公开(公告)号：CN118940573A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410987437.2

申请日：2024-07-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘诗福 ,  田雨 ,  凌建明 ,  侯天新 ,  李沛霖 ,  邢馨元

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06N5/025 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种考虑起落架摆振激发的跑道三维形变控制标准及其建立方法，该方法包括：建立飞机全机精细化仿真模型；建立跑道三维形变实体模型；根据所述飞机全机精细化仿真模型和跑道三维形变实体模型，通过ADAMS软件平台搭建跑道‑飞机滑跑动力仿真模型；基于跑道‑飞机滑跑动力仿真模型，对起落架弯曲、扭转振动形态展开分析、设计多形态摆振判别方法、总结三维形变几何特征对摆振激发的影响规律、识别基于逆向搜索的三维形变激发条件；建立面向摆振防治的三维形变控制标准。进而控制跑道三维形变以降低摆振发生的潜在风险和危害程度，提升跑道适航安全。

公开(公告)号：CN118378536A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410568648.2

申请日：2024-05-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 任亮 ,  赵海东 ,  凌建明 ,  田雨 ,  赵新东 ,  武瑾瑜 ,  李灵杰 ,  刘静

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多源感知数据融合的滑跑飞机重量解析方法和系统，方法包括以下步骤：采集飞机通过事件下的机场跑道结构动态响应阵列信息和飞机滑跑运动特征参数信息；建立机场跑道仿真模型，计算飞机滑跑荷载下机场跑道结构动态响应阵列信息的全工况仿真值；使用全工况仿真值，构建滑跑飞机接地压力的解析映射模型，输入现场感知数据，反演得到滑跑飞机接地压力值；根据飞机滑跑运动特征参数，建立全尺寸虚拟样机模型，通过全尺寸虚拟样机模型，建立滑跑飞机重量参数的反演解析映射模型；基于解析映射模型，通过滑跑飞机接地压力值，反演得到滑跑飞机重量。与现有技术相比，本发明具有动态实时、可靠性高、准确度高、成本较低等优点。

公开(公告)号：CN118163818A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410281787.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 房殿军 ,  田雨 ,  林松 ,  蒋红琰 ,  邵佳杰 ,  郑卓远 ,  罗尔夫·施密特

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，属于路径规划的数据技术领域，包括AGV自主导航控制系统，所述AGV自主导航控制系统包括定位与建图功能模块、决策与调度模块和规划与控制模块，所述规划与控制模块包括运动规划模块、物理模型模块和跟踪控制模块。本发明采用上述的一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，提出了单舵轮AGV的自主导航运动框架，该框架不仅可指导本发明所涉及的项目进行路径规划算法的技术研发，也能保证上下游技术要求的一致性，从而提高项目开发的效率，为其他物流场景下的自主导航研发项目提供依据并奠定基础。

公开(公告)号：CN117825500A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311841581.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 田雨 ,  凌建明 ,  赵鸿铎 ,  赵海东 ,  赵新东 ,  刘静

IPC: G01N29/04 ,  G01H9/00 ,  G01N29/44 ,  G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明涉及一种基于远距激光测振的机场道面板底脱空状态评价方法及系统，该方法包括：基于现场道面板振动感知数据建立机场刚性道面高精度仿真模型；通过机场刚性道面高精度仿真模型计算多种工况下机场刚性道面中心点的振动特征参数；建立道面板底脱空面积与道面板振动特征参数间的映射关系，并根据道面板脱空面积对应的道面板脱空状态，统计道面板脱空状态对应道面板中心点振动参数的范围；采集飞机通过事件下道面结构的实测振动特征参数，根据所述道面板中心点振动参数的范围对所述实测振动特征参数进行分项评分；根据所有实测振动特征参数的评分总和判断道面的脱空状态。本发明不干扰跑道正常运行，能实时地反映机场道面板底脱空状态。

公开(公告)号：CN115979157B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211741422.5

申请日：2022-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 田雨 ,  凌建明 ,  赵鸿铎 ,  赵新东 ,  刘乐 ,  武瑾瑜

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明涉及一种基于远距激光测振的道面结构性能评价方法及系统，该方法包括：通过激光测振器对机场道面进行检测，获得飞机运行时机场道面的弯沉检测数据；根据弯沉检测数据，对机场道面板弹性模量和基顶反应模量进行反演；根据反演所得的机场道面板弹性模量和基顶反应模量计算道面等级号PCN，对机场道面结构性能进行评价。本发明方法通过检测出飞机运行时道面的实际弯沉值，能够更加准确地评价道面的结构性能；通过获得机场道面的实时弯沉数据，能够长期检测道面结构性能的变化，且不影响机场跑道的正常运行。本发明方法抗干扰能力强，检测结果较为稳定，能够实现机场道面弯沉的非接触式、大规模、高精度测量。

