公开(公告)号：CN216996057U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220115584.7

申请日：2022-01-17

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 杨玉燕 ,  徐弘毅 ,  郑灵凯 ,  郑锦伟 ,  张粤炫 ,  陈桂权 ,  吴新良

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型适用于搬运机器人技术领域，提供了一种全向移动升降式搬运机器人，包括：机器人主体，所述主体包括安装座，其下端设有驱动装置；物品装载部件，其包括旋转机构和置物盘；搬运机构，其包括导轨组件、抬升齿条、与所述导轨组件滑动连接的驱动部件；以及信息识别模块，其包括信息接收装置和第一图像识别装置。搬运机器人设置有信息识别模块，用于扫描物联网应用的二维码、条形码等货物信息，并识别货物颜色尺寸分类存放。同时搬运机构设有可抬升夹取装置，可搬运不同高度的货物，适应大部分仓库环境或大型市场物流环境。提高物流链效率，减少人力消耗，在很多场景，尤其是小型散件作业场景下，在提高搬运效率的同时保证货物精准入库。