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公开(公告)号：CN102951037B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210465535.7
申请日：2012-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种增程式电动汽车的能量控制策略多模式自动切换方法，该方法包括以下步骤：1)实时采集汽车行驶的工况信息，计算某段时间内汽车行驶的工况特征参数；2)将步骤1)中的当前工况特征参数与各典型工况特征参数进行匹配处理，确定当前汽车行驶的工况类型；3)根据步骤2)中的工况类型自动选择该工况类型下的最优能量控制策略，并将当前的能量控制策略自动切换为最优能量控制策略。与现有技术相比，本发明具有性能可靠、整车动力性能稳定、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104034922A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410256543.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂电机及轮边电机的台架试验夹持装置，包括电机定子固定支座及电机转子连接组件，其中电机定子固定支座包括安装在台架轨道上的电机底座(10)、设置在电机底座(10)顶部，通过内六角螺栓相连的高度微调板(9)、定子固定下底座(8)、定子固定上压盖(6)，电机转子连接组件包括过渡垫圈(4)、电机连接法兰(3)、联轴器弹性体(2)和测功机连接法兰(1)。与现有技术相比，本发明能够在一定范围内根据需要调节轮毂电机的空间位置，增加了测功机与轮毂电机轴心对中的准确性，同时增加了测功机与轮毂电机轴心对中的容错能力，对测功机和轮毂电机实现最大限度的保护。
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公开(公告)号：CN103507656A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310470412.7
申请日：2013-10-10
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种可在线自调整的增程式电动汽车能量管理方法及系统，该方法包括：(1)在实车行驶时，控制端整车控制器VMS测量不同SOC参数值下对应的能量源参数；(2)根据能量源参数得到能量源充放电效率随功率变化的情况，结合增程式电动车动力系统损失功率最小计算方法，并利用BP神经网络拟合算法，对能量管理控制规则拟合调整，从而实现能量管理控制规则的在线更新；(3)VMS根据混合动力系统的SOC参数和整车需求功率，结合能量管理控制规则实时控制混合动力系统的功率输出分配。与现有技术相比，本发明提高了电动汽车能量管理控制的准确性以及混合动力系统的燃料经济性，具有良好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN102951144A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210465582.1
申请日：2012-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最小功率损失算法的自调整神经网络能量管理方法，包括以下步骤：1)整车控制器通过CAN总线从汽车动力附件获取能量管理策略计算所需数据，同时采集当前的能量源的实时效率值；2)整车控制器判断是否已接收到完整的数据；3)整车控制器判断是否接收到需更新神经网络的指令，若是，则更新神经网络；4)整车控制器根据接收到的能量管理策略计算所需数据，通过神经网络计算出当前最优功率分配；5)使用功率增益系数对神经网络计算出的最优功率分配进行修正；6)整车控制器通过CAN总线向能量控制器发送功率分配结果。与现有技术相比，本发明具有燃油经济性好、可实现实时调整、扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN118811080A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410713278.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及飞行器设计领域，特别是一种倾转机翼垂直起降飞行器及旋翼角度设计方法，倾转机翼垂直起降飞行器，其包括机体单元，机体单元包括机身和起落架，机身的最小空气阻力方向与起落架底部平面之间形成第一夹角α1；旋翼单元，旋翼单元包括旋翼组件，旋翼组件包括支架、桨叶和驱动器，桨叶转动设置在支架上，支架与机身相连，驱动器的输出端连接于桨叶，桨叶的旋转轴与最小空气阻力方向之间形成第二夹角α2，第一夹角α1和第二夹角α2的角度之和为90度；机翼单元，机翼单元包括机翼组件和姿态调整组件，姿态调整组件转动连接于机身，机翼组件设置于姿态调整组件上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118544893A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410502052.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本专利涉及一种基于燃料电池健康状态的能量管理方法，该方法包括：1.燃料电池健康状态估计：基于采集的参数数据使用粒子群算法优化的极限学习机对燃料电池的健康状态SOH进行估计。2.燃料电池系统效率曲线更新：根据估计的SOH值更新燃料电池系统的效率曲线，以准确反映燃料电池性能衰减情况。3.能量分配方案计算：结合外部功率需求和更新后的效率曲线，利用优化算法确定燃料电池系统及锂电池的输出功率方案，考虑硬约束条件。本方法是将燃料电池的健康状态纳入能量管理策略，以优化多源系统的功率分配，提高系统的综合性能和效率，应用范围涵盖燃料电池混合动力系统，促进清洁能源技术在交通领域的应用和发展。
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公开(公告)号：CN118152731A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410215233.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种植入式脑机接口的信号处理方法、系统及计算机程序产品。所述信号处理方法和系统通过滤波技术结合机器学习方法，将捕获的脑机信号转换为显式输出结果，并可以结合实际情况进行反馈修正。针对原始脑电信号幅度较小的问题，本发明优选采用先放大后滤波的方式，能够更好地减小噪声的影响。本发明在解码环节引入基于使用人员反馈修正编码方式的环节以增强对于不同使用者的适应能力，并通过在分类识别模块使用随机森林算法提高了分类识别的鲁棒性，减少了系统针对新数据的识别时间消耗。
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公开(公告)号：CN112072138A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010815866.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04119 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04298 , H01M8/2457
Abstract: 本发明涉及一种适应于冷启动的燃料电池混合电源系统及其建模方法，系统增加了阴极空气到阳极的通道、旁通空冷器和加湿器的通道以及加热电阻，建模方法分别建立有供气子系统模型、冷却子系统模型、蓄电池低温模型、燃料电池单体模型和燃料电池电堆模型，燃料电池单体模型考虑了燃料电池低温启动过程中水的生成、相变、冰积累、转移等现象，为模型的准确性提供保障。与现有技术相比，本发明将燃料电池内各个部件分别建模并求解各层之间的传质传热，能够反应电池各层之间的温度分布差异，可以更好的预测燃料电池低温启动过程中的输出性能，提高了模型的准确性和应用价值。
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公开(公告)号：CN107679268B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710731010.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车能量管理控制策略的定量综合评价方法，该方法包括如下步骤：(1)建立综合评价三层模型，第一层包括燃料经济性和燃料电池耐久性2个评价指标，第二层包括多个用于评价燃料电池耐久性的燃料电池组件子指标，第三层包括影响燃料电池组价子指标的工况因素；(2)采用待评价的能量管理控制策略运行燃料电池汽车，获取燃料经济性评分以及在燃料电池在各工况因素下的衰减性评分；(3)确定各层评价权重矩阵，根据步骤(2)获取的各项评分逐层进行加权计算并得到相应能量管理控制策略下的综合评分。与现有技术相比，本发明评价结果客观可靠，可以为能量管理控制策略的改进提供指导方向。
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公开(公告)号：CN111880100A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010790065.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的燃料电池剩余寿命预测方法，包括以下步骤：1)通过自适应扩展卡尔曼滤波算法，获取燃料电池当前时刻的平均单片电压估计值；2)采集燃料电池在各工况下的时间比例和衰减速率，计算燃料电池的总衰减速率；3)根据当前时刻的平均单片电压估计值与当前时刻的平均单片电压实际值，计算环境因子；4)根据当前时刻的平均单片电压估计值、总衰减速率和环境因子，通过剩余使用寿命计算公式，得到燃料电池当前时刻的剩余使用寿命的预测结果。与现有技术相比，本发明具有精度高、稳定性好和大大减小了计算量等优点。
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