一种尿细胞自动染色装置及控制系统

    公开(公告)号:CN111307560A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010146435.2

    申请日:2020-03-05

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种尿细胞自动染色装置及控制系统,属于染色装置领域。本发明提供的尿细胞自动染色装置移动部,用于抓取样品玻片进行移动;染料槽,装有染料;清洗槽,装有清洗液;吹干槽,内装有风机,用于吹干样品玻片;平台部,用于进片、读片以及封片;以及人机交互装置。本发明提供的尿细胞自动染色装置控制系统包括人机交互模块、预处理模块、执行模块以及信息存储模块。本发明提供的装置具有零速停止稳定,响应速度快结构简单、成本低廉硬件组成简单,可使用的PC机内置了丰富的软件使开发更方便,代码的通用性和可移植性高,能够快速入手具有极高的可靠性。本发明提供的系统,将系统模块化并充分解耦,提高了系统的可用性和可维护性。

    基于RPL的自适应多路径路由方法

    公开(公告)号:CN103338493B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201310210965.9

    申请日:2013-05-31

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提供一种基于RPL的自适应多路径路由方法。根据本发明的方法,无线传感网的各节点先基于各自的路由度量及其他节点的路由度量来建立各自的下一跳节点集;随后,各节点基于各自的下一跳节点集中各下一跳节点的转发度量来选择下一跳节点进行数据的发送。本发明的方法通过建立多跳数据传输路径,均衡地将数据流量分散到各个节点,并根据以节点剩余能量为主、节点负载为辅的转发度量,自适应地选择均衡的程度,对于条件较好节点,赋予相对较多的数据流量,但也不会将所有的流量分配给某一个节点。采用多路径方式,使得整个网络的能量消耗得以均衡,整体的生命期得以延长,可有效减少维护网络所产生的成本。

    基于非正交坐标系下软件成本评估方法

    公开(公告)号:CN103186711B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201210378855.9

    申请日:2012-10-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于非正交坐标系下软件成本评估方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:计算任意两个已知属性间的互信息值;将该互信息值转换成非正交坐标系下两个坐标轴的夹角,建立非正交坐标系;该非正交坐标系下的每个坐标轴分别对应每个已知属性;计算已知属性与预测成本属性间的互信息,同样把该互信息值转换成对应已知属性的权重;把用来估算软件成本的历史案例和当前案例映射在该非正交坐标系下,根据欧式距离和Cosine定理找到与当前案例最为相似的历史案例,之后输出历史案例进行成本估算。本发明一方面去除已知属性间的冗余度,另一方面增强已知属性与被预测属性间的相关性。

    一种基于互信息的区间数据的属性选择方法

    公开(公告)号:CN104317861A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410546323.0

    申请日:2014-10-15

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G06F17/30943

    Abstract: 本发明提供一种基于互信息的区间数据的属性选择方法,包括:计算n个样本数据中任一属性列及目标属性列的信息熵,并将n个样本数据中的任一属性列拆分成属性列上限数据和属性列下限数据,和将目标属性列拆分成目标属性列上限数据和目标属性列下限数据;计算n个样本数据中任一属性列与目标属性列的联合熵;计算n个样本数据中任一属性列与目标属性列的互信息值,及属性列之间的互信息值;根据计算得到的互信息值进行属性选择,将n个样本数据中m个属性列按照属性重要度排序,并将排序后的属性列分别置于属性子集;根据属性评估指标评估每一个属性子集以获取最优属性子集。本发明减少了计算的复杂度,提升了计算效率,提高了属性选择准确度。

    基于RPL的自适应多路径路由方法

    公开(公告)号:CN103338493A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310210965.9

    申请日:2013-05-31

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提供一种基于RPL的自适应多路径路由方法。根据本发明的方法,无线传感网的各节点先基于各自的路由度量及其他节点的路由度量来建立各自的下一跳节点集;随后,各节点基于各自的下一跳节点集中各下一跳节点的转发度量来选择下一跳节点进行数据的发送。本发明的方法通过建立多跳数据传输路径,均衡地将数据流量分散到各个节点,并根据以节点剩余能量为主、节点负载为辅的转发度量,自适应地选择均衡的程度,对于条件较好节点,赋予相对较多的数据流量,但也不会将所有的流量分配给某一个节点。采用多路径方式,使得整个网络的能量消耗得以均衡,整体的生命期得以延长,可有效减少维护网络所产生的成本。

    面向事件相机的任务系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117315061A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311064632.X

