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公开(公告)号：CN102780435A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110124673.4
申请日：2011-05-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种干式电动双离合自动变速器作动电机的驱动装置，包括主驱动电路、逻辑控制电路、电流检测电路、保护电路、控制器，所述的逻辑控制电路与主驱动电路的输入端连接，所述的控制器的输出端分别与逻辑控制电路、主驱动电路的输入端连接，所述的电流检测电路的输入端与主驱动电路的输出端连接，所述的电流检测电路的输出端与控制器连接，所述的保护电路接在电流检测电路的输出端与主驱动电路的输入端之间。与现有技术相比，本发明具有降低了成本、提高了产品性能、适用范围广、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN119987232A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510033720.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种线控底盘电动车辆硬件在环仿真试验台架及其动力底盘域集成控制架构，包括驾驶模拟系统、电驱动系统、线控制动系统、线控转向系统、主动悬架系统、动力底盘域集成控制系统、车辆实时仿真系统、台架测控系统。动力底盘域集成控制系统接收驾驶员指令、道路环境和车辆模型信息以及动力底盘各执行系统及其负载模拟装置响应信息，完成决策发指令。动力底盘域集成控制系统采用分层控制架构，包括车辆运动稳定性判断层、车辆运动集成控制层以及执行器及其负载控制层。本发明用于线控底盘智能电动车辆横纵、横垂、横纵垂等多种运动模式控制算法的测试和验证，具有线控底盘功能完整、动力底盘域融合程度高、测试覆盖面广等特点。
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公开(公告)号：CN119017884A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411293389.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 同济大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明提出了一种车身姿态估计及其主动控制方法，包括：步骤1、获取车辆状态和参数信息；步骤2、基于自适应融合滤波算法对由车辆运动学模型计算和传感器积分所得信息进行融合，获取车身姿态量测信息；步骤3、获取车身姿态估计信息；步骤4、计算车身姿态控制所需前馈量；步骤5、求解车身姿态最优控制量；步骤6、基于求解车身姿态最优控制量，根据各轮胎附着利用率最优原则，实现悬架系统主动作用力的最优分配。本发明具有解耦实时性好、控制精度高且兼顾轮胎附着利用率最优的特点。
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公开(公告)号：CN118089761A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410039926.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/34 , G01C25/00 , G01S17/86 , G01S17/931 , G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 面向ADAS场景理解的激光雷达与视觉传感器目标级融合方法，包括：步骤1、基于激光雷达与视觉传感器所获取的目标级感知结果(含车道线数据)，分别进行预处理，合并相似目标并去除无效目标；步骤2、基于分布式抗差卡尔曼滤波对步骤1中预处理后的有效车辆目标信息进行融合，准确获取周车目标的运动信息；步骤3、结合视觉检测到的车道线与车辆运动学参数生成自车前向和后向车道线；步骤4、基于步骤3中的车道线信息建立八区域模型，对步骤2中的周车目标进行分类，识别出对自车运动影响最大的跟车主目标，并构建结构化的道路场景描述。本发明具有多目标检测和跟踪精度高、实时性好、鲁棒性强，并可使车辆实现准确场景理解等优点。
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公开(公告)号：CN118052145A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410238339.9
申请日：2024-03-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种多场耦合建模与数据驱动的电驱动总成关键性能预测方法，包括以下步骤：步骤1：建立电驱动总成电‑磁‑热‑流多物理场耦合联合仿真模型，结合台架测试对所建立的模型进行验证，生成不同工况下包含电驱动总成关键性能参数的数据集；步骤2：利用考虑电流频率误差补偿的电磁参数自适应扩展卡尔曼滤波辨识算法，建立高精度的电驱动总成整体功率损耗参数化计算模型；步骤3：基于多物理场耦合模型离线获取的热传递路径和最高温度变化点以及功率损耗参数化计算模型，修正集总参数热网络模型网络节点和热阻位置及数量，提出一种改进的关键节点降阶集总参数热网络模型；等等。与现有技术相比，本发明具有预测精度高、计算成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117330058A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311162308.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车路联合定位方法、设备及存储介质，方法包括：S1：基于层级分类编码规则，建立全球定位信息与编码间的映射关系；S2：考虑信息完整度、识别及布置难易程度，选用采用二维码或条形码编码表征道路位置信息；S3：采用智能优化算法优化布置参数并进行道路编码布置；步骤4：基于视觉传感器，采用目标检测模型进行道路编码信息的检测与分割；S5：基于编码视觉检测结果，利用惯性导航设备进行运动补偿，估计车辆与道路编码间的动态相对位姿；S6：采用卡尔曼滤波器融合车辆自主定位信息和道路编码定位信息得到联合定位结果。与现有技术相比，本发明具有对驾驶员视觉干扰小、成本低、耐用度高并可实现车辆高精度、冗余与鲁棒定位等优点。
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公开(公告)号：CN115257724A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210802285.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/08 , B60W20/12 , B60W20/11 , B60W20/10 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种插电式混动汽车安全节能决策控制方法和系统，该方法包括以下步骤：获取目标车辆周围的环境信息，对障碍物进行过滤，确定危险障碍物；对自车和危险障碍物分别进行轨迹预测和碰撞检测，采用博弈决策理论进行自车安全行为决策；基于自车安全行为决策结果，建立离散状态下车辆纵向动力学状态模型，以系统能量消耗最小车辆燃油经济性、安全性和驾驶舒适性构建多目标协调代价优化函数，规划局部行驶轨迹与纵向安全经济车速；根据规划得到的纵向安全经济车速，采用模型预测控制算法进行纵向车速跟随，得到车辆目标需求驱动转矩，对目标车辆进行控制。与现有技术相比，本发明在保证车辆安全行驶前提下，充分挖掘了插电式混合动力节能潜力。
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公开(公告)号：CN111688470B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010392214.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种串并联构型插电式混合动力系统及其控制方法，系统包括发动机、第一驱动电机、第二驱动电机、动力蓄电池、输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴，输入轴依次连接有第一齿轮、第一同步器；输出轴的一端依次连接有第二同步器、第七齿轮、第四齿轮、第三同步器、第四同步器和第五齿轮，另一端用于驱动车辆行驶；第一中间轴依次连接有第二齿轮、第三齿轮和第一驱动电机；第二中间轴依次连接有第八齿轮、第六齿轮和第二驱动电机；第一驱动电机和第二驱动电机均连接动力蓄电池；发动机通过离合器连接输入轴。与现有技术相比，本发明能防止发动机倒拖，具有工作效率高、响应快、燃油经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN112319460B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011253762.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种双行星排功率分流混合动力系统的构型优化方法，包括以下步骤：根据离合器约束条件和部件间的可能连接关系，生成构型库；移除不满足构型约束条件的构型，建立各个构型的通用能量管理策略；基于天牛须搜索算法得到初步优化构型库；建立候选方案集筛选模块；基于粒子群优化算法和候选方案集筛选模块得到各个初步优化构型的优化构型；基于候选方案集筛选模块筛选得到最优构型。与现有技术相比，本发明对双行星排的所有可行构型进行全面优化设计，能适应不同用户设计目标的工程化需求；以构型的经济性、动力性、舒适性、可靠性的综合性能评价指标作为优化目标函数，结合粒子群优化算法实现了构型综合性能最佳方案的快速寻优。
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