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公开(公告)号：CN113220621A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110542522.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了高速差分信号数据传输接口的自适应调节数据延迟的方法，包括如下步骤：S1：对智能控制器系统中每块板卡的数据总线进行配置，指定每块控制板卡所使用的数据端口的位置，数据端口的收发方向，数据端口的传输速率等信息，使得智能控制器同一箱体中，任意控制板卡都可以实现通过高速串行差分总线相连接，进行数据通信传输；S2：对高速串行差分总线数据采样时序自适应调节延迟，通过程序运算的出数据通信通道延时的最优化配置，用于提高智能系统的总线数据传输的稳定性，提供了一种基于FPGA芯片为平台，结合高速差分总线时序自适应调节延迟技术，使智能系统的系统总体数据传输稳定性，数据传输速率和板卡数量之间达到了很好的平衡。
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公开(公告)号：CN111486983B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010382542.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种带补偿功能的高精度测温电路，属于电力电子技术领域，一种带补偿功能的高精度测温电路，包括测量用热敏电阻信号处理电路组、补偿用热敏电阻信号处理电路组和温度补偿电路组，测量用热敏电阻信号处理电路组，包括测量用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；补偿用热敏电阻信号处理电路组，包括补偿用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；它可以实现削弱测温点至测量用热敏电阻本体的热阻对处理误差的影响，能够更为精确的得到测温点的温度值，同时采用可调分压电路，可以根据实际应用工况进行调节，提高了适用范围，且应用恒流电路为热敏电阻供电，便于后续线性电信号处理。
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公开(公告)号：CN111245259A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010174685.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明提供一种自动控制风扇散热功率的开关电源电路，包括功率变压器、第一整流二极管、续流二极管、限流变压器、第二整流二极管、第二滤波电容、第一滤波电容、散热风扇；并采用反激式取能方式，为风扇供电。该电路利用了负载轻微时脉宽较窄，负载较重时脉宽较宽的特点，通过匹配限流变压器的一次侧的电感，可以使开关电源在输出不同功率时，自动调节风扇的输出功率，即开关电源输出较大功率时风扇满功率高转速工作，开关电源输出功率较小时风扇低功率低转速工作，同时避免了风扇直接在主输出回路上取电造成的纹波噪声问题。
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公开(公告)号：CN117252319A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311310686.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种换流站陆空一体化巡检任务优化方法及装置，方法包括：根据目标的换流站的各个需要巡检的目标设备的巡检要求及位置信息，从任务完成效益及设备资源成本两个维度，来确认完成本次巡检任务所需的目标巡检机器人及目标巡检无人机，以及确认各个目标巡检机器人及目标巡检无人机完成本次巡检任务的巡检任务分配内容；根据空间成本维度，来确认各个目标巡检机器人及目标巡检无人机完成本次巡检任务的最优巡检路径；根据最优巡检路径及巡检任务分配内容，控制各个目标巡检机器人及目标巡检无人机对目标的换流站的各个需要巡检的目标设备进行巡检，并获取上传的巡检结果。本发明能够对换流站的巡检策略进行有效优化，并提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN113284128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471627A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411305352.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01S7/48 , G01S17/06 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及障碍物检测技术领域，具体为一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法，包括以下步骤，基于换流站环境，通过激光雷达进行三维扫描，收集点云数据，并对数据进行噪声滤除，进行数据的空间对齐，得到处理后的点云数据。本发明中，通过激光雷达进行三维扫描，并调整扫描角度和分辨率，优化了点云数据的覆盖率和精度，将点云数据映射到邻近的网格中心，简化了数据结构，水平切割点云数据和识别电线的线性特征，优化了障碍物的识别过程，通过空间统计分析和聚类分析结合，提高了障碍物识别的准确性和细致程度，并通过构建每个障碍物的包围盒，对障碍物进行框定，实现了障碍物的三维空间定位和形态识别。
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公开(公告)号：CN113284128B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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公开(公告)号：CN112033412A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010930138.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位精度的方法及装置，方法包括：巡检机器人根据预设的最短巡检路线从巡检起始点的第一位置开始巡检，获得位于第一位置时的第一时间信息，基于安装在巡检机器人上的陀螺仪，获得巡检机器人的第一航向角，以及基于巡检机器人的电机转速和轮胎直径，获得巡检机器人的行进速度；根据预设计算式从第一位置起，每间隔第一预设时长M计算巡检机器人的预测位置，获得巡检机器人在第二预设时长N内的若干个预测位置；巡检机器人根据最短巡检路线进行巡检，判断在预测时刻与当前时刻对应时，当前位置的位置数据与预测位置的位置数据之间的差值是否大于预设阈值，若是，巡检机器人停止巡检，重新定位，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN111486983A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010382542.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种带补偿功能的高精度测温电路，属于电力电子技术领域，一种带补偿功能的高精度测温电路，包括测量用热敏电阻信号处理电路组、补偿用热敏电阻信号处理电路组和温度补偿电路组，测量用热敏电阻信号处理电路组，包括测量用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；补偿用热敏电阻信号处理电路组，包括补偿用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；它可以实现削弱测温点至测量用热敏电阻本体的热阻对处理误差的影响，能够更为精确的得到测温点的温度值，同时采用可调分压电路，可以根据实际应用工况进行调节，提高了适用范围，且应用恒流电路为热敏电阻供电，便于后续线性电信号处理。
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公开(公告)号：CN211739927U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921802632.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: F28B9/08 , B01D35/027
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高压直流阀冷系统喷淋水池排气管的冷凝水处理装置,包括过滤器、抱箍和用于收集冷凝水的容器；过滤器包括套设于排气管表面的套环和设于套环底部的滤网，套环环壁上设有若干开口，套环表面套设有抱箍以通过紧固抱箍使得开口收缩并将套环固定于排气管之上；容器设于滤网下方，容器上端面设有开口，容器上设有用于防止雨水进入开口内的防雨罩且防雨罩与容器相连；防雨罩上端面与滤网相连，防雨罩上端面开设有若干通孔使得经滤网过滤的冷凝水能沿着通孔流入防雨罩下方的容器内。本实用新型冷凝水处理装置过滤器拆装方便，不损坏滤网,过滤器下方设有收集冷凝水的容器使得冷凝水不会掉落地面,安全卫生。
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