一种工业机器人动力单元可靠性试验台
Abstract:
本实用新型涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台,属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱,动力单元,径向力加载单元,万向节联轴器,扭矩加载单元组成,其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部,扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。优点是能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验,动力单元位于三综合试验箱内,能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加,从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况,具有更高的试验效率,自动化程度高,可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数,可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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