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公开(公告)号:CN105716845A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610068815.2
申请日:2016-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测装置及方法,克服了现有技术存在的检测到的数据无法真实反映刀架的实际性能及不能得到不同典型工况对动力刀架性能的影响、精度衰退规律以及预测刀架故障的问题;包括动力刀架、动力刀架支撑部分、伺服刀架部分性能检测和监测装置、动力输出部分性能检测和监测装置、动态切削力加载部分、动力头加载部分和自动控制部分;模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测方法,包括以下步骤:确定被测试动力刀架的型号和台数,确定被测动力刀架的模拟加载的典型工况以及需要检测和监测的性能参数;将被测试的动力刀架固定在动力刀架支撑部分上;将动力刀架性能检测和监测分为四大部分。
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公开(公告)号:CN104820399A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510119742.0
申请日:2015-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种基于现场载荷特征的加工中心刀库机械手可靠性试验方法,包括现场数据采集、数据处理过程及实验室可靠性试验三步骤,其中数据处理过程包括实际工况下刀库机械手平均换刀频率α与平均故障间隔换刀次数MTBFn的计算、刀盘/刀仓插刀总重量Mi的统计分布模型的建立、刀盘/刀仓每个重量级可靠性试验时的平均插刀数的确定、每个重量级刀盘/刀仓的插刀分布模型的建立、试验时所需选配的配重块参数的计算及试验时每个配重块需进行换刀的次数的计算六步骤。采用该方法对加工中心刀库机械手进行实验室可靠性试验,可以有效地缩短刀库机械手评估周期、提高评估精度。
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公开(公告)号:CN205384136U
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201620099385.6
申请日:2016-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测装置,克服现有技术存在检测到的数据无法真实反映刀架的实际性能及不能得到不同典型工况对动力刀架性能的影响、精度衰退规律以及预测刀架故障的问题,包括动力刀架、动力刀架支撑部分、伺服刀架部分性能检测和监测装置、动力输出部分性能检测和监测装置、动态切削力加载部分、动力头加载部分和自动控制部分;动力刀架由伺服刀架部分和动力输出部分组成;动态切削力加载部分包括动态力模拟加载装置、动态力模拟加载支撑装置;本实用新型集成了动力刀架多种性能指标的检测和监测,测试内容涵盖了动力刀架中伺服刀架部分的多个项目,全面的反映动力刀架中伺服刀架部分的性能。
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公开(公告)号:CN206930431U
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201720364461.6
申请日:2017-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机床动力刀架的可靠性试验装置,具体涉及一种电磁与电动推杆混合加载刀架可靠性试验台,克服了现有技术存在的无法模拟刀架在斜床身的工况并且无法同时对刀架进行三方向刀架加载的问题,由刀架支撑部件、切削力加载部件、刀杆部件和扭矩加载部件组成;刀架支撑部件包括X向移动单元、Y向移动单元;刀杆部件固定在动力刀架上;动力刀架固定在X向移动单元上;切削力加载部件布置在动力刀架的一侧;切削力加载部件包括XY向电磁加载单元和Z向电动推杆加载单元;扭矩加载部件中测功机与动力刀架的动力输出轴连接。本实用新型更加贴近刀架的实际使用状态,具有通用性高、调节容易、结构简单、体积小的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205394107U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620199227.8
申请日:2016-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置,包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统;显示及存储系统包括工控机和外部显示及通讯设备,检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡,各性能测试传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连;控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、中间继电器,用于控制机械手综合性能检测器件和刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断。本实用新型能够对数控机床刀库和机械手的电机电流、电压、温度、机械手振动等性能进行检测。
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公开(公告)号:CN206756452U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720043992.5
申请日:2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台,属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱,动力单元,径向力加载单元,万向节联轴器,扭矩加载单元组成,其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部,扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。优点是能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验,动力单元位于三综合试验箱内,能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加,从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况,具有更高的试验效率,自动化程度高,可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数,可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205620785U
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201620172932.9
申请日:2016-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本实用新型是一种圆盘式刀库及自动换刀系统综合性能检测平台。该检测平台包括测试系统、试验系统和控制系统;测试系统用来完成对圆盘式刀库及自动换刀系统各参数的测试、采集;试验系统用来完成对同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的可靠性试验;控制系统用来完成试验过程中相关试验参数设置和对采集到的参数进行处理、分析、图形显示以及测试结果显示,通过控制系统实现对试验系统和测试系统的综合控制。本实用新型是一种够搭载同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的测试平台,特别是对圆盘式刀库及自动换刀系统的状态、性能进行检测,给出相应的分析结果的综合性能检测平台。
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公开(公告)号:CN205520747U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620236072.0
申请日:2016-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型涉及一种利用有限元方法加载的重型卧车可靠性试验装置,包属于机械试验设备领域。包括一个被测的重型卧车,两个以上加载单元组成了加载系统,用于模拟重型卧车受到的各种形状工件的重力载荷;所述两个以上加载单元通过凹形底座用螺栓固定连接在重型卧车的导轨上,标准工件穿过加载单元上的弧形夹持单元、两端分别夹持在重型卧车的三爪卡盘与尾座之间。优点是通过对每个加载单元施加不同的拉压力,模拟不同粗细,不同形状的工件对重型卧车的载荷,弧形夹持单元的数量可以根据需要模拟的工件不同部位的长度进行调节,为工件施加均布载荷,最大限度模拟工件的自重及加工过程中重量的变化。
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公开(公告)号:CN205404143U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620162821.X
申请日:2016-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种包含环境场的液压系统元器件可靠性试验装置,属于液压系统元器件可靠性试验技术领域。监控装置固定在三维振动平台上表面,电液伺服装置、连接装置和液压缸组件通过底板实现对正之后将其固定在支撑框架上,三位四通电磁换向阀、各传感器安装在支撑框架的上表面,液压缸组件和三位四通电磁换向阀通过连接油管连接,温湿度控制箱组件安装在三维振动台的上表面。通过模拟实际工况从而找出液压系统中的薄弱环节,通过电液伺服装置完成对液压系统的动态力、静态力的加载试验,以及碰撞试验,从而得到发生故障时的相应参数,对液压系统的设计有很大的帮助,对于提高液压系统的可靠性具有重要的作用。
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