公开(公告)号：CN100579731C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200810064087.3

申请日：2008-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  朱延河 ,  唐术锋 ,  樊继北 ,  任宗伟

IPC: B25J3/00 ,  B25J19/00

Abstract: 基于旋转钩孔连接的双“L”形正立方体模块化自重构机器人，它涉及一种机器人。本发明的目的是为解决现有的阵列式机器人运动灵活性不足，组成机器人后不能高效的运动；电磁式的连接机构存在体积大、重量大、发热量大的问题。本发明第一主动连接模块和第二主动连接模块固定连接，第三主动连接模块和第四主动连接模块固定连接，第一被动连接模块与第二被动连接模块固定连接，第三被动连接模块与第四被动连接模块固定连接。本发明具备了阵列式系统的局部模块的自重构功能，也具备了串联式系统整体构形的运动功能；模块的负载/自重比为4.5∶1，主动模块或被动模块自身可以互换；机构在处于连接状态和断开状态时，不需要能量维持，节省了能量。

公开(公告)号：CN101288951A

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200810064087.3

申请日：2008-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  朱延河 ,  唐术锋 ,  樊继北 ,  任宗伟

IPC: B25J3/00 ,  B25J19/00

Abstract: 基于旋转钩孔连接的双“L”形正立方体模块化自重构机器人，它涉及一种机器人。本发明的目的是为解决现有的阵列式机器人运动灵活性不足，组成机器人后不能高效的运动；电磁式的连接机构存在体积大、重量大、发热量大的问题。本发明第一主动连接模块和第二主动连接模块固定连接，第三主动连接模块和第四主动连接模块固定连接，第一被动连接模块与第二被动连接模块固定连接，第三被动连接模块与第四被动连接模块固定连接。本发明具备了阵列式系统的局部模块的自重构功能，也具备了串联式系统整体构形的运动功能；模块的负载/自重比为4.5∶1，主动模块或被动模块自身可以互换；机构在处于连接状态和断开状态时，不需要能量维持，节省了能量。