一种户内全封闭组合电器就位机器人

    公开(公告)号:CN119461110A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411661329.2

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种户内全封闭组合电器就位机器人。本发明包括底座、回转机构、转台和吊臂机构,其特点是:底座包括底座本体、驱动轮、支重轮、张紧轮、履带、行走减速机和支腿,驱动轮、支重轮、托带轮和张紧轮均安装在底座本体上,转台安装在底座上,吊臂机构的底部通过回转机构安装在转台上,吊臂机构包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂,竖直伸缩臂的下端安装在回转机构上,竖直伸缩臂的上端和水平伸缩臂的一端铰接,竖直臂连杆的一端铰接在竖直伸缩臂的上端,另一端铰接在水平臂支撑液压缸的一端,水平臂连杆的一端铰接在水平伸缩臂的一端,另一端铰接在水平臂支撑液压缸的一端,水平臂支撑液压缸的另一端铰接在水平伸缩臂上。本发明的结构设计合理。

    一种基于电磁场时域有限差分法的模拟电磁参数方法

    公开(公告)号:CN115470665A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110647753.1

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场时域有限差分法的模拟电磁参数方法,用于建筑体的雷电电磁脉冲防护,包括如下步骤:获取第一参数组,根据所述第一参数组生成所述建筑体的模拟三维空间;获取第二参数组,根据所述第二参数组对所述模拟三维空间进行网格划分,得到模拟三维网格空间;获取第三参数组,根据所述第三参数组确定雷电通道在所述模拟三维网格空间内的相对位置参数;获取第四参数组,根据所述第四参数组及所述相对位置参数,利用麦克斯韦方程计算预定时空范围内的电磁参数。上述基于电磁场时域有限差分法的模拟电磁参数方法的有益效果是:可通过计算机模拟建筑体周边的电磁参数,并针对模拟电磁参数对雷电电磁脉冲进行防护设计。

    一种便于组装的小口径顶管内电缆支架

    公开(公告)号:CN212991834U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021099941.2

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型提供的一种便于组装的小口径顶管内电缆支架,通过环形架体和连接杆以及横杆,环形架体上还设置有滑轮装置的形式的顶管电缆支架,增加了组装的便利性,解决了现有技术中对于小口径顶管的安装及维修难题。所述支架包括环形架体、连接杆,所述环形架体之间通过连接杆进行连接,本方案中连接杆固定在所述环形架体上,所述环形架体内侧设置有横杆,所述横杆固定安装在所述环形架体内侧,所述环形架体上还固定有滑轮装置,所述横杆固定安装在所述环形架体内侧,所述横杆用于放置电缆,本方案采用的是圆环形的顶管支架,可以很好地利用管内空间,并且能够起到固定作用,便于安装操作。

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