    申请日:2023-08-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种面向事件相机的任务系统,具有这样的特征,包括:数据加密端和数据云端,其中,数据加密端包括体素网格模块、隐私增强模块和体素过滤模块,体素网格模块用于对事件流数据进行时空体素网格编码,得到体素网格数据,隐私增强模块包含最终隐私增强模型,用于将体素网格数据输入最终隐私增强模型,得到隐私增强体素网格数据,体素过滤模块用于对隐私增强体素网格数据依次进行过滤操作和拆分操作,得到隐私增强事件流数据并将其上传至数据云端。总之,本方法能够很好地兼顾事件相机数据的隐私与下游识别任务的准确率。

    一种图数据存取方法及系统

    公开(公告)号:CN104615677A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510028305.8

    申请日:2015-01-20

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G06F17/30943

    Abstract: 本发明提供一种图数据存取方法及系统。所述图数据存取方法包括:将待存储的图数据信息分成边数据信息与顶点数据信息;其中,边数据信息包括边所连接的顶点标识符;顶点数据信息包括一个或多个顶点属性信息,顶点属性信息包括顶点属性数据的定位信息以及顶点属性解析信息的定位信息,顶点属性数据的定位信息用于确定所述顶点属性数据的位置,顶点属性解析信息的定位信息用于确定顶点属性解析信息的位置;顶点属性解析信息用于对顶点属性数据进行解析,以获取顶点属性的值;顶点属性解析信息包括顶点属性的类型以及顶点属性在顶点属性数据中的取值方式;分别存储边数据信息与顶点数据信息。本发明的技术方案能够提高图数据的存取效率。

    基于特征增强重组样本学习的交互动作识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118279978A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410235055.4

    申请日:2024-03-01

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了基于特征增强重组样本学习的交互动作识别方法及系统,包括:识别过程中,采集一张待识别图像,通过特征提取网络和Transformer编码器提取全局特征,通过两个Transformer解码器分别提取得到人‑物特征和交互动作特征,生成人‑物交互预测;训练过程中,选取一对包含语义相似的物体类别的待识别图像,选取其与正确标签最匹配的预测对应的人‑物特征和交互动作特征,通过交互动作解码器融合为重组交互动作特征,并生成重组人‑物交互预测,将原始样本的人‑物交互正确标签重组为重组样本的正确标签,计算原始样本和重组样本的损失函数值,加权求和得到本批样本的损失函数值。本发明增强了重组交互动作特征的表征能力与可泛化性,促进了人‑物交互视觉特征的学习,提升了识别准确性,尤其对于样本数量极少的人‑物交互类别。

    基于峰值搜索和灰度模版配准的全扫描显微图像拼接方法

    公开(公告)号:CN111105346A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911086401.2

    申请日:2019-11-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于峰值搜索和灰度模版配准的全扫描显微图像拼接方法,属于图像处理领域。本发明提供了一种通过基于灰度直方图的非连续聚焦区域选择方法提取出评价函数主要作用的区域,再通过改进的Tenegrad梯度评价函数进行清晰度计算,最后使用改进的爬山算法逐步得到最佳聚焦位置,再通过灰度化、滤波操作对染色尿沉渣显微图像进行预处理,获得较为平滑且计算量较小的灰度图,再用改进的基于灰度值的模板配准算法对相邻图像进行配准,最后用改进的基于可变权重的融合方法将两图的重叠区域进行融合的图像处理方法。本发明不仅解决样本自动聚焦问题,使能较为快速准确地获得显微图像,还解决显微图像拼接问题,还减少了图像拼接时间。

    一种图数据存取方法及系统

    公开(公告)号:CN104615677B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201510028305.8

    申请日:2015-01-20

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种图数据存取方法及系统。所述图数据存取方法包括:将待存储的图数据信息分成边数据信息与顶点数据信息;其中,边数据信息包括边所连接的顶点标识符;顶点数据信息包括一个或多个顶点属性信息,顶点属性信息包括顶点属性数据的定位信息以及顶点属性解析信息的定位信息,顶点属性数据的定位信息用于确定所述顶点属性数据的位置,顶点属性解析信息的定位信息用于确定顶点属性解析信息的位置;顶点属性解析信息用于对顶点属性数据进行解析,以获取顶点属性的值;顶点属性解析信息包括顶点属性的类型以及顶点属性在顶点属性数据中的取值方式;分别存储边数据信息与顶点数据信息。本发明的技术方案能够提高图数据的存取效率。

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