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公开(公告)号：CN112034855A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931208.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置，方法包括：获得巡检机器人在当前位置的位置数据，判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值，其中，地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度；若是，将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下，获得当前位置的定位文件，其中，预设数据格式包括存储时间数据；在巡检机器人系统发生故障进行重启时，根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件，确定巡检机器人的当前位置，用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。
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公开(公告)号：CN112072791B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010928590.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02J13/00 , H02B13/065 , G01D21/02
Abstract: 本申请属于电力设备技术领域，涉及一种GIS设备气体泄漏的判断方法，包括：获取第一预设时间段内每一GIS套管每天的表面加权平均温度值及表面加权平均温度值对应的SF6气体的压力值，形成每一GIS套管的表面加权平均温度值与压力值的基础曲线数据；获取每一GIS套管在每天的若干特设时间点的实际数据；根据每一GIS套管实际数据及基础曲线数据计算每一GIS套管内每天的压力变化率参数、若干GIS套管平均变化率参数、每一GIS套管的偏离率；当在第二预设时间段内每一GIS套管偏离率均大于预设参数值判断对应的GIS套管内SF6气体泄漏。本发明采用的是GIS套管表面平均温度及直方图统计，真实反映的设备表面的平均温度。
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公开(公告)号：CN111900888B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010652718.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 西安西电电力系统有限公司 , 中国西电电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于换流器领域，公开了一种换流器调制波优化方法、系统及基于其的换流器控制方法，所述优化方法，包括获取换流器的当前调制波，将当前调制波叠加上与当前调制波同相位的，且幅值为预设幅值的零序电压，完成调制波的优化。所述换流器调制波优化系统包括获取模块，用于获取换流器的当前调制波；以及叠加模块，用于将当前调制波叠加上与当前调制波同相位的，且幅值为预设幅值的零序电压。所述控制方法包括将换流器的当前调制波采用上述换流器调制波优化方法或上述换流器调制波优化系统进行优化，得到优化调制波，通过优化调制波生成触发命令来控制换流器的换流阀。本发明可以有效的降低MMC子模块电容大小以及MMC桥臂电流应力。
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公开(公告)号：CN111580590A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010381842.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，包括开关电源、均流控制电路、均流MOS、电流采样电阻和负载，开关电源的输入端与负载端并联，开关电源的输出为正负电源，为均流控制电路提供正负电源供电，供电电源的正端分别连接开关电源和负载的正端，开关电源和负载的负端顺次连接电流采样电阻和均流MOS，再连接在供电电源的负端形成供电通路，为负载和开关电源供电，电流采样电阻和均流MOS均与均流控制电路连接，它可以实现降低对供电电源的输出电压一致性要求，降低了应用设备的电源成本，同时由于均流MOS处于低阻导通状态，降低了均流电路的功耗。
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公开(公告)号：CN119471627A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411305352.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01S7/48 , G01S17/06 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及障碍物检测技术领域，具体为一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法，包括以下步骤，基于换流站环境，通过激光雷达进行三维扫描，收集点云数据，并对数据进行噪声滤除，进行数据的空间对齐，得到处理后的点云数据。本发明中，通过激光雷达进行三维扫描，并调整扫描角度和分辨率，优化了点云数据的覆盖率和精度，将点云数据映射到邻近的网格中心，简化了数据结构，水平切割点云数据和识别电线的线性特征，优化了障碍物的识别过程，通过空间统计分析和聚类分析结合，提高了障碍物识别的准确性和细致程度，并通过构建每个障碍物的包围盒，对障碍物进行框定，实现了障碍物的三维空间定位和形态识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117252319A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311310686.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种换流站陆空一体化巡检任务优化方法及装置，方法包括：根据目标的换流站的各个需要巡检的目标设备的巡检要求及位置信息，从任务完成效益及设备资源成本两个维度，来确认完成本次巡检任务所需的目标巡检机器人及目标巡检无人机，以及确认各个目标巡检机器人及目标巡检无人机完成本次巡检任务的巡检任务分配内容；根据空间成本维度，来确认各个目标巡检机器人及目标巡检无人机完成本次巡检任务的最优巡检路径；根据最优巡检路径及巡检任务分配内容，控制各个目标巡检机器人及目标巡检无人机对目标的换流站的各个需要巡检的目标设备进行巡检，并获取上传的巡检结果。本发明能够对换流站的巡检策略进行有效优化，并提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN111580590B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010381842.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，包括开关电源、均流控制电路、均流MOS、电流采样电阻和负载，开关电源的输入端与负载端并联，开关电源的输出为正负电源，为均流控制电路提供正负电源供电，供电电源的正端分别连接开关电源和负载的正端，开关电源和负载的负端顺次连接电流采样电阻和均流MOS，再连接在供电电源的负端形成供电通路，为负载和开关电源供电，电流采样电阻和均流MOS均与均流控制电路连接，它可以实现降低对供电电源的输出电压一致性要求，降低了应用设备的电源成本，同时由于均流MOS处于低阻导通状态，降低了均流电路的功耗。
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公开(公告)号：CN112946360B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110143699.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请公开了一种基于曲线拟合法的功率模块二次板卡功耗的检测方法，包括如下步骤：通过功率模块测试装置给功率模块充电，使功率模块的电容电压达到500V；功率模块在500V电压下持续5分钟，使二次板卡的功耗趋于恒定；利用能量守恒原理计算出5s内二次板卡所做的功，从而计算出功率模块二次板卡的功耗值等步骤。采样曲线拟合的方式，能够精准的计算出功率模块在放电阶段均压电阻的功耗，从而精准计算出功率模块的二次板卡功耗值；解决了传统的功率模块测试装置无法检测二次板卡，无法诊断因二次板卡问题引起的功率模块故障，在相当程度上提升了传统功率模块的测试手段和方法，有利于柔直工程现场功率模块的问题运行。
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公开(公告)号：CN112946360A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143699.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请公开了一种基于曲线拟合法的功率模块二次板卡功耗的检测方法，包括如下步骤：通过功率模块测试装置给功率模块充电，使功率模块的电容电压达到500V；功率模块在500V电压下持续5分钟，使二次板卡的功耗趋于恒定；利用能量守恒原理计算出5s内二次板卡所做的功，从而计算出功率模块二次板卡的功耗值等步骤。采样曲线拟合的方式，能够精准的计算出功率模块在放电阶段均压电阻的功耗，从而精准计算出功率模块的二次板卡功耗值；解决了传统的功率模块测试装置无法检测二次板卡，无法诊断因二次板卡问题引起的功率模块故障，在相当程度上提升了传统功率模块的测试手段和方法，有利于柔直工程现场功率模块的问题运行。
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公开(公告)号：CN112865335A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110057199.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02J50/12 , H02M1/42 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种适用于交叉取能的无线输电电路，该适用于交叉取能的无线输电电路，分为两部分，一部分是原边回路，一部分是副边回路。原边回路包含逆变电路和能量输出线圈，副边回路包含能量接收线圈和功率因数校正电路。其中逆变电路放置于功率单元内部，功率因数校正电路放置在相邻功率单元内部，能量输出线圈和能量接收线圈，均为绝缘灌封结构，放置在功率单元外部，且为了便于两个功率单元连接和解耦，能量输出线圈和能量接收线圈的外部结构还设计了螺纹式安装结构。解决了交叉取能结构设计困难和绝缘设计困难等问题。
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