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公开(公告)号：CN110443776A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910724461.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法，本发明利用自适应互信息配准在进行图像融合之前首先要对图像配准，之后又通过HIS变换和提升小波变换实现了可见光图像和红外图像的有效融合，对无人机在同一时刻拍摄到的同一场景的可见光图像和红外图像进行实时有效的配准和融合，使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的细节轮廓以及边缘，还可以保留红外图像红外物体的亮度信息，使红外目标物体相对背景亮度突出，更容易识别目标，红外图像和可见光图像的融合技术，不仅可以降低红外目标的误判率，还更容易检测红外目标并对其进行跟踪。
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公开(公告)号：CN116734855B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310682895.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/10 , G06F16/29
Abstract: 本申请实施例提供的基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统，能够实现针对输电线的巡航线路规划，基于调试好的巡航数据分析网络进行无人机巡航线路规划，在网络的调试过程中，将核心数据对象核心等级确定流程和巡航映射流程一并进行调试，实现多任务并行，以及基于确定得到第一核心数据对象核心等级对巡航数据对象表征向量进行偏心调节，提高了巡航数据分析网络在巡航映射流程中对数据对象的重要性识别的性能，以此明显缓解无效信息的干扰，以便提高数据分析的精度，帮助快速准确地确定针对输电线的无人机巡航线路。
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公开(公告)号：CN117309065B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311605036.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01D21/02 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及换流站远程监控方法技术领域，具体为一种基于无人机的换流站远程监控方法及系统，包括以下步骤：通过无人机搭载声音传感器、气体传感器、震动传感器，对换流站设备进行实时监控，收集环境参数数据。本发明中，通过无人机可高度自主地对换流站设备进行实时监测，无需人力巡检，提高了监测实时性和效率，使用声音、气体、震动传感器和高清摄像头综合监控设备，数据更全面准确，有助于故障诊断和预警，运用机器学习和大数据分析技术，实现对设备状态数据的智能分析和处理，无人机可在恶劣环境下飞行与监测，连续工作时间长，不受人力因素影响，以无人机为载体的远程监控减少了人力巡检，投资一次后，只需定期维护，节约人力物力开支。
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公开(公告)号：CN116734855A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310682895.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/10 , G06F16/29
Abstract: 本申请实施例提供的基于AI的无人机巡航线路信息处理方法及系统，能够实现针对输电线的巡航线路规划，基于调试好的巡航数据分析网络进行无人机巡航线路规划，在网络的调试过程中，将核心数据对象核心等级确定流程和巡航映射流程一并进行调试，实现多任务并行，以及基于确定得到第一核心数据对象核心等级对巡航数据对象表征向量进行偏心调节，提高了巡航数据分析网络在巡航映射流程中对数据对象的重要性识别的性能，以此明显缓解无效信息的干扰，以便提高数据分析的精度，帮助快速准确地确定针对输电线的无人机巡航线路。
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公开(公告)号：CN113657231A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110909513.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的图像识别方法及装置，该方法包括以下步骤：获取多旋翼无人机拍摄的待识别动物的视频图像并输入至特征识别神经网络模型；特征识别神经网络模型判断图像类型为面部图像、虹膜图像中的一种或两种；对面部图像校正处理后输入至面部识别神经网络模型得到第一高维向量，根据第一高维向量查询动物面部数据库，得到第一识别结果；对虹膜图像校正处理后输入至虹膜识别神经网络模型得到第二高维向量，根据第二高维向量查询动物虹膜数据库，得到第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果的可信度确定被识别动物的身份信息。本发明技术方案实现了利用多旋翼无人机，对野外的动物个体的身份信息进行精确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469139A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110868699.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本申请提供的一种无人机边缘侧嵌入式AI芯片的数据安全传输方法及系统，通过嵌入式AI芯片生成与嵌入式AI芯片对应的第一唯一标识，对第一唯一标识进行加密生成识别串，并将加密后的识别串发送至服务端。服务端获取嵌入式AI芯片的程序信息，生成与嵌入式AI芯片对应的第二唯一标识，并对比第二唯一标识和与第一唯一标识，若对比结果一致，则通过验证，服务端生成动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥，封装到响应报文并返回至嵌入式AI芯片。如此，嵌入式AI芯片后续可以利用动态3DES加密密钥和动态3DES解密密钥对与服务端之间交互的数据进行加密或者解密，从而提高了无人机和服务端之间的数据交互安全性。
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公开(公告)号：CN111899219A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010604770.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种输电线路机巡的图像识别方法通过图像预处理，得到第一图像；通过全卷积神经网络对所述第一图像进行像素级分割处理，得到绝缘子的像素位置，并对所述绝缘子的像素位置进行图形腐蚀膨胀处理，剔除噪声点，得到绝缘子的连通区域；扫描所述连通区域，通过深层卷积神经网络进行缺陷位置预测和种类预测，并对预测结果进行非最大值抑制处理，剔除重叠区域；本发明实施例提供的输电线路机巡的图像识别方法，将影像技术及空间技术为基础技术标准，提升输电线路无人机巡维管理水平，实现的便捷维护，提升无人机线路巡检化管理效率，降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN118707971A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901399.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供的一种巡检业务管理系统，该系统中的远程监控平台和边缘计算设备分别通过无线通信基站与边缘管理设备电连接，边缘计算设备挂载于无人机中。其中，边缘管理设备可以基于远程监控平台发送的巡检启动指令生成目标区域的路径规划结果，以使边缘计算设备可以基于路径规划结果控制无人机的巡检操作，以生成目标区域的初始巡检结果；接着边缘管理设备可以对初始巡检结果进行一致性验证，得到最终巡检结果，最后远程监控平台可以根据最终巡检结果对目标区域进行故障处理。本申请通过巡检业务管理系统，实现了电力巡检过程中同步对无人机返回的图像数据进行自动化故障识别和验证，从而提高了设备故障识别的准确性和故障处理的及时性。
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公开(公告)号：CN118089743B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410496268.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G01R31/387 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 发明公开了一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统，属于导航技术领域，本发明系统包括：电量监测模块监测无人机的实时电量；检测点数据库存储换流站各检测点的检测点信息；所述检测点信息包括：位置信息和优先级，所述优先级分为N级；实时定位模块实时获取无人机的综合位置；路径规划模块在当实时电量小于第一预设电量阈值时，根据检测点信息以及无人机的综合位置，重新规划巡检路径。本发明通过实时监测电量，在到达设定阈值时，根据检测点优先级和无人机位置重新自动生成巡检路径，最大化巡检检测点同时避免电量过低无法安全返航。
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公开(公告)号：CN113657231B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110909513.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 广州中科智云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的图像识别方法及装置，该方法包括以下步骤：获取多旋翼无人机拍摄的待识别动物的视频图像并输入至特征识别神经网络模型；特征识别神经网络模型判断图像类型为面部图像、虹膜图像中的一种或两种；对面部图像校正处理后输入至面部识别神经网络模型得到第一高维向量，根据第一高维向量查询动物面部数据库，得到第一识别结果；对虹膜图像校正处理后输入至虹膜识别神经网络模型得到第二高维向量，根据第二高维向量查询动物虹膜数据库，得到第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果的可信度确定被识别动物的身份信息。本发明技术方案实现了利用多旋翼无人机，对野外的动物个体的身份信息进行精确识别。
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