一种喷漆装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109806997A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910146914.1

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种喷漆装置,包括移动基座、剪叉式升降架、机械臂、控制器以及通信模块,所述控制器分别与所述移动基座、所述剪叉式升降架、所述机械臂以及所述通信模块电连接,所述剪叉式升降架配置于所述移动基座上,所述机械臂配置于所述剪叉式升降架;其中,所述移动基座在水平方向的四个侧面都安装有超声波传感器,用以检测所述移动基座到喷漆位置的距离;所述机械臂上设置有用以检测喷漆状态的摄像头以及用以喷漆的喷头。本发明自动寻找/跟踪墙面,减少人工成本、提高作业效率、通过升降架与机械臂的结合,极大提高使用范围,而且成本低、智能检测,极大提高喷漆质量。

    一种聚乳酸-聚吡咯/银复合抗菌薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN109369941A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811231183.2

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本发明提供一种聚乳酸-聚吡咯/银复合抗菌薄膜的制备方法,涉及高分子材料技术领域。该制备方法包括:获取PLA薄膜;配制AgNO3水溶液,将所述PLA薄膜放于所述AgNO3水溶液中进行浸泡吸附;配制Py单体溶液,将Py单体溶液倒入所述混合液中,Ag3+引发Py单体在所述PLA薄膜表面发生氧化聚合反应,得到复合抗菌薄膜。其具有优异的热稳定性能和抗菌性能。此外本发明还涉及一种聚乳酸-聚吡咯/银复合抗菌薄膜,包括PLA薄膜基体以及覆盖在所述PLA薄膜基体的表面PPy/Ag复合抗菌涂层。其制备方法简单,成本低,在PLA活性包装领域具有一定的研究意义。

    一种抗老化耐迁移增塑聚氯乙烯材料及其制备方法、应用

    公开(公告)号:CN107022152A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710130323.6

    申请日:2017-03-07

    Abstract: 本发明提供一种抗老化耐迁移增塑聚氯乙烯材料及其制备方法、应用,涉及高分子材料领域。该制备方法包括:将二价金属盐、三价金属盐和沉淀剂通过高温水热法制得层状双羟基金属氧化物。将层状双羟基金属氧化物、ε‑己内酯混合后得到反应物,开环聚合反应得到改性层状双羟基金属氧化物。将聚氯乙烯和改性层状双羟基金属氧化物熔融共混得到改性聚氯乙烯。制得的材料表现出较为显著的抗紫外光老化、柔韧性等优点,特别是无机纳米粒子稳固地固定在基材中,限制增塑剂分子的迁移,改善了无机纳米粒子在基材中的分散性,延长了聚氯乙烯材料的使用寿命。此外本发明还涉及抗老化耐迁移增塑聚氯乙烯材料的应用。

    一种聚乳酸-聚吡咯/银复合抗菌薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN109369941B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201811231183.2

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本发明提供一种聚乳酸‑聚吡咯/银复合抗菌薄膜的制备方法,涉及高分子材料技术领域。该制备方法包括:获取PLA薄膜;配制AgNO3水溶液,将所述PLA薄膜放于所述AgNO3水溶液中进行浸泡吸附;配制Py单体溶液,将Py单体溶液倒入所述混合液中,Ag+引发Py单体在所述PLA薄膜表面发生氧化聚合反应,得到复合抗菌薄膜。其具有优异的热稳定性能和抗菌性能。此外本发明还涉及一种聚乳酸‑聚吡咯/银复合抗菌薄膜,包括PLA薄膜基体以及覆盖在所述PLA薄膜基体的表面PPy/Ag复合抗菌涂层。其制备方法简单,成本低,在PLA活性包装领域具有一定的研究意义。

    一种抗老化耐迁移增塑聚氯乙烯材料及其制备方法、应用

    公开(公告)号:CN107022152B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710130323.6

    申请日:2017-03-07

    Abstract: 本发明提供一种抗老化耐迁移增塑聚氯乙烯材料及其制备方法、应用,涉及高分子材料领域。该制备方法包括:将二价金属盐、三价金属盐和沉淀剂通过高温水热法制得层状双羟基金属氧化物。将层状双羟基金属氧化物、ε‑己内酯混合后得到反应物,开环聚合反应得到改性层状双羟基金属氧化物。将聚氯乙烯和改性层状双羟基金属氧化物熔融共混得到改性聚氯乙烯。制得的材料表现出较为显著的抗紫外光老化、柔韧性等优点,特别是无机纳米粒子稳固地固定在基材中,限制增塑剂分子的迁移,改善了无机纳米粒子在基材中的分散性,延长了聚氯乙烯材料的使用寿命。此外本发明还涉及抗老化耐迁移增塑聚氯乙烯材料的应用。

    一种增韧耐增塑剂迁移聚氯乙烯材料及其制备方法、应用

    公开(公告)号:CN107011590A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710130322.1

    申请日:2017-03-07

    Abstract: 本发明提供一种增韧耐增塑剂迁移聚氯乙烯材料及其制备方法、应用,涉及高分子材料技术领域。一种增韧耐增塑剂迁移聚氯乙烯材料的制备方法,通过高温水热法制备得到层状双羟基金属氧化物。用多巴胺、盐酸多巴胺或多巴胺衍生物对层状双羟基金属氧化物进行表面改性得到聚多巴胺修饰层状双羟基金属氧化物。最后将聚氯乙烯、增塑剂、稳定剂和聚多巴胺修饰层状双羟基金属氧化物熔融共混得到改性聚氯乙烯。制备得到的材料表现出较为显著的增韧、耐增塑剂迁移等优点,并且改善了无机纳米粒子与聚氯乙烯的相容性;此外,聚多巴胺能够保护聚合物基体在UV光照过程中发生降解,提高聚氯乙烯材料的性能稳定性,延长了聚氯乙烯材料的使用寿命。

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