公开(公告)号：CN117589167A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311463729.8

申请日：2023-11-06

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

Inventor： 宋海彬 ,  杨海峰 ,  江海 ,  谢仁杰 ,  姚传涛 ,  孙浩 ,  王健 ,  邓柱锋 ,  杨宇 ,  蒋益 ,  郭运宏 ,  董军

IPC: G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/36 ,  G06Q10/047 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法，包括以下步骤，基于激光雷达扫描方法，对巡检区域或设备进行扫描，生成原始三维点云数据。本发明中，通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描，确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性，RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取，随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联，A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线，增强其在复杂环境中的操作性，边缘计算技术的引入保证了数据的实时采集与处理，确保巡检报告的时效性和准确性。

公开(公告)号：CN211423762U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201922016955.7

申请日：2019-11-21

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

Inventor： 蒋益 ,  蒙健明 ,  贤天华 ,  林康泉 ,  林志明 ,  李宁 ,  刘军 ,  杨宇 ,  杨钦泽 ,  戴甲水 ,  潘杰

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/42 ,  G09F9/33

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种换流站电子化LED安全标示牌，换流站电子化LED安全标示牌，包括底座、升降机构、移动板和可折叠支柱，升降机构设置于所述底座空腔内，所述移动板设置于所述升降机构上，由升降机构带动所述移动板上下移动，所述移动板的底部设置有万向滚轮，所述空腔的底部设置有用于万向滚轮滑出的通孔，所述可折叠支柱设置于所述底座上，所述可折叠支柱上设置有LED安装架，所述LED安装架上设置有LED显示屏。本实用新型通过转动螺杆，使得移动板往下移动，万向滚轮便从底座的底部露出，无需使用工器具车便可转移，方便警示牌的移动。