公开(公告)号：CN110609570A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910665593.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 ,  广州中科智云科技有限公司

Inventor： 李博 ,  董军 ,  覃思翔 ,  赵伟 ,  霍洪达 ,  陈睿 ,  陈正坤 ,  林典润 ,  黄琳雅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自主避障巡检方法，采用多传感器的数据融合技术和智能航迹在线规划技术，将视觉传感器、激光雷达等多种设备进行数据融合，实现全方位、多线程的障碍物位置检测，运用智能航迹在线规划技术对已经注入的航迹任务进行在线调整或再规划实现对障碍物的躲避绕行，有效提高无人机自主飞行功能的精度和可靠性，保障无人机飞行作业的安全，提高无人机巡检的安全性，进而可以规避因强电磁场的干扰而造成无人机在巡检过程中自主避障功能紊乱或丢失，从而减小的经济损失。

公开(公告)号：CN211293257U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922089508.4

申请日：2019-11-28

Applicant: 广州中科智云科技有限公司

Inventor： 刘正坤 ,  张凡 ,  黄琳雅 ,  陈汉靖

IPC: G01S17/89 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机地形检测装置，包括无人机、激光雷达、重力水平仪、中央处理器和地面基站，激光雷达和挂载在无人机的下方，且扫描方向朝向下方，重力水平仪与无人机的底面平行，中央处理器用于对无人机进行定位以及获取激光雷达和重力水平仪所获得的数据并进行结合，激光雷达用于扫描无人机下方的地面，重力水平仪用于测量无人机与水平面的角度，地面基站用于接收中央处理器发送的数据并生成地形地图。该无人机地形检测装置通过无人机上的激光雷达检测探测区域的地形信息，根据探测区域的地形信息，调整无人机的飞行方向，使得无人机一直保持与地面平行且具有恒定高度的状态，具有极高的稳定性和测量精确性能。