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公开(公告)号：CN109213069B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811025783.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种折弯类钣金零件机器人喷涂路径规划方法，包括以下步骤：1)采用关系二叉树法将待喷涂的折弯类钣金零件分为多个面片并对面片进行排序编号，确定喷涂主方向以及各面片内的喷涂方向；2)考虑面片内的喷涂方向与面片间的过渡形式，完成每个面片沿面片内喷涂方向往复的S型路径规划，并对每个面片进行四角编码；3)并采用改进的模拟退火算法，完成多面片间路径组合优化，获得最终的最优规划路径。与现有技术相比，本发明具有快速分组编号、计算简单、提高效率、应用领域广等优点。
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公开(公告)号：CN113601274B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110787651.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法，包括以下步骤：1)构建铝基碳化硅复合材料微观模型，用以表征铝基碳化硅复合材料内部微观结构；2)根据铝基碳化硅复合材料微观模型构建单金刚石磨粒铝基碳化硅微观磨削加工模型，用以模拟单金刚石磨粒铝基碳化硅材料的微观磨削过程中的不同磨削状态，并获取各磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力；3)根据模拟得到的不同磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力数据构建磨削数据库，进而实现对磨削过程中不同状态的识别和控制。与现有技术相比，本发明具有控制预测准确度高、直观性强、符合实际等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107679268B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710731010.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车能量管理控制策略的定量综合评价方法，该方法包括如下步骤：(1)建立综合评价三层模型，第一层包括燃料经济性和燃料电池耐久性2个评价指标，第二层包括多个用于评价燃料电池耐久性的燃料电池组件子指标，第三层包括影响燃料电池组价子指标的工况因素；(2)采用待评价的能量管理控制策略运行燃料电池汽车，获取燃料经济性评分以及在燃料电池在各工况因素下的衰减性评分；(3)确定各层评价权重矩阵，根据步骤(2)获取的各项评分逐层进行加权计算并得到相应能量管理控制策略下的综合评分。与现有技术相比，本发明评价结果客观可靠，可以为能量管理控制策略的改进提供指导方向。
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公开(公告)号：CN109213069A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811025783.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种折弯类钣金零件机器人喷涂路径规划方法，包括以下步骤：1)采用关系二叉树法将待喷涂的折弯类钣金零件分为多个面片并对面片进行排序编号，确定喷涂主方向以及各面片内的喷涂方向；2)考虑面片内的喷涂方向与面片间的过渡形式，完成每个面片沿面片内喷涂方向往复的S型路径规划，并对每个面片进行四角编码；3)并采用改进的模拟退火算法，完成多面片间路径组合优化，获得最终的最优规划路径。与现有技术相比，本发明具有快速分组编号、计算简单、提高效率、应用领域广等优点。
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公开(公告)号：CN107679268A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710731010.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车能量管理控制策略的定量综合评价方法，该方法包括如下步骤：(1)建立综合评价三层模型，第一层包括燃料经济性和燃料电池耐久性2个评价指标，第二层包括多个用于评价燃料电池耐久性的燃料电池组件子指标，第三层包括影响燃料电池组价子指标的工况因素；(2)采用待评价的能量管理控制策略运行燃料电池汽车，获取燃料经济性评分以及在燃料电池在各工况因素下的衰减性评分；(3)确定各层评价权重矩阵，根据步骤(2)获取的各项评分逐层进行加权计算并得到相应能量管理控制策略下的综合评分。与现有技术相比，本发明评价结果客观可靠，可以为能量管理控制策略的改进提供指导方向。
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公开(公告)号：CN113601274A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110787651.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法，包括以下步骤：1)构建铝基碳化硅复合材料微观模型，用以表征铝基碳化硅复合材料内部微观结构；2)根据铝基碳化硅复合材料微观模型构建单金刚石磨粒铝基碳化硅微观磨削加工模型，用以模拟单金刚石磨粒铝基碳化硅材料的微观磨削过程中的不同磨削状态，并获取各磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力；3)根模拟得到不同磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力数据构建磨削数据库，进而实现对磨削过程中不同状态的识别和控制。与现有技术相比，本发明具有控制预测准确度高、直观性强、符合实际等优点。
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公开(公告)号：CN111723851A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010480381.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种生产线故障检测方法，包括：获得随机噪声和原始训练数据；利用随机噪声和原始训练数据训练对抗生成网络，训练强化学习网络；得到模拟数据，并将筛选结果反馈至对抗生成网络；利用模拟数据和原始训练数据训练梯度上升决策树，得到生产线故障分类；利用测试集测试对抗生成网络、强化学习网络和梯度上升决策树，满足设定条件时得到有效对抗生成网络、有效强化学习网络和有效梯度上升决策树；利用现场数据、有效对抗生成网络、有效强化学习网络和有效梯度上升决策树进行生产线故障检测。与现有技术相比，实用性强，可提高机器的使用寿命和产量。
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