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公开(公告)号：CN106348777A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610804206.9
申请日：2016-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: C04B35/78 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/64
CPC classification number: C04B35/78 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B2235/3206 , C04B2235/3225 , C04B2235/3839 , C04B2235/3843 , C04B2235/404 , C04B2235/405 , C04B2235/667
Abstract: 本发明属微波烧结材料科学领域，涉及一种Al2O3/TiC复合陶瓷刀具材料及其微波制备方法。本发明的特点是：按质量百分比确定含量，基体相Al2O3为61.4~81.4%、增强相TiC为10~30%，添加剂Mo和Ni为4%~6%、MgO和Y2O3为1~1.5%、Cr3C2为1%~2.5%。按上述配方进行配料，利用QM~3SP2行星式球磨机混料以制备出混合粉体，并压制成素坯。再利用微波烧结保温装置，通过高纯氩气保护，微波烧结工艺，成功制备出Al2O3/TiC复合陶瓷刀具材料。该复合材料致密度高，适用于制备难加工材料的刀具且制备效率较高。本发明提供的氧化铝基复合陶瓷刀具材料及其微波制备方法制备出的材料性能高，能源耗费低。
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公开(公告)号：CN207072782U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720776946.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本实用新型通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207913170U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721740850.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种加斜度摩擦轮发射器，包括发射管、L形弯管、摩擦轮、图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调，所述发射管、L形弯管、发射底架依次固定连接，两个摩擦轮对称固定在发射底架上，图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调由上至下固定在发射底架的上，由上至下依次固定连接的弹舱、弹舱座、拨盘、送弹底板、拨弹电机和斜撑，所述拨弹电机的输出轴穿过送弹底板与拨盘连接，弹舱座上靠近枪管一端固定连接着塔簧和隔离板，斜撑与发射底架固定连接，使储、送球装置与发射管形成一定的角度，送弹底板上设有与L形弯管连通的落弹口，本实用新型可将17mm直径球体按一定频率连续发射出去，极大减少卡弹情况、受力合理、结构简单、可靠、易于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207078324U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720604736.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装备于无人机的多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本实用新型的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本实用新型结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207078217U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720633878.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本实用新型移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207156836U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720776922.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种主动伸缩式避障轮机构，包括电机、曲柄、轮毂、连杆、主动外伸轮片和固定轮片,曲柄设置在轮毂的中心，电机输出轴与曲柄固连，M个连杆一端沿曲柄的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂与主动外伸轮片分别对应连接，固定轮片沿轮毂的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片和固定轮片交错设置。本实用新型机构可主动伸长展开，灵活越过小石块，石梯台阶等行驶过程中的障碍物，可主动缩回闭合，可在平坦路面行驶，轻巧灵活，行驶速度快，整个避障轮机构结构简单，运动稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207077969U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720776947.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可变轴距可升降机器人，包括机器人平台、驱动轮、驱动轮连杆、后摆动杆、上摆动电机、上摆动杆、辅助电机、前摆动连杆、转向舵机、转向轮、下连接杆、摆动牙槽、下摆动电机、L形转向连杆和转向轮连杆。本实用新型机器人可增大轴距、降低重心，使其稳定通过复杂路况，提高了轮式机器人快速通过复杂路况的稳定性和可靠性，可通过调节机器人的轴距，升高重心，安全越过障碍物，在整个变轴距的过程中，采用两个电机提供动力，减轻了整体重量，使结构紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206840113U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720640734.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本实用新型可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206913147U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720777232.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。爪关节电机的输出轴依次穿过连接座和连接板，连接座紧邻连接板的面上均布三个燕尾凸台，抓手包括指关节和连接件，指关节和连接件转动连接，本实用新型爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠，结构紧凑，占用空间小，爪关节机构通过一个电机可实现三爪的抓取动作，驱动元件少，成本低，整个机械手机构结构简单，运动轻便灵活，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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