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公开(公告)号：CN101907501B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010217773.7
申请日：2010-07-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明一种非接触相位差式扭矩传感器，其包括：输入套筒、输出套筒、霍尔传感器、第一渐开线齿轮、第二渐开线齿轮，其中：输入套筒通过扭杆与输出套筒连接，第一渐开线齿轮的毂孔与输出套筒过盈配合，第二渐开线齿轮的毂孔与输入套筒过盈配合，输入套筒和输出套筒的第三节轴段分别与对应的轴承内圈配合，轴承的外圈分别和布置于扭杆两侧的两组传感器壳体配合，传感器壳体内表面各自固定有磁路支撑，磁路支撑上固定有磁路组件和线路板，霍尔传感器焊接在线路板上，霍尔传感器检测面放置在导磁软铁a的端面和渐开线齿轮齿顶圆正对的气隙中。本发明具有结构简单、测试精确、稳定性好、成本相对低廉等优点。
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公开(公告)号：CN120006782A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510317055.3
申请日：2025-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种干湿循环下非饱和土桩基承载特性模型试验装置及方法，其中装置包括：模型箱，其内填筑有模型土；干湿循环系统，包括干化系统和湿化系统，分别用于控制对模型土的干化和湿化，用于模拟多种干湿循环工况，任意两个干湿循环工况的干湿循环路径、干湿循环历时和干湿循环次数中的至少一者不同；模型桩，插设于模型土中；加载装置，通过试验反力架固定，用于为所述模型桩的沉桩贯入和静载试验提供竖向荷载；数据采集系统，包括多类型传感器，各传感器设于模型土中或模型桩上。与现有技术相比，本发明能够直接模拟实际工程中干湿循环作用对非饱和土中桩基沉桩、承载和变形特性的影响，适用于土层厚度较大的大型模型试验。
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公开(公告)号：CN118094133A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311716765.0
申请日：2023-12-13
Abstract: 本发明涉及一种针对安装在SG端的同步向量测量单元的故障检测方法，包括以下步骤：S1、获取系统的参数数据，所述系统包括同步发电机和同步向量测量单元；S2、基于所述系统的参数数据，构建包括执行器误差和传感器误差的线性系统状态空间模型；S3、基于所述线性系统状态空间模型，构建系统状态和同步向量测量单元的故障观测器估计传感器误差；S4、基于所述传感器误差值计算下一检测阶段的误差阈值，并返回步骤S2得到下一检测阶段的传感器误差值；S5、判断所述下一检测阶段的传感器误差值是否小于所述误差阈值，若是，则输出故障检测结果，若否，则返回步骤S4，直至故障检测完成。与现有技术相比，本发明具有检测准确高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN114006559B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111200812.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/08 , H02P25/098 , G06F17/16 , G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种轴向开关磁阻电机电磁场解析方法及电机优化方法。包括：S1、在柱坐标系下分别建立轴向开关磁阻电机平均半径圆柱面电磁场的转子齿槽域、气隙域和定子齿槽域的矢量磁位复式傅里叶系数方程；S2、求解电机平均半径圆柱面电磁场的矢量磁位以及轴向和切向磁通密度；S3、基于自适应收敛迭代算法对定转子齿部材料的磁导率进行迭代计算，得到考虑磁饱和效应的电机平均半径圆柱面电磁场磁通密度；S4、基于径向修正函数，将电机平均半径圆柱面的电磁场磁通密度解析解拓展求得电机三维空间内的任意一点的轴向与切向磁通密度。与现有技术相比，本发明可以快速而准确地计算考虑磁饱和效应和边缘效应的轴向开关磁阻电机非
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公开(公告)号：CN117315061A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311064632.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06T11/00 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06N20/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种面向事件相机的任务系统，具有这样的特征，包括：数据加密端和数据云端，其中，数据加密端包括体素网格模块、隐私增强模块和体素过滤模块，体素网格模块用于对事件流数据进行时空体素网格编码，得到体素网格数据，隐私增强模块包含最终隐私增强模型，用于将体素网格数据输入最终隐私增强模型，得到隐私增强体素网格数据，体素过滤模块用于对隐私增强体素网格数据依次进行过滤操作和拆分操作，得到隐私增强事件流数据并将其上传至数据云端。