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公开(公告)号：CN105003964B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510367360.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F1/00 , F24F7/00 , F24F13/28 , F24F3/14 , F24F6/00 , F24F13/24 , F24F11/00 , F24F11/02 , F24F13/08 , A61L9/015
Abstract: 具有换新风和净化功能的空调，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明包括室内机和室外机；所述室内机设计为机器人外形，在机器人头部内部设置有中央控制器，在机器人耳部设置有室内空气指标传感器组，机器人的双臂各为一个涡流空气倍增加湿器；机器人的躯干背部设置有加湿系统水箱，机器人的躯干前胸内部设置有空气传动单元，机器人的躯干下部设置有板式热交换器；所述室外机的外壳内腔设置有轴流压气机、散热风机、压缩机和散热器；轴流压气机从下向上吸风，加压后的空气进入室内机，由板式热交换器调温、空气传动单元传递至两个涡流空气倍增加湿器，旋转出风。
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公开(公告)号：CN105003964A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510367360.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F1/00 , F24F7/00 , F24F13/28 , F24F3/14 , F24F6/00 , F24F13/24 , F24F11/00 , F24F11/02 , F24F13/08 , A61L9/015
CPC classification number: F24F1/0003 , F24F2003/1614 , F24F2003/1689 , F24F2006/008 , F24F2011/0004
Abstract: 具有换新风和净化功能的空调，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、室内空气净化器两种功能集成方式来改善室内空气存在的问题。本发明包括室内机和室外机；所述室内机设计为机器人外形，在机器人头部内部设置有中央控制器，在机器人耳部设置有室内空气指标传感器组，机器人的双臂各为一个涡流空气倍增加湿器；机器人的躯干背部设置有加湿系统水箱，机器人的躯干前胸内部设置有空气传动单元，机器人的躯干下部设置有板式热交换器；所述室外机的外壳内腔设置有轴流压气机、散热风机、压缩机和散热器；轴流压气机从下向上吸风，加压后的空气进入室内机，由板式热交换器调温、空气传动单元传递至两个涡流空气倍增加湿器，旋转出风。
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公开(公告)号：CN104930636A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510367279.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F24F7/065 , F24F6/00 , F24F13/32 , F24F2006/006 , F24F2203/1024
Abstract: 用于空调系统的空气传动装置，属于家用空调领域，本发明为解决目前普通家用空调不具备改善空气质量的问题。本发明包括圆柱形空腔、中空轴、空气传动腔电机和锥齿轮组；圆柱形空腔设置有室外高压空气入口，中空轴穿过圆柱形空腔的两个圆形端面，并从两侧伸出，中空轴的中部外表面固定设置有锥齿轮组，设置在圆柱形空腔外部的空气传动腔电机的输出轴伸入圆柱形空腔的内腔，并带动锥齿轮组旋转，锥齿轮组通过中空轴向两端传递机械能动力给空调的出风部件，位于圆柱形空腔内腔的中空轴上设置有两个导气孔，导气孔与中空轴的内腔连通，气体从室外高压空气入口进入圆柱形空腔的内腔，并从两个导气孔进入中空轴的内腔，进而进入室内空调的出风部件中。
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公开(公告)号：CN112978135B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110217411.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本发明具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116614023A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310670168.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四路编码电机驱动扩展板，涉及直流电机驱动控制领域。它包括正面板和背面板，第一端子作为外部信号、电源和逻辑电平的输入口，且位于该拓展版的一端；第二端子为四路编码电机的电压输出端子，位于该拓展板的另一端；斩波电路模块用于将第一端子中的电源输入口引入的电源依照输入信号进行斩波；第一电容、第二电容设置在靠近第一端子侧，用于第一端子中的电源输入口引入的电源的波纹滤波；第一LED设置靠近第一端子侧，用以显示电源状态；第一反相器设置靠近第一端子侧，用于对输入到第一反相器内的小信号进行反相处理；第二LED设置靠近第一端子侧，与第一LED紧邻，用以显示逻辑电平状态。本发明解决了现有的编码电机驱动能力弱、驱动数量少的问题。
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公开(公告)号：CN115352603A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211047915.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现海空切换的仿企鹅型水下机器人，涉及海洋勘测技术领域。为了解决现有的水下机器人行进速度小，且由于处于水下，水对无线电波的传播存在阻碍作用，使得水下机器人航行的距离有限的问题。本发明包括流线型机体、舵机组件、推进组件、取水连通器、控制系统和电源系统；流线型机体采用企鹅型的流线型外形结构，其包括轴向依次设置的纺锤形流线型机头、圆柱形机身和机尾，机尾的外径小于机身的外径；两组舵机组件和两组推进组件分别对称设置在流线型机体的两侧，两组舵机组件安装在机身的两侧，两组推进组件安装在机尾的两侧，控制系统用于舵机组件和推进组件的控制，电源系统为舵机组件、推进组件和控制系统供电。本发明主要用于水下勘测。
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公开(公告)号：CN214525953U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120349565.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本实用新型成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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公开(公告)号：CN214567967U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120374618.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本实用新型具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN221383252U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420170771.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种饮品调制装置，它涉及奶茶机技术领域。本实用新型解决了现有奶茶机存在制作口味单一，且仍需人工再次调制，导致工作效率低、人工成本高的问题。本实用新型的转台转动安装在机架一层和机架二层之间的机架一层上，自动落杯装置、固体分装加料装置、冰块保存及下料装置和粘稠液体分装加料装置在圆周方向上顺次安装在机架二层上，且自动落杯装置、固体分装加料装置、冰块保存及下料装置和粘稠液体分装加料装置均位于转台的正上方，液体加料装置安装在机架三层上，且液体加料装置通过多根软管穿过机架二层后延伸至转台的上方，采用流程化作业，最多可同时加工十二杯奶茶，能更快地响应顾客需求。本实用新型用于奶茶调制。
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