具备全方位行走的能力，致使其工作空间和作业范围受到局限难以适应复杂工作环境的问题。第一转向直齿轮与第二转向直齿轮相啮合，第二转向直齿轮与转向电机的输出轴连接；第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，转轴安装在转向支架上，第二同步带轮通过转轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮和第一滚动直齿轮均安装在转向支架上，第一滚动直齿轮与第二滚动直齿轮相啮合，第二滚动直齿轮与滚动电机的输出轴连接。本发明具有较高可操作度、任务的适应性强、工作空间大和灵活性好的优点，实现了操作臂的全方位移动功能。
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公开(公告)号：CN101288951A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064087.3
申请日：2008-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于旋转钩孔连接的双“L”形正立方体模块化自重构机器人，它涉及一种机器人。本发明的目的是为解决现有的阵列式机器人运动灵活性不足，组成机器人后不能高效的运动；电磁式的连接机构存在体积大、重量大、发热量大的问题。本发明第一主动连接模块和第二主动连接模块固定连接，第三主动连接模块和第四主动连接模块固定连接，第一被动连接模块与第二被动连接模块固定连接，第三被动连接模块与第四被动连接模块固定连接。本发明具备了阵列式系统的局部模块的自重构功能，也具备了串联式系统整体构形的运动功能；模块的负载/自重比为4.5∶1，主动模块或被动模块自身可以互换；机构在处于连接状态和断开状态时，不需要能量维持，节省了能量。
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公开(公告)号：CN118825835A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410870098.X
申请日：2024-07-01
IPC: H02B3/00 , H02B13/045
Abstract: 一种GIS机器人检修作业过渡舱设备、检修系统及检修方法，属于GIS检修作业技术领域。本发明解决了现有的过渡舱结构无法实现在非减压不排气的情况下对GIS主母线管道内部进行检修作业的问题。过渡舱本体的一端与GIS主母线管道密封固接，抬升机构及舱门组件均安装在过渡舱本体内部，所述抬升机构用于检修机器人的高度位置调节，所述舱门组件与GIS主母线管道的支管密封固接，供电通信组件密封安装在过渡舱本体上，且通过供电通信组件实现过渡舱主体内部与外部的供电通信连接。通过本发明的过渡舱设备，能够摆脱传统GIS电力管道检修方式，提升检测效率，减少停电维护时间，使工作人员避免不合理的危险工况。
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公开(公告)号：CN117347247A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311067812.3
申请日：2023-08-23
Abstract: 本发明公开了一种用于综合辐照舱的二维直线运动平台，涉及综合辐照舱模拟系统技术领域，包括两个直线移动组件，所述直线移动组件包括底座、移动座、真空电机、减速机、联轴器、丝杠、螺母座和丝杠座，移动座可滑动的设置于底座上，真空电机、减速机、联轴器、丝杠依次连接，螺母座与丝杠通过螺纹连接，螺母座与移动座固定连接；两个所述直线移动组件上下堆叠设置，位于上方的所述移动组件的底座与位于下方的所述移动组件的移动座可在水平面相对回转。该二维直线运动平台可用于综合辐照舱内承载样品完成两个方向的平移动作要求，满足真空辐照舱内极寒大温差环境、辐照环境和高真空环境的使用要求，同时能方便快速的进出舱门，且控制精度高。
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公开(公告)号：CN116793933A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310106392.9
申请日：2023-02-13
Abstract: 本发明涉及半原位测试技术领域，公开了一种综合辐照舱副舱串联多自由度半原位测试机构，包括动作组件、安装座和位于安装座上的测试组件；所述动作组件包括Y向调整总成、X向调整总成和Z向调整总成，Y向调整总成用于安装座的横向输送，Z向调整总成用于安装座的竖向输送，X向调整组件用于安装座的纵向输送，其中，Y向调整总成的输送方向和副舱的延伸方向相同。本发明可安装于综合辐射舱的副舱内，通过X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件对安装座和测试组件的位置进行快速调整，进而高效的完成样品的电学性能检测，且具有实用性强、结构紧凑和占用空间小的优点。
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