公开(公告)号：CN114417004A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111330212.2

申请日：2021-11-10

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 魏建香 ,  梁帅 ,  张宇婷 ,  戴济民 ,  王子任 ,  刘艺菲 ,  陈奕

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G06F40/211 ,  G06F40/295

Abstract: 本发明公开了一种知识图谱和事理图谱的融合方法，包括：对文本语料库进行事件抽取、事件关系抽取，事件相似度计算、事件泛化过程形成事理逻辑知识库；构建上下位概念体系和本体形成抽象知识图谱；利用实体识别将事理逻辑知识库中具象事件实体词与上下位概念体系中下位词进行匹配泛化成上位概念，并利用可视化工具构建事理图谱；通过实体识别和实体链接技术将事理图谱中的事件实体链接到相应的知识图谱中，实现知识图谱与事理图谱的深度融合，形成新融合图谱。本发明能够拓宽知识管理的应用范围，推动融合图谱在领域的应用和迭代发展，丰富了知识内涵，并为领域知识库扩充语料资源。

公开(公告)号：CN113156421A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110371841.3

申请日：2021-04-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 陆音 ,  张宇婷 ,  杨楚瀛 ,  杨佩佩 ,  李清远

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了基于毫米波雷达和摄像头信息融合的障碍物检测方法，包括对毫米波雷达和摄像头进行联合标定实现两传感器所在坐标系的转换；对摄像头进行标定获取摄像机内外参数，将雷达获取的目标位置投影到摄像头获得的图像上；将毫米波雷达数据与摄像头数据在时间上的融合；对雷达返回的目标信号进行预处理获取有效目标，针对有效目标生成目标感兴趣区域；基于摄像头获取的图像检测运动目标障碍物；计算基于毫米波雷达获取的目标感兴趣区域和基于摄像头获取的运动目标障碍物结果中的目标重合度，最终根据目标重合度决定是否存在目标障碍物。实验结果表明，该融合方案能正确识别障碍物，精度较高，鲁棒性好。