公开(公告)号：CN110043364B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201910289940.X

申请日：2019-04-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 林松 ,  王瀚超 ,  何军 ,  李理光 ,  王金秋 ,  晁岳栋 ,  王硕

IPC: F02B75/04

Abstract: 本发明公开了一种发动机压缩比调节机构，包括曲柄连杆组件和压缩比调节组件，曲柄连杆组件包括活塞、连杆和曲柄；主动齿轮与所述曲柄同轴固定连接，在主动齿轮的侧方设有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮与输出轴同轴固定连接，输出轴固定在发动机的缸体上；压缩比调节组件包括若干与曲柄连接的调节连杆；在调节连杆的一端设有调节滑动销，调节滑动销一端与调节连杆固定连接，调节滑动销的另一端位于滑槽内；调节连杆的另一端与高度调节单元连接，高度调节单元通过调节连杆改变曲柄连杆组件和主动齿轮的位置，实现压缩比的调节。

公开(公告)号：CN118163818A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410281787.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 房殿军 ,  田雨 ,  林松 ,  蒋红琰 ,  邵佳杰 ,  郑卓远 ,  罗尔夫·施密特

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，属于路径规划的数据技术领域，包括AGV自主导航控制系统，所述AGV自主导航控制系统包括定位与建图功能模块、决策与调度模块和规划与控制模块，所述规划与控制模块包括运动规划模块、物理模型模块和跟踪控制模块。本发明采用上述的一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，提出了单舵轮AGV的自主导航运动框架，该框架不仅可指导本发明所涉及的项目进行路径规划算法的技术研发，也能保证上下游技术要求的一致性，从而提高项目开发的效率，为其他物流场景下的自主导航研发项目提供依据并奠定基础。

公开(公告)号：CN110043364A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910289940.X

申请日：2019-04-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 林松 ,  王瀚超 ,  何军 ,  李理光 ,  王金秋 ,  晁岳栋 ,  王硕

IPC: F02B75/04

Abstract: 本发明公开了一种发动机压缩比调节机构，包括曲柄连杆组件和压缩比调节组件，曲柄连杆组件包括活塞、连杆和曲柄；主动齿轮与所述曲柄同轴固定连接，在主动齿轮的侧方设有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮与输出轴同轴固定连接，输出轴固定在发动机的缸体上；压缩比调节组件包括若干与曲柄连接的调节连杆；在调节连杆的一端设有调节滑动销，调节滑动销一端与调节连杆固定连接，调节滑动销的另一端位于滑槽内；调节连杆的另一端与高度调节单元连接，高度调节单元通过调节连杆改变曲柄连杆组件和主动齿轮的位置，实现压缩比的调节。

公开(公告)号：CN210178471U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920486020.2

申请日：2019-04-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 林松 ,  王瀚超 ,  何军 ,  李理光 ,  王金秋 ,  晁岳栋 ,  王硕

IPC: F02B75/04

Abstract: 本实用新型公开了一种发动机压缩比调节机构，包括曲柄连杆组件和压缩比调节组件，曲柄连杆组件包括活塞、连杆和曲柄；主动齿轮与所述曲柄同轴固定连接，在主动齿轮的侧方设有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮与输出轴同轴固定连接，输出轴固定在发动机的缸体上；压缩比调节组件包括若干与曲柄连接的调节连杆；在调节连杆的一端设有调节滑动销，调节滑动销一端与调节连杆固定连接，调节滑动销的另一端位于滑槽内；调节连杆的另一端与高度调节单元连接，高度调节单元通过调节连杆改变曲柄连杆组件和主动齿轮的位置，实现压缩比的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利