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公开(公告)号：CN108196363A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711381976.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种同步带驱动的旋转双棱镜机构，由棱镜-镜框总成和电机及传动部分组成。所述旋转双棱镜采用两个伺服电机驱动同步轮，通过同步带传动分别驱动两个楔形棱镜绕中心轴旋转，实现在平面范围内的对准、跟踪及扫描等要求。所述棱镜-镜框总成由上外壳、深沟球轴承、大同步轮、同步带、轴用弹性卡簧、孔用弹性卡簧、楔形棱镜、楔形块、压紧环、夹固环和下外壳组成。所述电机与传动部分由座上盖、底座侧盖、伺服电机、电机座、小同步轮和底座组成。本发明易于控制光束传播方向，噪音小，运动平稳，控制方便。
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公开(公告)号：CN111591507B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010547372.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 同济大学 , 苏州蓝智特种机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于快递包装的自动贴标成袋系统，其包括：前输送带，用于将待包装物品输送到包装袋内；包装膜折展装置，用于将包装膜折成包装袋；贴标装置，设置在前输送带的上方，贴标装置用于将信息标签贴到包装袋上；后输送带，设置在前输送带的后侧，后输送带上方分别设有横向封切装置和纵向封切装置，横向封切装置和纵向封切装置分别用于对物品的包装袋进行横向和纵向封切；废模回收装置，设置在后输送带的下方，且废模回收装置用于对封切的废包装膜进行回收。本发明不仅能对不同尺寸的物品进行自动贴标和包装操作，解决了柔软产品不易贴标的问题，同时，还能对封切的废包装膜进行回收，减小对环境的影响。
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公开(公告)号：CN111026132B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911396954.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 同济大学 , 上海辉尧信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能激光定位引导装置，包括微机控制系统、微型电机及其变速装置、旋转机构、激光反射柱、清扫机构、空气吹扫及其冷却系统等结构部件组成。由微机控制系统自动控制旋转机构运转，驱动激光反射柱旋转，采用双排毛刷清扫机构和压缩空气冷却吹扫系统同步对反射柱进行清扫和冷却。适用于高温、粉尘环境下物料搬运小车激光定位引导，具有定位精度高，使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN113601274B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110787651.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法，包括以下步骤：1)构建铝基碳化硅复合材料微观模型，用以表征铝基碳化硅复合材料内部微观结构；2)根据铝基碳化硅复合材料微观模型构建单金刚石磨粒铝基碳化硅微观磨削加工模型，用以模拟单金刚石磨粒铝基碳化硅材料的微观磨削过程中的不同磨削状态，并获取各磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力；3)根据模拟得到的不同磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力数据构建磨削数据库，进而实现对磨削过程中不同状态的识别和控制。与现有技术相比，本发明具有控制预测准确度高、直观性强、符合实际等优点。
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公开(公告)号：CN108196363B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711381976.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种同步带驱动的旋转双棱镜机构，由棱镜‑镜框总成和电机及传动部分组成。所述旋转双棱镜采用两个伺服电机驱动同步轮，通过同步带传动分别驱动两个楔形棱镜绕中心轴旋转，实现在平面范围内的对准、跟踪及扫描等要求。所述棱镜‑镜框总成由上外壳、深沟球轴承、大同步轮、同步带、轴用弹性卡簧、孔用弹性卡簧、楔形棱镜、楔形块、压紧环、夹固环和下外壳组成。所述电机与传动部分由座上盖、底座侧盖、伺服电机、电机座、小同步轮和底座组成。本发明易于控制光束传播方向，噪音小，运动平稳，控制方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959882A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010790239.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 同济大学 , 苏州蓝智特种机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及包装技术领域的一种尺寸自适应包装系统及包装方法，设置了测量装置，控制装置依据测量装置的各检测端与物品之间的相对位置关系来控制横封装置、侧封装置的热封动作，并控制拉膜装置将三角成型机构分好的C型侧包覆膜包裹着物品一起拉到包装位置。在整个包装流程中，控制装置能够根据物品尺寸灵活控制横封装置和侧封装置的热封动作，使得最终包装膜能够适配物品的长宽高尺寸，提高包装膜的使用率，节约资源，极大地提高了包装系统的适用性。
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公开(公告)号：CN111591507A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010547372.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 同济大学 , 苏州蓝智特种机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于快递包装的自动贴标成袋系统，其包括：前输送带，用于将待包装物品输送到包装袋内；包装膜折展装置，用于将包装膜折成包装袋；贴标装置，设置在前输送带的上方，贴标装置用于将信息标签贴到包装袋上；后输送带，设置在前输送带的后侧，后输送带上方分别设有横向封切装置和纵向封切装置，横向封切装置和纵向封切装置分别用于对物品的包装袋进行横向和纵向封切；废模回收装置，设置在后输送带的下方，且废模回收装置用于对封切的废包装膜进行回收。本发明不仅能对不同尺寸的物品进行自动贴标和包装操作，解决了柔软产品不易贴标的问题，同时，还能对封切的废包装膜进行回收，减小对环境的影响。
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公开(公告)号：CN111026132A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911396954.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 同济大学 , 上海辉尧信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能激光定位引导装置，包括微机控制系统、微型电机及其变速装置、旋转机构、激光反射柱、清扫机构、空气吹扫及其冷却系统等结构部件组成。由微机控制系统自动控制旋转机构运转，驱动激光反射柱旋转，采用双排毛刷清扫机构和压缩空气冷却吹扫系统同步对反射柱进行清扫和冷却。适用于高温、粉尘环境下物料搬运小车激光定位引导，具有定位精度高，使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN109884769A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910020626.1
申请日：2019-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明涉及一种高精度目标指向装置，包括相机、棱镜模块和用于控制棱镜模块的控制驱动模块，棱镜模块包括棱镜模块外壳和置于棱镜模块外壳内的第一楔形棱镜和第二楔形棱镜，其特征在于，棱镜模块还包括第一镜框、第二镜框、第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，第一镜框通过第一轴承和第二轴承旋接于棱镜模块外壳内，第二镜框通过第三轴承和第四轴承旋接于棱镜模块外壳内，第一楔形棱镜和第二楔形棱镜分别固定于第一镜框和第二镜框内。与现有技术相比，本发明相比于传统的相机+转台的工作方式，通过使用旋转双棱镜装置实现更高精度与平稳性的视轴调整与指向。同时采用了双轴承结构，进一步提升了转动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN113601274A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110787651.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于铝基碳化硅复合材料微观磨削模拟的磨削控制方法，包括以下步骤：1)构建铝基碳化硅复合材料微观模型，用以表征铝基碳化硅复合材料内部微观结构；2)根据铝基碳化硅复合材料微观模型构建单金刚石磨粒铝基碳化硅微观磨削加工模型，用以模拟单金刚石磨粒铝基碳化硅材料的微观磨削过程中的不同磨削状态，并获取各磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力；3)根模拟得到不同磨削状态下的单金刚石磨粒铝基碳化硅复合材料磨削力数据构建磨削数据库，进而实现对磨削过程中不同状态的识别和控制。与现有技术相比，本发明具有控制预测准确度高、直观性强、符合实际等优点。
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