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公开(公告)号：CN113037124A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011451661.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/797 , H02M1/32 , H02P29/032 , H02P29/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种整流器和马达驱动装置。整流器(1)具备：主电路部(11)，其通过整流元件的整流动作和开关元件的接通关断动作来在三相交流电源(2)侧的交流电力与直流侧的直流电力之间进行电力转换；电力计算部(12)，其对经由主电路部(11)而在三相交流电源(2)侧与直流侧之间流动的电力的值进行计算；以及控制部(14)，其进行控制，以执行开关元件的接通关断动作，控制部(14)根据由电力计算部(12)计算出的电力的值，来变更对开关元件执行的接通关断动作中的每1个周期的接通期间的长度。
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公开(公告)号：CN109756129B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811312136.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种电动机驱动装置，其能够更简单地将风扇单元设置于安装构件。电动机驱动装置具有：安装构件，其形成有安装孔；风扇单元，其具有以堵塞安装孔的方式面向安装构件配置的盖部，该风扇单元固定于安装构件；以及限制构件，其能够移动地安装于盖部，能够在与安装构件卡合的限制位置和自安装构件脱离的非限制位置之间移动。
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公开(公告)号：CN110556791B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910470997.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其具有直流环节电容器的短路判定部。电动机驱动装置具备：转换器，其将交流电源的交流电力转换为直流电力后向输出；逆变器，其将直流环节的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力后输出；多个直流环节电容器，该多个直流环节电容器彼此串联连接；多个电阻，该多个电阻彼此串联连接，且与多个直流环节电容器并联连接；直流环节电压检测部；通电元件，其被连接在将直流环节电容器之间连接的任一个连接点与将电阻之间连接的任一个连接点之间，在被施加电压超过规定值的情况下通电；以及短路判定部，其在直流环节电压值超过上限值或低于下限值的情况下判定为多个直流环节电容器中的至少一个发生了短路。
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公开(公告)号：CN110350844A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910270333.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种马达驱动装置及马达驱动装置的异常发热检测方法。马达驱动装置(10)具备：散热器(30)；整流器(12)，其被设置在散热器(30)上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；充电电阻(22)，其被设置在散热器(30)上，用于对平滑电容器进行充电，该平滑电容器将由整流器(12)整流后的直流电压平滑化；以及温度传感器(26)，其被设置在充电电阻(22)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108512481A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810141366.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M1/4233 , H02M2001/007 , H02P27/08 , H02P27/085 , H02P2201/03 , H02P2201/07 , Y02B70/126 , H02P27/06 , H02M1/088 , H02M3/158 , H02P2201/11
Abstract: 提供一种电机驱动装置，在电机加速时能够不依赖于电源电压地使来自蓄电用电容器的供给电力变大。电机驱动装置(1)被输入来自电源(12)的交流电力，对电机(13)进行驱动，该电机驱动装置具备：转换器(110)，其将来自电源(12)的交流电力变换为直流电力；DC/DC转换器(140)，其生成对来自转换器(10)的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力；逆变器(120)，其将来自DC/DC转换器(140)的直流电力变换为交流电力后供给到电机(3)；以及蓄电用电容器(130)，其被设置于DC/DC转换器(140)与逆变器(120)之间。
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公开(公告)号：CN103296942B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310064515.3
申请日：2013-02-28
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种具备动态制动控制单元的电动机驱动装置（1）具备：在上臂（A）以及下臂（B）上设置了与回流二极管逆并联连接的多个半导体开关元件，对这些半导体开关元件进行接通断开控制，将直流变换为交流的逆变器（11）；在同步电动机（2）的电动机绕线的相间具有按照指令进行打开闭合的切换开关的短路单元（12）；以及在接收动态制动开始指令时，进行控制使上臂（A）或者下臂（B）中的一方的臂的全部的半导体开关元件导通，使另一方的臂的全部的半导体开关元件断开，并且控制短路单元（12）使切换开关闭合，使同步电动机（2）产生减速转矩的动态制动控制单元（13）。
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公开(公告)号：CN102270939B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110154324.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/797
Abstract: 本发明提供具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置，其具备变换器。该变换器包含电源开关元件；第一电源再生控制部，其通过具有与指令值对应的脉宽的脉宽调制信号控制电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作；第二电源再生控制部，其在电源再生动作时，控制电源开关元件的接通切断动作使得在三相交流电源的三相中表示最大的电位的相和表示最小的电位的相之间流过再生电流；以及电源再生动作切换部，其在通过第一电源再生控制部进行的控制和通过第二电源再生控制部进行的控制之间切换电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作的控制。
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公开(公告)号：CN102386844A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110263643.1
申请日：2011-09-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P23/20
Abstract: 一种电动机驱动装置，具有AC/DC变换部和DC/AC变换部，前者对功率开关元件进行PWM开关控制，把从交流电源供给的交流电压变换为直流电压，后者把直流电压变换为频率可变的交流电压，驱动控制电动机。AC/DC变换部包含：控制部，其根据直流电压与直流电压指令值的偏差生成用于对功率开关元件进行PWM开关控制的PWM信号；以及频率/增益变更部，其在DC/AC变换部的负载变动的期间、使控制部生成的PWM信号的频率以及控制部中的控制的增益高于通常水平。
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公开(公告)号：CN102270939A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110154324.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02M7/797
Abstract: 本发明提供具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置，其具备变换器。该变换器包含电源开关元件；第一电源再生控制部，其通过具有与指令值对应的脉宽的脉宽调制信号控制电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作；第二电源再生控制部，其在电源再生动作时，控制电源开关元件的接通切断动作使得在三相交流电源的三相中表示最大的电位的相和表示最小的电位的相之间流过再生电流；以及电源再生动作切换部，其在通过第一电源再生控制部进行的控制和通过第二电源再生控制部进行的控制之间切换电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作的控制。
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