公开(公告)号：CN112947202A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110214126.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨贵志 ,  徐敏 ,  仲训杲 ,  陈桂权 ,  郑灵凯 ,  陈丽华 ,  林冬霞 ,  刘静 ,  周娇 ,  王舒琦

IPC: G05B19/042 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。

公开(公告)号：CN112947202B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110214126.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨贵志 ,  徐敏 ,  仲训杲 ,  陈桂权 ,  郑灵凯 ,  陈丽华 ,  林冬霞 ,  刘静 ,  周娇 ,  王舒琦

IPC: G05B19/042 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。

公开(公告)号：CN216996057U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220115584.7

申请日：2022-01-17

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨玉燕 ,  徐弘毅 ,  郑灵凯 ,  郑锦伟 ,  张粤炫 ,  陈桂权 ,  吴新良

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型适用于搬运机器人技术领域，提供了一种全向移动升降式搬运机器人，包括：机器人主体，所述主体包括安装座，其下端设有驱动装置；物品装载部件，其包括旋转机构和置物盘；搬运机构，其包括导轨组件、抬升齿条、与所述导轨组件滑动连接的驱动部件；以及信息识别模块，其包括信息接收装置和第一图像识别装置。搬运机器人设置有信息识别模块，用于扫描物联网应用的二维码、条形码等货物信息，并识别货物颜色尺寸分类存放。同时搬运机构设有可抬升夹取装置，可搬运不同高度的货物，适应大部分仓库环境或大型市场物流环境。提高物流链效率，减少人力消耗，在很多场景，尤其是小型散件作业场景下，在提高搬运效率的同时保证货物精准入库。

公开(公告)号：CN216269799U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202121265548.0

申请日：2021-06-07

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨贵志 ,  徐敏 ,  仲训杲 ,  陈桂权 ,  郑灵凯 ,  陈丽华 ,  林冬霞 ,  刘静 ,  周娇 ,  王舒琦

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。本实用新型中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。