专利检索 ap:("中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局" OR "广州中科智云科技有限公司") AND inv:"陈正坤" 第 1 页

1.

发明公开
一种基于无人机的自主避障巡检方法无效

公开(公告)号：CN110609570A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910665593.6

申请日：2019-07-23

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司

发明人： 李博 , 董军 , 覃思翔 , 赵伟 , 霍洪达 , 陈睿 , 陈正坤 , 林典润 , 黄琳雅

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种基于无人机的自主避障巡检方法，采用多传感器的数据融合技术和智能航迹在线规划技术，将视觉传感器、激光雷达等多种设备进行数据融合，实现全方位、多线程的障碍物位置检测，运用智能航迹在线规划技术对已经注入的航迹任务进行在线调整或再规划实现对障碍物的躲避绕行，有效提高无人机自主飞行功能的精度和可靠性，保障无人机飞行作业的安全，提高无人机巡检的安全性，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机在巡检过程中自主避障功能紊乱或丢失，从而减小的经济损失。