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公开(公告)号：CN117595146A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311583595.3
申请日：2023-11-24
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种绝缘子更换装置，包括：卡座；连接件，一端与卡座连接，另一端用于连接第一连板；以及丝杆组件，一端与卡座连接，另一端用于连接第二连板或第一绝缘子与第二绝缘子之间的支撑件，丝杆组件用于提供使第一连板与第二连板之间，或第一连板与第一绝缘子之间相互靠近的拉力，以使待更换绝缘子呈松弛状态。本申请通过卡座、连接件以及丝杆组件相互配合，将待更换绝缘子上的拉力转移至丝杆组件上；此外，本申请不仅能够实现整串绝缘子串的统一更换，还能够更加灵活地更换与第一连板相邻的第一个绝缘子，结构简单，操作方便，能够有效降低操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110609570A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910665593.6
申请日：2019-07-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的自主避障巡检方法，采用多传感器的数据融合技术和智能航迹在线规划技术，将视觉传感器、激光雷达等多种设备进行数据融合，实现全方位、多线程的障碍物位置检测，运用智能航迹在线规划技术对已经注入的航迹任务进行在线调整或再规划实现对障碍物的躲避绕行，有效提高无人机自主飞行功能的精度和可靠性，保障无人机飞行作业的安全，提高无人机巡检的安全性，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机在巡检过程中自主避障功能紊乱或丢失，从而减小的经济损失。
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公开(公告)号：CN110262545A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910464701.3
申请日：2019-05-30
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机飞行三维航迹规划方法，为了提高无人机航线规划的智能化，使无人机可以根据实时环境选择最优巡检路线进行监测，提高无人机巡检的自动化，巡检路线和无人机的位置共同实时反应在地面站中，结合人工巡检和无人机巡检，增大巡检的准确率。该三维航迹规划方法流程是地面站内置三维数字地图，然后无人机机载感知模块获取的局部环境信息进行三维空间建模，然后机体通过差分GPS采用载波相位差分技术实时提供观测点的厘米级的高精度的三维坐标，接着通过无人机坐标和内置三维地图建立对应统一的经纬度坐标系并更新修改内置的三维地图，最后结合飞控和自动避障技术，实现三维航迹规划。能够很好地满足无人机巡检的任务。
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公开(公告)号：CN102914294B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210334170.4
申请日：2012-09-10
摘要： 本发明为基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法，其箱体包括无人机机体和摄像机、图像传输单元、无线控制单元、地面控制站及设置在地面上的参照目标；参照目标用于对三维场景进行校准，将场景的实际尺寸与画面像素值建立对应关系；图像传输单元分别与摄像机、地面控制站连接，无线控制单元分别与无人机机体、地面控制站连接；地面控制站通过无线控制单元控制无人机机体的飞行与悬停，通过图像传输单元获取摄像机图像，根据参照目标及摄像机图像建立摄像机视觉三维模型，选定参考线，根据视觉三维模型测量点到参考线的距离判断线路是否安全。在无人机悬停时通过摄像机监控画面三维标定方法进行坐标系测定，从而实现自动测距。
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公开(公告)号：CN117589167A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311463729.8
申请日：2023-11-06
IPC分类号： G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06Q10/047 , G01S17/88 , G01S7/48
摘要： 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法，包括以下步骤，基于激光雷达扫描方法，对巡检区域或设备进行扫描，生成原始三维点云数据。本发明中，通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描，确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性，RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取，随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联，A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线，增强其在复杂环境中的操作性，边缘计算技术的引入保证了数据的实时采集与处理，确保巡检报告的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117526159A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311524247.9
申请日：2023-11-15
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种用于特高压线路单挂双联串拉力传感器的更换工具，包括安装本体、弯折件及伸缩件。所述弯折件的一端与所述安装本体连接，另一端用于与横担端联板连接。所述伸缩件的一端与所述安装本体转动连接，另一端用于与绝缘子拆装工具连接，使得所述伸缩件能够对所述安装本体施加向下的拉力。本申请在伸缩件收缩的过程中，横担端联板安装工具端会向下移动，此时伸缩件会随着自身收缩而相对于安装本体转动，保证安装本体及弯折件受到的拉力始终向下，而扭力通过伸缩件与安装本体的转动连接被抵消掉，极大的增加安装本体及弯折件在使用中的安全性，提高更换工具的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN113064444B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110275387.1
申请日：2021-03-15
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：以当前时刻为起点，获取预置时长的无人机的三维坐标信息；根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息，构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线；对各二维坐标曲线进行拟合，得到对应的拟合曲线；根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线，计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息；根据二维坐标信息，计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN113064444A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110275387.1
申请日：2021-03-15
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：以当前时刻为起点，获取预置时长的无人机的三维坐标信息；根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息，构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线；对各二维坐标曲线进行拟合，得到对应的拟合曲线；根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线，计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息；根据二维坐标信息，计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN110488860A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910636612.2
申请日：2019-07-15
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检集群监控管理系统及方法，该系统包括机载终端和地面监控中心；所述机载终端用于安装在每辆需监控的无人机上、接收和处理卫星的定位信息，以得到无人机的位置信息，并将该位置信息发送到地面监控中心，同时用于接收和响应地面监控中心所发送的控制命令；地面监控中心用于接收机载终端所发出的位置信息，同时通过接收控制指令来实现对机载终端所在的无人机远程监控控制。本系统通过在每一需监控的无人机上均安装有机载终端，然后统一由地面监控中心来进行监控管理，一改传统由主机控制其他从机的监控管理方式，可以实现全局无人机的实时监控。
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公开(公告)号：CN110443776A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724461.6
申请日：2019-08-07
摘要： 本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法，本发明利用自适应互信息配准在进行图像融合之前首先要对图像配准，之后又通过HIS变换和提升小波变换实现了可见光图像和红外图像的有效融合，对无人机在同一时刻拍摄到的同一场景的可见光图像和红外图像进行实时有效的配准和融合，使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的细节轮廓以及边缘，还可以保留红外图像红外物体的亮度信息，使红外目标物体相对背景亮度突出，更容易识别目标，红外图像和可见光图像的融合技术，不仅可以降低红外目标的误判率，还更容易检测红外目标并对其进行跟踪。
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