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公开(公告)号：CN116916282A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310871676.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机数据辅助收集方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取待发送数据的地面传感器节点和接收节点；基于获取到的地面传感器节点，利用聚类算法进行分簇，得到多个簇头节点；其中，所述簇头节点汇集了簇中所有地面传感器节点的待发送数据；基于多个簇头节点和接收节点，利用预设的改进遗传算法进行飞行路径规划，得到无人机收集多个簇头节点的待发送数据并最终转发到接收节点的飞行路径的最短路径。本发明能够通过无人机收集数据，并规划无人机收集数据飞行的最短路径。
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公开(公告)号：CN116481539A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310419454.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种针对测距信号SLAM的矢量粒子滤波方法，包括以下步骤：针对N个测距信号运行N组粒子滤波器，估计信号源位置和用户定位；粒子滤波器进行滤波估计，并依据用户和信号源的运动模型更新每个粒子的值；计算每组粒子滤波器所有粒子的暂态权重值；分别计算每组粒子滤波器中用户定位状态与信号源位置状态的暂态均值和暂态协方差；计算每组粒子滤波器的辅助均值和辅助协方差；将每组粒子滤波器进行联合权重更新：每组粒子滤波器计算相应的用户定位与信号源位置的本地状态量和本地协方差；对每组粒子滤波器进行重采样；融合估计N组滤波器，输出用户定位的状态量和协方差。本发明可以降低粒子采样难度，提高算法实时性，适用于实际工程运用。
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公开(公告)号：CN113156421A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110371841.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了基于毫米波雷达和摄像头信息融合的障碍物检测方法，包括对毫米波雷达和摄像头进行联合标定实现两传感器所在坐标系的转换；对摄像头进行标定获取摄像机内外参数，将雷达获取的目标位置投影到摄像头获得的图像上；将毫米波雷达数据与摄像头数据在时间上的融合；对雷达返回的目标信号进行预处理获取有效目标，针对有效目标生成目标感兴趣区域；基于摄像头获取的图像检测运动目标障碍物；计算基于毫米波雷达获取的目标感兴趣区域和基于摄像头获取的运动目标障碍物结果中的目标重合度，最终根据目标重合度决定是否存在目标障碍物。实验结果表明，该融合方案能正确识别障碍物，精度较高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN109195214B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811038383.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的NOMA功率分配方法，通过判断用户是否分配在子载波上确定系统中的功率分配矩阵，通过对系统模型的分析得到系统目标函数，在系统目标函数中引入遗传算法进行有约束条件的最优化问题的解决。本发明不仅使得系统总传输速率接近全空间搜索算法的总传输速率，同时可以大大降低系统的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110932764A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN202010087725.4
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B7/0426 , H04B7/0413 , H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种MIMO-NOMA下行通信系统的用户匹配和功率分配方法，用户匹配方法包括根据信道增益排序结果将所有用户分为强用户组和弱用户组，依次选取强用户组的用户，计算该用户与弱用户组的每个用户之间的相关系数，选取相关系数最高的弱用户作为该强用户所在簇的弱用户，并将已经匹配完成的用户分别从各自的用户组排除；直至完成所有强用户与弱用户的匹配。本发明所提供的用户分配方法使簇内的弱用户在用户间信道相关度较低的场景中受到的簇间干扰少于传统MIMO-NOMA方案，提升了通信系统的总吞吐量；本发明所提供的功率分配方法具有较低的计算复杂度，并且在最大化通信系统总吞吐量的同时，保证了簇内用户的最低速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107277837A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710364406.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间和地点的公共网络选择方法，具体包含以下步骤：S1：用户将自己检测到的网络数据显示在APP界面上，同时上传至信息处理平台；S2：服务器端的信息处理平台对收到的信息进行处理；S3：用户打开共享数据显示界面，信息处理平台根据定位信息，为用户提供当前地点所有的WIFI热点的信息。本发明还进一步提出一种可以实现上述基于时间和地点的公共网络选择方法的系统，包括用户终端APP和信息处理平台。本发明基于时间和地点对网速进行评估，使用户能够准确的选取当前时间段内网络质量最好的无线网络。本发明中用户既是信息获取者，又是信息提供者，通过数据共享的方式，可以获取更多的数据，从而使用户更加准确地选取WIFI网络。
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公开(公告)号：CN106523251A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611113261.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: F03B13/00 , E02D29/14 , E02D29/1436 , E02D29/1481 , H02J7/1415
Abstract: 本发明公开了一种智能井盖自供电装置及其系统。该装置包括井盖、防水防腐金属可拉伸杆、蓄电池、单片机、水流传感器组件、由导流筒和水轮机组成的水流发电机，所述防水防腐金属可拉伸杆为用于使连接线路通过的空心结构，其上端固定于井盖上，下端与导流筒相连，所述蓄电池、单片机分别固定于水面上方的防水防腐金属可拉伸杆上，所述水流传感器组件固定于水流发电机内，水轮机固定于导流筒内。水流传感器组件、GPS、5G模块、可燃气体传感器、蓄电池以单片机为核心形成一个集成的厚膜电路。本发明实现了井盖的自供电功能；实现了传感器与水轮机的一体化和以单片机为核心的外围电路的集成化；具有防盗报警功能。
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公开(公告)号：CN115728461B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211399992.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于截断弹球损失支持向量机的水质判别方法及装置，方法包括：构建基于截断弹球损失支持向量机的水质判别模型；利用训练样本数据集对所述水质判别模型进行优化，得到训练好的水质判别模型；将目标水体的水质检测数据输入训练好的水质判别模型，得到模型输出结果，并根据所述模型输出结果确定目标水体的水质判别结果。构建基于截断弹球损失支持向量机#imgabs0#的优化问题；采用最小二乘方法对#imgabs1#判别模型进行优化，推导出优化的快速训练模型；采取的算法兼具特征噪声鲁棒性和稀疏性，同时又能极大缩减该算法的训练时间，使得水质检测判别方案具备多种良好的分类性能。
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公开(公告)号：CN114422952B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210110600.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LSSVR的室内指纹定位方法，针对室内复杂环境变换带来接收信号强度不确定性波动的问题，利用基于核函数特征提取的方法进行降维，有效提取原始位置指纹的非线性特征；利用模拟退火优化传统粒子群算法易陷入局部最优的问题，并利用改进后的粒子群算法对LSSVR模型的惩罚因子和核函数参数进行优化，避免参数选择不当造成定位精度低的问题。仿真结果表明，相对于传统的方法，所提算法定位精度更好、定位时间更少。
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