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公开(公告)号：CN118578404B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411062174.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该所述方法包括：在第一根节点沿着预置步长向第一采样节点方向扩展得到第一中间节点；在第二根节点沿着预置步长向第二采样节点方向扩展得到第二中间节点；确定第一中间节点和第一根节点之间是否存在障碍物，第二中间节点和第二根节点之间是否存在障碍物；若均不存在障碍物，则确定第一中间节点和第二中间节点之间的距离是否大于预置距离；若第一中间节点和第二中间节点之间的距离小于或等于预置距离且第一中间节点和第二中间节点之间不存在障碍物，则根据搜索路径中的第一中间节点和第二中间节点生成机械臂的规划路径。
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公开(公告)号：CN115498677B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211137590.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
IPC: H02J3/36 , H02J3/38 , H02J13/00 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/09 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的直流闭锁检测与控制方法，所述方法包括以下步骤：将故障检测启动后一定量时间窗内的波形数据输入第一LSTM神经网络模型；根据所述第一LSTM神经网络模型判断目前所发生的故障类型；智能终端根据判断的故障类型执行进行相应动作，基于长短期记忆神经网络，提出了用于智能终端的特高压直流闭锁的检测方法，利用配网末端不同故障下电压、频率等电气量暂态响应的不同，对直流闭锁进行本地快速识别和响应，本方法可挖掘配网末端大量的分布式有功资源的潜力，使其能够快速、主动应直流闭锁，辅助进行电网频率调节。
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公开(公告)号：CN118578404A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411062174.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该所述方法包括：在第一根节点沿着预置步长向第一采样节点方向扩展得到第一中间节点；在第二根节点沿着预置步长向第二采样节点方向扩展得到第二中间节点；确定第一中间节点和第一根节点之间是否存在障碍物，第二中间节点和第二根节点之间是否存在障碍物；若均不存在障碍物，则确定第一中间节点和第二中间节点之间的距离是否大于预置距离；若第一中间节点和第二中间节点之间的距离小于或等于预置距离且第一中间节点和第二中间节点之间不存在障碍物，则根据搜索路径中的第一中间节点和第二中间节点生成机械臂的规划路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117578238A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311520664.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
IPC: H02B1/56 , H02B1/28 , H02B13/025 , H02B1/46 , H02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于组合电器的预制舱，包括舱体、第一隔室、第二隔室，所述第一隔室与第二隔室平行布置于舱体内，所述第一隔室内部设置有SF6气体检测装置、火灾探测装置、通风装置、第一温控装置，所述第二隔室内部设置有火灾探测装置、通风装置、空调、第二温控装置，布局合理，通过对预制舱进行整体布局规划，使不同通风与温控要求的设备分别安装于不同隔室内，从而采用不同的通风与温控策略，有效利用预制舱内空间并节约能源消耗。
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公开(公告)号：CN115498677A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211137590.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的直流闭锁检测与控制方法，所述方法包括以下步骤：将故障检测启动后一定量时间窗内的波形数据输入第一LSTM神经网络模型；根据所述第一LSTM神经网络模型判断目前所发生的故障类型；智能终端根据判断的故障类型执行进行相应动作，基于长短期记忆神经网络，提出了用于智能终端的特高压直流闭锁的检测方法，利用配网末端不同故障下电压、频率等电气量暂态响应的不同，对直流闭锁进行本地快速识别和响应，本方法可挖掘配网末端大量的分布式有功资源的潜力，使其能够快速、主动应直流闭锁，辅助进行电网频率调节。
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公开(公告)号：CN115563897A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252295.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的变压器状态评价方法，属于变压器状态评价技术领域，包括以下步骤：构建评估变压器空间信息模型、电磁学模型以及热力学模型，并仿真后与实体评估变压器信息进行对比构建自优化的变压器数字孪生模型；使用优化后的数字孪生模型获取变压器全面信息；使用变压器全面信息获得变压器油温度场分布、油纸老化系数以及变压器过电压故障率状态评价参数；使用变压器数字孪生状态评价参数进行变压器状态评估，本发明对变压器老化、故障率进行全面评估，给运维检修人员评价、更换变压器提供指导意义。
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公开(公告)号：CN216055674U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120979633.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种固定夹具，主要包括左钳和右钳和紧固螺栓；所述左钳具有上下两部分，其中，上部分为开口两侧边缘分别带有水平法兰的通槽结构，下部分为带有至少弯折结构一和一个螺栓孔一的片状结构；所述右钳为带有弯折结构二和至少一个螺栓孔二的片状结构；所述弯折结构一的形状与所述弯折结构二的形状相互配合，形成一个夹合空间；所述螺栓孔一的位置与所述螺栓孔二的位置对应，所述紧固螺栓穿设于所述螺栓孔一和螺栓孔二中。本实用新型还公开了一种用于变电站金属屋面的新型防雷结构。本实用新型的防雷结构，安装简便快捷，重量轻成本低。
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公开(公告)号：CN212991834U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021099941.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京电力设计研究院有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型提供的一种便于组装的小口径顶管内电缆支架，通过环形架体和连接杆以及横杆，环形架体上还设置有滑轮装置的形式的顶管电缆支架，增加了组装的便利性，解决了现有技术中对于小口径顶管的安装及维修难题。所述支架包括环形架体、连接杆，所述环形架体之间通过连接杆进行连接，本方案中连接杆固定在所述环形架体上，所述环形架体内侧设置有横杆，所述横杆固定安装在所述环形架体内侧，所述环形架体上还固定有滑轮装置，所述横杆固定安装在所述环形架体内侧，所述横杆用于放置电缆，本方案采用的是圆环形的顶管支架，可以很好地利用管内空间，并且能够起到固定作用，便于安装操作。
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