总之，本方法能够很好地兼顾事件相机数据的隐私与下游识别任务的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111669703A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010540158.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种NB-IoT终端定位系统及方法，用于对NB-IoT终端进行定位，其特征在于，包括：至少一个NB-IoT终端，包括应用处理器以及调制解调器；NB-IoT网络，包括多个NB-IoT基站，每个NB-IoT基站的网络信号覆盖形成多个小区；以及云服务器，与NB-IoT网络有线连接，其中，云服务器包括基站信息存储单元、数据解压缩单元、时延估计单元、终端定位计算单元以及定位输出单元，该云服务器根据调制解调器采集的OFDM符号进行时延估计，同时获得不同小区与服务小区之间的时延估计差RSTD，进而利用时延估计差、基站位置信息以及基站同步时间差等计算出终端位置的经度/纬度以及置信度信息作为NB-IoT终端的终端位置信息，最终将该终端位置信息进行输出。
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公开(公告)号：CN111105078A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911200404.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种定制公交网络优化方法，该方法包括以下步骤：收集公交需求和出行成本；提取稳定的公交需求，并按照出行量筛选稳定的公交需求，得到集计出行需求，并计算现状广义出行成本；基于集计出行需求和现状广义出行成本建立以使用定制公交的旅客的广义出行成本收益最大为目标的定制公交网络优化模型；基于定制公交网络优化模型，利用启发式算法得到备选线路集合；基于备选线路集合，利用启发式算法得到定制公交网络。与现有技术相比，考虑了用户在面向定制公交供给时的出行方式选择，提高了规划的定制公交线路的适用性。
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公开(公告)号：CN106564051A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610914895.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/045 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种离心场中通用型二维加卸载机械手，总共有两个自由度，包括水平加载装置、竖直加载装置、铲刀、驱动装置和运动控制器组成，在水平及竖直方向，驱动器最大可以提供10kN的力，两个方向的最大移动速度为16mm/s，离心实验中最大离心加速度可以达到100g。此装置可以提供的最大水平行程为650mm，竖直行程为450mm，行程数值可以通过主控室的运动控制器读出。
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公开(公告)号：CN105092822B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510504311.6
申请日：2015-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种模拟盾构机旋转刀盘切削土体的室内试验装置，包括压盘、大转盘、减速器、电机、开关、丝杆、转换器、滑轮、杠杆横梁、配重盘、支架和框架，减速器和电机通过法兰盘连接、齿轮传动；上压盘和下压盘之间通过压盘连接轴连接；下压盘、滚珠和大转盘依次通过轴承连接；所述大转盘焊接有铁棒，第二电机连接大转盘；第三电机连接桶体，第三电机启动，带动桶体转动；所述丝杆穿过支架，当杠杆横梁一端仅与丝杆通过法兰盘连接，形成杠杆；当杠杆横梁一端通过法兰盘同时与丝杆、上压盘连接时，杠杆横梁为传力杆件；杠杆横梁另一端设有配重盘。本发明可真实模拟实际盾构平衡仓内的土压力大小；可将土体切削成实际的效果；操作简便，只需要控制三个开关，调整配重即可完成试验。
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公开(公告)号：CN105697038A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610123665.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/38
CPC classification number: E21D11/385
Abstract: 装配式盾构隧道管片封顶块防滑防水密封垫。本发明提供了一种盾构隧道管片密封垫，包括密封垫本体和设于密封垫本体的下底面的数条防滑纹，防滑纹在下底面上呈“V”型设置，从而形成一个防滑凹凸面；当盾构隧道封顶管片沿盾构隧道的轴线方向插入时，该防滑凹凸面能够增大密封垫的下底面与封顶管片的密封垫沟槽的接触面积和摩擦系数，从而增大二者之间的摩擦力，防止密封垫在插入过程中被带出密封垫沟槽；另外，该防滑凹凸面在密封垫受压时会排出凹面中所含的空气，产生“真空”现象，从而增大了与密封垫沟槽的底面之间的吸附力，不仅会进一步增强密封垫与密封垫沟槽之间的摩擦阻力，而且还能进一步防止密封垫被带出甚至被拉断的现象的发生，有效确保了密封垫的防水性能。
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