-
公开(公告)号：CN107678277A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710156335.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN103546010B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310531037.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通开关磁阻电机，解决的技术问题：现有传统开关磁阻电机的双凸极结构内定子齿和转子齿交叠前产生的边缘磁通引起电流非线性；开关磁阻电机转子上的转矩是由一系列脉冲转矩叠加而成的，合成转矩不是恒定值的问题。采取的技术方案是：包括定子磁轭、转子磁轭、定子单元、转子单元、定子轴、齿盘、位置信号检测传感器单元和传感器安装盘；定子单元固定在定子磁轭上，转子单元固定在转子磁轭上，齿盘固定在转子磁轭上，定子轴与定子磁轭相连，同时定子轴贯穿转子磁轭、齿盘和传感器安装盘，转子磁轭与定子轴之间通过轴承相连；传感器安装盘与定子轴固定成一个整体，位置信号检测传感器单元固定在传感器安装盘上。
-
公开(公告)号：CN105322838A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410310736.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现快速退磁的三电平电机功率变换器，包括上直流电源、下直流电源、三相绕组，三相上功率开关器件、三相下功率开关器件、滤波电容、储能电容以及六个续流二极管。本发明与传统的三相开关磁阻电机功率变换器拓扑结构相比，增加了一个上直流电源，在不增加功率变换电路元器件的情况下，通过调压器调节上直流电源的电压使其大于下直流电源的励磁电压，使得续流阶段相电流下降速度加快，增加相绕组放电速度，消除制动转矩作用的同时延长相绕组电流维持最大有效值的时间，增大系统的输出功率，降低了转矩脉动。
-
公开(公告)号：CN101915214A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010233957.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种外转子结构的五自由度全悬浮垂直轴风力发电机，包括风叶，外壳，分别位于外壳底部和顶部的永磁型径向磁悬浮轴承A转子、永磁型径向磁悬浮轴承B转子，安装在外壳内壁上的电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子A、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子B、发电机转子，自上而下设置在定子轴上的永磁型径向磁悬浮轴承B定子、发电机定子、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子、永磁型径向磁悬浮轴承A定子；电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子位于电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子A、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子B之间；定子轴的两端分别从外壳的顶部和底部伸出外壳。本发明维护费用低、风能利用率高、起动风速低，在风力发电领域有广阔应用前景。
-
公开(公告)号：CN117307605A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311191547.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具有阻尼的永磁偏置轴向磁悬浮轴承，包括定子套筒、第一定子圆盘、第二定子圆盘、转轴、转子铁芯、定子铁芯、第一控制绕组、第二控制绕组以及永磁环。该具有阻尼的永磁偏置轴向磁悬浮轴承利用定子套筒、第一定子圆盘、第二定子圆盘、转子铁芯、定子铁芯、第一控制绕组、第二控制绕组、第一轴向磁极、第二轴向磁极以及永磁环构成拓扑结构，能够产生大小和方向都可调的轴向悬浮力；利用转子环形槽与定子环形槽在剖视状态下形成相对应的齿槽结构，当转子铁芯偏离中心位置时能够产生回复拉力，从而提高了磁悬浮轴承的阻尼和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116827207A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310732593.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电励磁双凸极直线电机驱动控制系统及其控制方法，其中控制系统包括逆变电路、控制电路、乘法电路、滞环比较电路、驱动电路、电流互感器以及电压互感器。该控制系统及其控制方法利用电流互感器以及电压互感器分别对实际电流is以及实际电压us进行采集反馈，从而实现双闭环驱动控制输出电压，与现有的驱动控制系统相比具有更高的稳定性，且通过电流互感器能够构成电流内环，保证电流不超过承受极限，减少电流的过饱和现象；利用滞环比较电路代替传统的电流PI调节器，从而减少一个PI调节器，降低控制系统的设计难度，且具有较好的系统鲁棒性和快速响应。
-
公开(公告)号：CN113093543A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110352035.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法，包括，基于现有固定时间收敛系统、结合非线性函数，构建新型固定时间收敛系统；利用所述新型固定时间收敛系统得到具有固定时间收敛特性的非奇异性终端滑模面和趋近律；搭建快速终端滑模观测器以观测非线性系统中的集中扰动；结合所述滑模面、所述趋近律和所述滑模观测器，得到固定时间非奇异终端滑模控制器。本发明提出的非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法具有良好的动态响应特性和较高的控制精度。
-
公开(公告)号：CN112347717A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011221809.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/30 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的集中式同频扰动抑制新方法，涉及磁轴承系统主动振动抑制技术领域，其步骤包括步骤一：建立包含同频扰动力的转子本体的动力学模型；步骤二：对电磁铁进行机理分析和建模，得到由所需电磁力和转子位移距离为自变量、控制电流为因变量的电磁铁逆模型；步骤三：搭建集中式状态反馈控制器和位于各自由度的第一扩张状态观测器，组成磁轴承闭环控制系统；步骤四：确定状态反馈控制器的参数，包括位移系数矩阵和速度系数矩阵；确定扩张状态观测器的参数，相对于现有技术，本发明在保证系统稳定性的前提下，能够对非线性的电磁铁模型加以利用，进而得到更为准确的控制电流，提升系统整体的控制精度。
-
公开(公告)号：CN107678277B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710156335.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109765781A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811643971.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种同频扰动抑制方法，包括首先同频扰动作用在磁轴承转子上，通过转子系统输出的位移信号反馈到比例微分控制器，产生具有干扰作用后的控制电流信号；将所述位移信号和所述控制电流信号共同作为干扰观测器的输入；所述位移信号包括扰动信号，利用扰动信号与控制信号截止频率的不同，将扰动信号通过低通滤波器，将扰动观测器观测的信号抵消实际扰动，进而抑制同频扰动力。本发明的有益效果：本发明能够利用扰动信号与控制信号截止频率的不同，将扰动信号通过低通滤波器，将扰动观测器观测的信号抵消系统的实际扰动，进而抑制同频扰动力，且能够实现较宽转速范围内的同频扰动抑制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.024 seconds)
