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公开(公告)号：CN112947202B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110214126.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B19/042 , B63B35/32 , E02B15/10
Abstract: 本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119089400B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411585568.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种超特高压隔离开关运行状态的确定方法、装置及存储介质，涉及电力系统技术领域，解决了目前存在通过人工定期巡检的方法，在超特高压隔离开关的运行状态出现异常时，无法及时检测的问题。该方法包括：构建目标超特高压隔离开关数据集,确定视觉语言检测模型，利用超特高压隔离开关数据集对视觉语言检测模型进行训练，更新模型参数，得到用于指示图像和语言之间交互关系的目标视觉语言检测模型,获取当前超特高压隔离开关图像，将当前超特高压隔离开关图像输入目标视觉语言检测模型，获得目标视觉语言检测模型输出的目标描述文本,基于目标描述文本确定当前超特高压隔离开关的目标运行状态。
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公开(公告)号：CN119089400A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411585568.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种超特高压隔离开关运行状态的确定方法、装置及存储介质，涉及电力系统技术领域，解决了目前存在通过人工定期巡检的方法，在超特高压隔离开关的运行状态出现异常时，无法及时检测的问题。该方法包括：构建目标超特高压隔离开关数据集,确定视觉语言检测模型，利用超特高压隔离开关数据集对视觉语言检测模型进行训练，更新模型参数，得到用于指示图像和语言之间交互关系的目标视觉语言检测模型,获取当前超特高压隔离开关图像，将当前超特高压隔离开关图像输入目标视觉语言检测模型，获得目标视觉语言检测模型输出的目标描述文本,基于目标描述文本确定当前超特高压隔离开关的目标运行状态。
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公开(公告)号：CN112947202A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110214126.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B19/042 , B63B35/32 , E02B15/10
Abstract: 本发明提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。还提供一种水面漂浮垃圾智能清理系统的控制方法。本发明中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。
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公开(公告)号：CN219114064U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202220617903.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生蛇形机器人，包括：头部，所述头部设置有传感器；颈部，所述颈部的一端连接至所述头部，所述颈部包含多个转动方向依次垂直设置的颈部舵机；躯干部，连接于所述颈部的另一端，所述躯干部包含多个躯干模块，相邻的躯干模块通过躯干关节连接，所述躯干关节包含两个转动方向互相垂直设置的躯干舵机；控制系统，连接至所述传感器、所述颈部舵机、所述躯干舵机。本申请能够保持头部的相对稳定，避免头部在机器人运动过程中剧烈的摆动，使得头部传感器能够稳定检测环境状态，每个关节有偏航、俯仰这两个自由度。这两个自由度分别用一个躯干舵机来驱动。
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公开(公告)号：CN216269799U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121265548.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种水面漂浮垃圾智能清理系统，包括：船体；垃圾识别组件，包含检测模组，所述检测模组包括双目相机、面阵激光雷达以及图像处理单元，所述双目相机用于获取水面的彩色图像和深度图像，所述面阵激光雷达用于获取水面的雷达图像，所述图像处理单元用于根据所述彩色图像、所述深度图像以及所述雷达图像获取垃圾的位置；打捞组件；船体控制系统，用于控制船体运动，并进一步用于控制所述垃圾识别组件和所述打捞组件协作，从而实现水面垃圾打捞。本实用新型中水面漂浮垃圾智能清理系统可以精确识别水面漂浮垃圾的位置的和类型，精确打捞，提高打捞效率。
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