- 专利标题: 无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质
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申请号: CN202110275387.1申请日: 2021-03-15
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公开(公告)号: CN113064444B公开(公告)日: 2022-09-09
- 发明人: 董军 , 赵伟 , 韩玉康 , 陈睿 , 郑扬亮 , 李博 , 翟洪达
- 申请人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
- 申请人地址: 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号超高压输电公司天生桥局
- 专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
- 当前专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
- 当前专利权人地址: 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号超高压输电公司天生桥局
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 郭帅
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本申请公开了一种无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:以当前时刻为起点,获取预置时长的无人机的三维坐标信息;根据三维坐标信息中的坐标类型和三维坐标信息,构建基于时间和坐标类型的二维坐标曲线;对各二维坐标曲线进行拟合,得到对应的拟合曲线;根据当前时刻的下一时刻和各拟合曲线,计算下一时刻时无人机对应的各二维坐标信息;根据二维坐标信息,计算下一时刻时无人机的三维坐标。解决了现有技术中的人工智能方法难以实现实时分析的技术问题。
公开/授权文献
- CN113064444A 无人机下一飞行位置的预测方法、装置、设备和存储介质 公开/授权日:2021-07-02