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公开(公告)号：CN113601274A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110787651.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法，包括以下步骤：1)构建铝基碳化硅复合材料微观模型，用以表征铝基碳化硅复合材料内部微观结构；2)根据铝基碳化硅复合材料微观模型构建单金刚石磨粒铝基碳化硅微观磨削加工模型，用以模拟单金刚石磨粒铝基碳化硅材料的微观磨削过程中的不同磨削状态，并获取各磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力；3)根模拟得到不同磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力数据构建磨削数据库，进而实现对磨削过程中不同状态的识别和控制。与现有技术相比，本发明具有控制预测准确度高、直观性强、符合实际等优点。
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公开(公告)号：CN109213069B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811025783.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种折弯类钣金零件机器人喷涂路径规划方法，包括以下步骤：1)采用关系二叉树法将待喷涂的折弯类钣金零件分为多个面片并对面片进行排序编号，确定喷涂主方向以及各面片内的喷涂方向；2)考虑面片内的喷涂方向与面片间的过渡形式，完成每个面片沿面片内喷涂方向往复的S型路径规划，并对每个面片进行四角编码；3)并采用改进的模拟退火算法，完成多面片间路径组合优化，获得最终的最优规划路径。与现有技术相比，本发明具有快速分组编号、计算简单、提高效率、应用领域广等优点。
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公开(公告)号：CN113601274B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110787651.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法，包括以下步骤：1)构建铝基碳化硅复合材料微观模型，用以表征铝基碳化硅复合材料内部微观结构；2)根据铝基碳化硅复合材料微观模型构建单金刚石磨粒铝基碳化硅微观磨削加工模型，用以模拟单金刚石磨粒铝基碳化硅材料的微观磨削过程中的不同磨削状态，并获取各磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力；3)根据模拟得到的不同磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力数据构建磨削数据库，进而实现对磨削过程中不同状态的识别和控制。与现有技术相比，本发明具有控制预测准确度高、直观性强、符合实际等优点。
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公开(公告)号：CN109213069A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811025783.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种折弯类钣金零件机器人喷涂路径规划方法，包括以下步骤：1)采用关系二叉树法将待喷涂的折弯类钣金零件分为多个面片并对面片进行排序编号，确定喷涂主方向以及各面片内的喷涂方向；2)考虑面片内的喷涂方向与面片间的过渡形式，完成每个面片沿面片内喷涂方向往复的S型路径规划，并对每个面片进行四角编码；3)并采用改进的模拟退火算法，完成多面片间路径组合优化，获得最终的最优规划路径。与现有技术相比，本发明具有快速分组编号、计算简单、提高效率、应用领域广等优点。
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