公开(公告)号：CN112906270B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110184436.0

申请日：2021-02-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 田雨 ,  凌建明 ,  赵鸿铎 ,  项鹏 ,  刘乐

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/13 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及基于数据驱动‑力学模型融合的道面结构性能分析方法及系统，该方法包括：建立基于感知信息的机场刚性道面力学模型，以及建立全尺寸飞机虚拟样机的模型；采集飞机起飞和降落过程中的对道面的作用力数据，将所述作用力数据输入所述机场刚性道面力学模型，通过所述飞机虚拟样机模型在机场刚性道面力学模型中模拟对道面的作用，获得模拟道面结构的变化数据；根据模拟道面结构的变化数据，得到道面的空间力学响应和结构性能指标参数，如道面的空间力学响应和结构性能指标参数达到安全阈值，则发出警报。本发明能够准确分析出机场道面的结构数据，并根据该结构数据研判出道面的安全状况。

公开(公告)号：CN117828430B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202311840831.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 田雨 ,  凌建明 ,  赵鸿铎 ,  陈璟赋 ,  保旻韬

IPC: G06F18/241 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/54 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及一种基于星载SAR的机场道面抗滑性能评价方法，该方法包括：根据SAR影像和高精度数字高程模型，获得多视强度图栅格图像对应点位的回波强度值；获取研究点位及对应研究区域所处区域类型、材质、工艺、道面激光扫描获取的与构造深度相关的表面纹理参数、实测摩擦系数；建立输出为SAR影像回波强度的前馈神经网络；根据所述前馈神经网络模型预测回波强度，将其与待预测SAR影像回波强度进行数值对比，从而确定摩擦系数最拟合值，根据所述摩擦系数最拟合值对道面抗滑性能进行评价。本发明通过对星载SAR数据、实测抗滑性能数据及其他关联因素的结合，建立星载SAR回波强度到抗滑性能的映射关系，从而能够有效地实现对机场道面抗滑性能评价。

公开(公告)号：CN117828430A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311840831.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 田雨 ,  凌建明 ,  赵鸿铎 ,  陈璟赋 ,  保旻韬

IPC: G06F18/241 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/54 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及一种基于星载SAR的机场道面抗滑性能评价方法，该方法包括：根据SAR影像和高精度数字高程模型，获得多视强度图栅格图像对应点位的回波强度值；获取研究点位及对应研究区域所处区域类型、材质、工艺、道面激光扫描获取的与构造深度相关的表面纹理参数、实测摩擦系数；建立输出为SAR影像回波强度的前馈神经网络；根据所述前馈神经网络模型预测回波强度，将其与待预测SAR影像回波强度进行数值对比，从而确定摩擦系数最拟合值，根据所述摩擦系数最拟合值对道面抗滑性能进行评价。本发明通过对星载SAR数据、实测抗滑性能数据及其他关联因素的结合，建立星载SAR回波强度到抗滑性能的映射关系，从而能够有效地实现对机场道面抗滑性能评价。

公开(公告)号：CN115979157A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211741422.5

申请日：2022-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 田雨 ,  凌建明 ,  赵鸿铎 ,  赵新东 ,  刘乐 ,  武瑾瑜

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明涉及一种基于远距激光测振的道面结构性能评价方法及系统，该方法包括：通过激光测振器对机场道面进行检测，获得飞机运行时机场道面的弯沉检测数据；根据弯沉检测数据，对机场道面板弹性模量和基顶反应模量进行反演；根据反演所得的机场道面板弹性模量和基顶反应模量计算道面等级号PCN，对机场道面结构性能进行评价。本发明方法通过检测出飞机运行时道面的实际弯沉值，能够更加准确地评价道面的结构性能；通过获得机场道面的实时弯沉数据，能够长期检测道面结构性能的变化，且不影响机场跑道的正常运行。本发明方法抗干扰能力强，检测结果较为稳定，能够实现机场道面弯沉的非接触式、大规模、高精度测量。

公开(公告)号：CN115164967A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210801831.3

申请日：2022-07-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 田雨 ,  凌建明 ,  赵鸿铎 ,  李灵杰 ,  赵新东 ,  刘诗福 ,  杨戈 ,  杜浩

IPC: G01D18/00 ,  E01C23/01

Abstract: 本发明涉及基于激光测振的落锤式弯沉仪整体标定方法及系统，该方法包括：对FWD/HWD测试设备中组件的标定：对组件中各传感器分别进行绝对标定和相对标定；对FWD/HWD测试设备的整体标定：模拟FWD/HWD测试设备在多工况条件下的工作环境，对不同工作环境下的测试结果进行标定。本发明能够对FWD/HWD测试设备的精准度进行标定，能够减少FWD/HWD整体标定的系统误差，提高FWD/HWD整体标定的精准性，还能提高FWD/HWD整体标定的适用性。