-
公开(公告)号：CN208175916U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201720780414.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A01M23/18
Abstract: 一种红外捕鼠器，包括鼠笼、控制器、推拉式电磁铁、红外传感器，所述控制器分别与所述红外传感器以及所述推拉式电磁铁连接，所述红外传感器设置于所述鼠笼的笼体内，所述推拉式电磁铁横向设置于所述鼠笼的顶部，所述控制器用于当所述红外传感器感应到生物体进入时控制所述推拉式电磁铁吸合衔铁；所述鼠笼包括笼体以及设置在笼体一侧面的笼门，所述笼门与所述笼体顶部铰接，且与所述笼体中下部弹簧连接；所述笼门包括笼门本体以及延伸条，所述笼门本体和延伸条固定连接，所述延伸条沿所述笼门本体向上延伸且与所述衔铁相互垂直，所述延伸条用于与所述衔铁配合控制所述笼门的闭合。本实用新型反应灵敏，且耗电量低。
-
公开(公告)号：CN219114064U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202220617903.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生蛇形机器人，包括：头部，所述头部设置有传感器；颈部，所述颈部的一端连接至所述头部，所述颈部包含多个转动方向依次垂直设置的颈部舵机；躯干部，连接于所述颈部的另一端，所述躯干部包含多个躯干模块，相邻的躯干模块通过躯干关节连接，所述躯干关节包含两个转动方向互相垂直设置的躯干舵机；控制系统，连接至所述传感器、所述颈部舵机、所述躯干舵机。本申请能够保持头部的相对稳定，避免头部在机器人运动过程中剧烈的摆动，使得头部传感器能够稳定检测环境状态，每个关节有偏航、俯仰这两个自由度。这两个自由度分别用一个躯干舵机来驱动。
-
公开(公告)号：CN216269799U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121265548.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。本实用新型中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209829332U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920250480.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种喷漆装置，包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接，所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上，所述机械臂配置于所述剪叉式升降架；其中，所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器，用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离；所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。本实用新型自动寻找/跟踪墙面，减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合，极大提高使用范围，而且成本低、智能检测，极大提高喷漆质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN217022215U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202221097068.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60L53/30 , B60L53/35 , B60L53/302 , B60L53/14
Abstract: 本实用新型公开了一种磁导航AGV小车用充电装置，包括充电仓，所述充电仓的左右内壁上均固定连接有多个上支架、下支架且上支架与下支架呈上下对称分布，所述上支架、下支架之间均转动连接有转轴，所述转轴上均固定连接有橡胶滚轮，所述充电仓的底部固定连接有底板，所述底板的顶侧开有两个长方形槽口且两个长方形槽口内均固定连接有牵引轨道，所述充电仓的内壁上还滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的前侧中心处固定连接有供电口，所述缓冲板的前侧还固定连接有两个红外线传感器且两个红外线传感器对称分布在供电口的左右两侧，本实用新型提供一种磁导航AGV小车用充电装置，可引导AGV小车实现自动回充，有牵引、缓冲装置，可减少充电对接时造成的损伤。
-
公开(公告)号：CN209785150U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920250250.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能元件储物柜，包含：一种智能元件储物柜，包含：元件柜、第一存储介质、人机交互系统、主控芯片；所述第一存储介质以及人机交互系统分别电连接于所述主控芯片；所述元件柜具有多个用于分别存放元件且受电控开启的储存室，所述第一存储介质存储元件的数量信息，所述人机交互系统接收用户输入的身份信息；所述智能元件储物柜还包含检测元件的类型以及数量第一摄像头，所述第一摄像头电连接于所述主控芯片。本实用新型查找方便、不容易出错且高效安全。
-
公开(公告)号：CN209196408U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821585847.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种水下管道巡检机器人，涉及水下机器人领域。巡检机器人包括：壳体、电源、图像采集装置、驱动装置、磁吸附装置、传感器组件和控制器。本实用新型通过控制巡检机器人的方位控制装置，实现在不同方位上的移动。本实用新型还通过控制推进装置，实现巡检机器人的前进，保证了巡检机器人能够沿预设路径移动，并检测到水下管道损坏处时，能控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的速度，将巡检机器人停留在水下管道损坏处。不仅使巡检机器人摆脱了以往笨重的体型，且还能多方位的控制巡检机器人前进。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.021 seconds)
