公开(公告)号：CN102914294A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210334170.4

申请日：2012-09-10

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 ,  广州嘉崎智能科技有限公司 ,  广东中科一见智能科技有限公司

发明人： 李三 ,  董军 ,  陈荣盛 ,  冉学彬 ,  宁淼福 ,  李刚 ,  韦德照 ,  谢佳亮 ,  汪建伟

IPC分类号： G01C11/00 ,  G01C3/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明为基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法，其箱体包括无人机机体和摄像机、图像传输单元、无线控制单元、地面控制站及设置在地面上的参照目标；参照目标用于对三维场景进行校准，将场景的实际尺寸与画面像素值建立对应关系；图像传输单元分别与摄像机、地面控制站连接，无线控制单元分别与无人机机体、地面控制站连接；地面控制站通过无线控制单元控制无人机机体的飞行与悬停，通过图像传输单元获取摄像机图像，根据参照目标及摄像机图像建立摄像机视觉三维模型，选定参考线，根据视觉三维模型测量点到参考线的距离判断线路是否安全。在无人机悬停时通过摄像机监控画面三维标定方法进行坐标系测定，从而实现自动测距。

公开(公告)号：CN102914294B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201210334170.4

申请日：2012-09-10

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 ,  广州嘉崎智能科技有限公司 ,  广东中科一见智能科技有限公司

发明人： 李三 ,  董军 ,  陈荣盛 ,  冉学彬 ,  宁淼福 ,  李刚 ,  韦德照 ,  谢佳亮 ,  汪建伟

IPC分类号： G01C11/00 ,  G01C3/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明为基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法，其箱体包括无人机机体和摄像机、图像传输单元、无线控制单元、地面控制站及设置在地面上的参照目标；参照目标用于对三维场景进行校准，将场景的实际尺寸与画面像素值建立对应关系；图像传输单元分别与摄像机、地面控制站连接，无线控制单元分别与无人机机体、地面控制站连接；地面控制站通过无线控制单元控制无人机机体的飞行与悬停，通过图像传输单元获取摄像机图像，根据参照目标及摄像机图像建立摄像机视觉三维模型，选定参考线，根据视觉三维模型测量点到参考线的距离判断线路是否安全。在无人机悬停时通过摄像机监控画面三维标定方法进行坐标系测定，从而实现自动测距。

公开(公告)号：CN202758241U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220457010.4

申请日：2012-09-10

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 ,  广州嘉崎智能科技有限公司 ,  广东中科一见智能科技有限公司

发明人： 董军 ,  李三 ,  王浩东 ,  罗大庆 ,  赵伟 ,  邱子针 ,  李言武 ,  谢佳亮 ,  汪建伟

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本实用新型提出一种天眼自驾仪，包括：惯性导航系统、定位系统、高度计、磁航向计、中央处理器、空中无线收发器、地面无线收发器以及地面计算机；其中，所述惯性导航系统、所述定位系统、所述高度计、所述磁航向计以及所述空中无线收发器分别连接所述中央处理器；所述地面无线收发器连接所述地面计算机；所述地面无线收发器与所述空中无线收发器相互之间传递无线信号。使用本实用新型可以长时间、实时有效的、高精度地对无人飞机进行姿态处理和导航，保证飞行器的飞行稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN202783792U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220451431.6

申请日：2012-09-05

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 ,  广州嘉崎智能科技有限公司 ,  广东中科一见智能科技有限公司

发明人： 陈荣盛 ,  韦德照 ,  王浩东 ,  李言武 ,  邱子针 ,  董军 ,  罗大庆 ,  谢佳亮 ,  汪建伟

IPC分类号： B64D47/00 ,  H04N7/18

摘要： 本实用新型公开了一种无人飞行器的微波传输装置，包括安装于无人飞行器上，采用同一链路分别发送视频图像信号和接收飞行控制信号的空中微波单元和安装于地面工作站内，采用同一链路分别接收视频图像信号和发送飞行控制信号的地面微波单元。本实用新型利用一条链路同时传输视频图像信号和飞行控制信号，提高了信息资源利用率，减少了设备重量和成本，并且只需一人操作便可完成无人飞行器的检测和监控工作，降低了人力成本。借助本实用新型，无人飞行器可实现快速巡线，短时间内快速获取影像资料，实时回传，实时决策。本实用新型小巧灵活方便携带，使用和维护费用低。

公开(公告)号：CN202783793U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220459518.8

申请日：2012-09-10

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 ,  广州嘉崎智能科技有限公司 ,  广东中科一见智能科技有限公司

发明人： 宁淼福 ,  董军 ,  赵伟 ,  李言武 ,  李刚 ,  王浩东 ,  邱子针 ,  谢佳亮 ,  汪建伟

IPC分类号： B64D47/08 ,  H04N5/232

摘要： 本实用新型提出一种无人飞机的空中调焦控制装置，包括：无线电遥控器、空中天线、机载云台接收机、信号解码转换电路、红外控制信号处理电路、摄像机调焦执行电路以及空中电源；其中，空中天线接收无线电遥控器发射的无线遥控信号；空中天线连接机载云台接收机；机载云台接收机还与信号解码转换电路连接；信号解码转换电路还与红外控制信号处理电路连接；红外控制信号处理电路还与摄像机调焦执行电路连接；空中电源给机载云台接收机、信号解码转换电路、红外控制信号处理电路以及摄像机调焦执行电路提供电源。本实用新型可以对搭载在无人飞机上的摄像设备进行远程调焦，降低利用无人机巡检输电线路的安全风险。

公开(公告)号：CN202798990U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220457983.8

申请日：2012-09-10

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 ,  广州嘉崎智能科技有限公司 ,  广东中科一见智能科技有限公司

发明人： 冉学彬 ,  李刚 ,  罗大庆 ,  赵伟 ,  韦德照 ,  董军 ,  宁淼福 ,  谢佳亮 ,  汪建伟

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/21 ,  H04N5/232

摘要： 本实用新型提出无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统，包括：空中装置和地面装置；其中，所述空中装置安装在无人飞机器上；所述空中装置包括视频采集器、三轴陀螺仪以及微波视频发射器；所述视频采集器与所述三轴陀螺仪的一端连接；所述三轴陀螺仪的另一端连接所述微波视频发射器；所述地面装置包括微波视频接收器、地面稳像控制盒、数模转换器以及显示器；所述微波视频接收器连接所述地面稳像控制盒的一端；所述地面稳像控制盒的另一端连接所述数模转换器；所述数模转换器还与所述显示器连接。使用本实用新型，可实现防止利用无人飞行器进行视频监控时图像画面的扭曲和抖动的目的。