一种可变支腿的GIS蜘蛛吊机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119503643A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411772414.6

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种可变支腿的GIS蜘蛛吊机,涉及吊机领域,包括主车体与吊臂,所述主车体外侧壁安装有多个转动座,所述转动座的一端连接有支撑臂机构,所述支撑臂机构包括第一支撑臂与第二支撑臂,所述第一支撑臂与第二支撑臂之间通过旋转座转动连接,所述第二支撑臂包括定位座与定位支臂。本发明通过将支撑臂机构展开对主车体进行支撑,并且第二支撑臂由两个定位支臂构成,定位支臂可以展开,将原本现有技术中的单臂支撑转换为多臂多点支撑,形成一个稳定的三角支撑形状,并且第二支撑臂未展开时,底座上的底板还可以增大底座与地面的接触面积,进一步增加支撑臂机构与地面的接触稳定性,使其能更好的在软硬不一的地面进行支撑。

    一种用于狭小空间的GIS就位吊装机构

    公开(公告)号:CN119461097A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411747648.5

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于狭小空间的GIS就位吊装机构,涉及吊装设备领域,包括吊机主体与蜘蛛腿,所述吊机主体的顶部转动安装有转动盘,所述转动盘的顶部安装有固定座,所述固定座顶部凹槽的内部设置有双向螺杆,所述转动盘的顶部安装有驱动机构。本发明通过液压缸配合双向螺杆的旋转,实现了吊臂机构的吊钩在狭窄空间吊运设备时,不需要退出狭窄空间即可将设备从背后运至前方,将现有技术中的倾斜吊臂通过液压缸与双向螺杆的配合,转变为竖直吊臂,竖直状态的吊臂在狭窄空间发挥更大,并且通过液压缸的伸缩,依然可以实现吊臂机构的倾斜,发挥原有吊臂的作用,有效的增加了吊装机构的使用范围。

    一种户内全封闭组合电器就位机器人

    公开(公告)号:CN119461110A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411661329.2

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种户内全封闭组合电器就位机器人。本发明包括底座、回转机构、转台和吊臂机构,其特点是:底座包括底座本体、驱动轮、支重轮、张紧轮、履带、行走减速机和支腿,驱动轮、支重轮、托带轮和张紧轮均安装在底座本体上,转台安装在底座上,吊臂机构的底部通过回转机构安装在转台上,吊臂机构包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂,竖直伸缩臂的下端安装在回转机构上,竖直伸缩臂的上端和水平伸缩臂的一端铰接,竖直臂连杆的一端铰接在竖直伸缩臂的上端,另一端铰接在水平臂支撑液压缸的一端,水平臂连杆的一端铰接在水平伸缩臂的一端,另一端铰接在水平臂支撑液压缸的一端,水平臂支撑液压缸的另一端铰接在水平伸缩臂上。本发明的结构设计合理。

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