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公开(公告)号：CN106076993A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610478853.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B08B9/055
CPC classification number: B08B9/055
Abstract: 本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN111540481A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405715.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的搅混格架，该搅混格架具有多组栅元结构，搅混格架采用增材制备工艺加工成型；方形栅元结构具有螺旋延伸于夹持定位空间内的导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN111108918A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN205872142U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620705193.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动载物爬楼梯小车，属于运输工具。橡胶轮通过螺栓与行星架连接，轮毂电机通过双头螺柱与行星架连接，行星架通过平键与长轴连接，导电滑环内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，导电滑环外圈与固定机架固定连接，带座轴承的轴承座通过螺栓与固定机架固定连接，带座轴承的内圈通过顶丝螺钉与长轴固定连接，涡轮通过平键与长轴连接，涡轮与蜗杆啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，集爬楼和平地行走功能于一体，利用行星架和行星轮的有机结合实现平稳爬楼和原地转弯的功能，两侧各有一个轮毂电机代替普通的橡胶轮，实现了平地行走。
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公开(公告)号：CN222113521U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420807627.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于梯度材料制造技术领域，具体为一种仿生构型梯度材料制备装置，其包括：制备机构、混合机构和下料机构，制备机构包括混合箱、送料管和激光喷头，所述混合箱底部出料端通过送料管连接激光喷头；混合机构设置在所述混合箱顶部，所述混合机构包括顶盖、支架、搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶片和下料口，所述顶盖顶部中心设置支架，所述支架上设置搅拌电机，所述搅拌电机输出端连接伸入混合箱内的搅拌轴，金属粉末通过定量储存箱下落至混合箱中，通过搅拌电机带动搅拌叶片对金属粉末进行混合，防止梯度材料在制造过程中出现断层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206139594U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620648012.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B08B9/055
Abstract: 本实用新型涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体上的清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳上的驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN221672760U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323449683.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。
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公开(公告)号：CN214361702U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120177613.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN213369579U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022323428.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208614784U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821301852.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。
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