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公开(公告)号：CN109808677B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910238402.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法，属于混合动力车辆控制领域，从确定泵排量控制目标出发，用最小二乘辨识方法获得泵排量执行机构的状态空间方程，进而分别计算满足泵排量控制目标的稳态控制需求和参考期望动态补偿，然后结合Lyapunov稳定性原理对所构造的非线性动态反馈控制器进行设计，最后得到轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器的最终表达形式。本方法所描述的泵排量非线性控制器考虑了变量泵排量调节机构响应滞后、参数时变所产生的影响，具有较好的鲁棒性和抗外部干扰能力，对提升泵轮毂液压混合动力系统排量跟踪控制品质十分必要。
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公开(公告)号：CN109606137B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910063166.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法，步骤一，确定整车构型及能量管理策略架构；步骤二，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的燃料电池功率跟随控制策略；步骤三，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的复合电源子系统分层瞬时最优能量管理策略；步骤四，基于循环工况等效氢耗进行经济性优化；步骤五：融合质量与寿命因素的系统优化；步骤六，多目标优化实现；本方法融合系统效率、使用寿命、质量、成本等因素，建立燃料电池动力系统多目标优化方法，以实现降低整车循环工况的等效氢耗、控制整车成本的同时保证其寿命。
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公开(公告)号：CN110083994B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910466943.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星混联式混合动力系统扭振优化方法，该发明旨在解决行星混联式客车由于动力源增加、工作模式及行星齿轮机构工作方式变化引起的复杂扭振问题；本发明通过达朗贝尔原理与拉格朗日方程建立传动部件的集中质量模型，进一步确定整车矩阵方程，并基于固有频率确定各模式模态振型；利用模态参与因子理论，研究部件受迫振动的主要参与模态；基于参数灵敏度分析，确定参数变化对固有频率与共振峰值的影响规律；以优化传动系固有频率和减小共振峰值为评价标准，实现传动系扭振优化设计；本发明系统化的给出复杂的行星混联式客车结构的扭振分析优化方法，为研究行星混联式客车复杂的扭振特性提供了强大的理论基础。
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公开(公告)号：CN109484392B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811416995.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统集成故障诊断方法，旨在准确判定系统故障等级并进行容错处理，包括以下步骤：首先，对系统构型与拓扑结构进行分析；其次，遵循“信号‑部件‑系统”的故障等级映射机制，确定系统故障等级；然后，根据系统故障等级在原有基本能量算法上进行容错控制集成，包括高压上下电、模式选择与行车控制模块；最后，对故障信息进行存储。
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公开(公告)号：CN110435635A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910812862.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法，该方法针对动力源不同动态特性之间耦合将会产生的较大冲击现象，并考虑模式切换过程中湿式离合器滑磨功的影响，在模式切换动力学分析的基础上，采用模型预测控制技术，结合分层控制及分段控制架构，对典型模式切换过程开发模式切换协调控制策略，保证了模式切换平稳及湿式离合器滑磨功较小，提高了车辆的模式切换品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155034A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466821.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种输入分配式混合动力汽车行星排特征参数的匹配方法，旨在解决行星式混合动力系统的行星排系数匹配问题。包括如下步骤：对行星排系数的可选范围进行离散；计算循环工况下三个动力源包括发动机、发电机MG1、驱动电机MG2工作点；根据发动机的万有特性数据、MG1、MG2的效率特性数据、以循环工况下三个动力源的工作点作为输入，计算三个动力源的效率，进而计算各时刻系统的总效率；计算循环工况下各时刻系统总效率的总和，总和最大项所对应的行星排系数值即为匹配的目标值。本发明的匹配方法简单有效，可以在产品开发前期快速地确定决定系统效率特性的行星排特征参数，保证各动力源的性能充分发挥，保证混动系统节油潜力的充分发挥。
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公开(公告)号：CN110155032A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910480647.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/11 , B60W10/115
Abstract: 本发明公开了液压混动汽车的行星齿轮变速耦合系统换挡协调控制方法，该方法针对行星齿轮变速耦合装置的混联式液压混动汽车在换挡时因各离合/制动器和液压泵/马达状态变化易引发冲击的现象，提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式，并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系，进而确定换挡时保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与液压泵/马达斜盘开度变化间的协调控制规律，最终获得液压泵/马达斜盘开度与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行分析处理、综合考虑系统各部件状态影响、可实现液压泵/马达与离合/制动器间的恰当控制，保证了混动车辆的换挡平顺性。
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公开(公告)号：CN109948225A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910186675.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于行星液驱混合动力车辆的最优分离因子求取方法，属于新能源车辆领域，分离因子作为发动机输出到机械路径上的功率占发动机总输出功率的比例指标，是混合动力车辆系统中重要的控制变量。该发明提供的方法从车辆的需求功率出发，根据车速计算发动机转速并结合系统中两液压泵马达效率的影响，逆向迭代求出使整个混合动力系统具有最优效率的发动机的工作点，存在三次迭代修正，分别是分离因子迭代、转矩迭代、效率迭代。本方法所描述的最优分离因子的求取考虑了液压泵的效率使得到最优分离因子的值更加精确，使能量的分配得到更好的优化控制，整车经济性表现更佳。
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公开(公告)号：CN109808677A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910238402.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法，属于混合动力车辆控制领域，从确定泵排量控制目标出发，用最小二乘辨识方法获得泵排量执行机构的状态空间方程，进而分别计算满足泵排量控制目标的稳态控制需求和参考期望动态补偿，然后结合Lyapunov稳定性原理对所构造的非线性动态反馈控制器进行设计，最后得到轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器的最终表达形式。本方法所描述的泵排量非线性控制器考虑了变量泵排量调节机构响应滞后、参数时变所产生的影响，具有较好的鲁棒性和抗外部干扰能力，对提升泵轮毂液压混合动力系统排量跟踪控制品质十分必要。
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公开(公告)号：CN109682614A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910160328.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无换挡机构电动汽车加速曲线拟合方法，应用于无换挡机构电动汽车整车设计前期的参数匹配环节，以解决目前已有加速曲线拟合方法中拟合精度不高的问题。具体的拟合方案为：根据驱动电机的特性将车辆加速过程分为恒转矩和恒功率区间两部分，再由车辆在不同区间工作特性求得各自区间的拟合方程，随后确定分段函数临界点的特征值，最终实现无换挡机构电动汽车加速过程曲线拟合。本发明曲线拟合方法具有快速性好，准确度高的特点，避免了传统拟合曲线与车辆实际测试误差较大的问题。
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