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公开(公告)号：CN110262545A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910464701.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广州中科智云科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机飞行三维航迹规划方法，为了提高无人机航线规划的智能化，使无人机可以根据实时环境选择最优巡检路线进行监测，提高无人机巡检的自动化，巡检路线和无人机的位置共同实时反应在地面站中，结合人工巡检和无人机巡检，增大巡检的准确率。该三维航迹规划方法流程是地面站内置三维数字地图，然后无人机机载感知模块获取的局部环境信息进行三维空间建模，然后机体通过差分GPS采用载波相位差分技术实时提供观测点的厘米级的高精度的三维坐标，接着通过无人机坐标和内置三维地图建立对应统一的经纬度坐标系并更新修改内置的三维地图，最后结合飞控和自动避障技术，实现三维航迹规划。能够很好地满足无人机巡检的任务。
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公开(公告)号：CN112034855A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931208.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置，方法包括：获得巡检机器人在当前位置的位置数据，判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值，其中，地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度；若是，将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下，获得当前位置的定位文件，其中，预设数据格式包括存储时间数据；在巡检机器人系统发生故障进行重启时，根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件，确定巡检机器人的当前位置，用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。
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公开(公告)号：CN111478570A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010382513.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，可以实现该电路应用于负载侧，不要求两个供电电源均流，且对两个供电电源的输出电压一致性要求较低，本电路利用PMOS在门极施加负向电压时，漏源极间的低阻通态特性，以及漏源极间的阻抗受门极电压幅值控制的原理，结合采样电阻、运算放大器等措施，自动调节两个供电电源的输入阻抗，实现两个供电电源的均流，当电路在使用过程中局部热量过高时，将绝缘液体推出，并在释放孔的分散作用下，淋在垫片外侧，并在毛细纤维刺的作用下，在接触端孔内壁之间形成一层绝缘液膜，从而在局部温度过高时，对整个电路起到绝缘的作用。
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公开(公告)号：CN110853108A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910963598.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06T9/00 , G06F16/172 , G06F16/51
Abstract: 本发明公开了一种红外热图数据的压缩存储方法，属于电网输变电设备状态监测系统技术领域，一种红外热图数据的压缩存储方法，包括以下步骤：将红外彩色图像转换成0-n级别的灰度图像，通过灰度图像矩阵得到任意点的灰度数值；通过任意点的坐标得到该点的温度数值；通过红外彩色图像的灰度图像矩阵，得到一组个数为m的温度数据；在红外彩色图像JPEG格式文件后面附件2个ASCII码字符“G1”；将温度数组附加在红外彩色图像JPEG格式文件后，作为JPEG格式文件的附加数据段，完成温度压缩存储。可以实现有效的降低的红外热图文件的尺寸，在可以看到目标红外热图的同时，还可以驻点还原任意点的温度。大大提高的磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN113284128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111580590B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010381842.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，包括开关电源、均流控制电路、均流MOS、电流采样电阻和负载，开关电源的输入端与负载端并联，开关电源的输出为正负电源，为均流控制电路提供正负电源供电，供电电源的正端分别连接开关电源和负载的正端，开关电源和负载的负端顺次连接电流采样电阻和均流MOS，再连接在供电电源的负端形成供电通路，为负载和开关电源供电，电流采样电阻和均流MOS均与均流控制电路连接，它可以实现降低对供电电源的输出电压一致性要求，降低了应用设备的电源成本，同时由于均流MOS处于低阻导通状态，降低了均流电路的功耗。
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公开(公告)号：CN112142168A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010984888.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: C02F1/461 , C02F101/12
Abstract: 本发明公开了一种改善换流阀外冷水系统膜污染的阳极材料，阳极材料由内到外分别为基体层、中间层、催化氧化层，基体层为经过处理的多孔亚氧化钛，中间层为多壁碳纳米管‑萘酚膜，催化表层为掺杂Ce的RuS2/RuO2复合物纳米颗粒。本发明用于外冷水系统的阳极材料，既可高效去除补水中的膜污染物质，同时也能保持电化学反应的稳定性。本发明还公开了一种改善换流阀外冷水系统膜污染的电化学方法。
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公开(公告)号：CN110853109B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910963610.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06T9/00 , G06F16/172 , G06F16/51
Abstract: 本发明公开了一种红外热图数据的压缩存储方法，属于电网输变电设备状态监测系统技术领域，一种红外热图数据的压缩存储方法，包括以下步骤：将红外彩色图像转换成0‑n级别的灰度图像，通过灰度图像矩阵得到任意点的灰度数值g；通过任意点的坐标得到该点的温度数值；通过所述红外彩色图像的灰度图像矩阵，得到一组个数为n+1的温度数据，在红外彩色图像JPEG格式文件后面附件2个ASCII码字符“G0”；将温度数组附加在红外彩色图像JPEG格式文件后，作为JPEG格式文件的附加数据段。可以实现有效的降低的红外热图文件的尺寸，在可以看到目标红外热图的同时，还可以驻点还原任意点的温度。大大提高的磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN110853109A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910963610.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06T9/00 , G06F16/172 , G06F16/51
Abstract: 本发明公开了一种红外热图数据的压缩存储方法，属于电网输变电设备状态监测系统技术领域，一种红外热图数据的压缩存储方法，包括以下步骤：将红外彩色图像转换成0-n级别的灰度图像，通过灰度图像矩阵得到任意点的灰度数值g；通过任意点的坐标得到该点的温度数值；通过所述红外彩色图像的灰度图像矩阵，得到一组个数为n+1的温度数据，在红外彩色图像JPEG格式文件后面附件2个ASCII码字符“G0”；将温度数组附加在红外彩色图像JPEG格式文件后，作为JPEG格式文件的附加数据段。可以实现有效的降低的红外热图文件的尺寸，在可以看到目标红外热图的同时，还可以驻点还原任意点的温度。大大提高的磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN112072791B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010928590.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02J13/00 , H02B13/065 , G01D21/02
Abstract: 本申请属于电力设备技术领域，涉及一种GIS设备气体泄漏的判断方法，包括：获取第一预设时间段内每一GIS套管每天的表面加权平均温度值及表面加权平均温度值对应的SF6气体的压力值，形成每一GIS套管的表面加权平均温度值与压力值的基础曲线数据；获取每一GIS套管在每天的若干特设时间点的实际数据；根据每一GIS套管实际数据及基础曲线数据计算每一GIS套管内每天的压力变化率参数、若干GIS套管平均变化率参数、每一GIS套管的偏离率；当在第二预设时间段内每一GIS套管偏离率均大于预设参数值判断对应的GIS套管内SF6气体泄漏。本发明采用的是GIS套管表面平均温度及直方图统计，真实反映的设备表面的平均温度。
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